技术总结
无人驾驶压路机，包括钢轮和胶轮压路机，其特征在于：在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，由所述的卫星接收机、通讯主机、接收天线构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有工业控制计算机；所述的接收天线分别与压路机上工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置处理器、PCB、交换机、卫星芯片等组件及系统控制软件。通过在行车/倒车系统上安装自动控制装置，在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置的转向控制电机等技术手段；然后通过工业控制计算机内设置的处理器、程序软件、交换机等组件，实现压路机全智能化无人驾驶，在公路沥青混凝土路面施工中广泛应用的优点。
技术研发人员：李青洋;刘天云;罗德高;王中林;刘刚;李晓茂;杜江林;李亚舟;张维;汪银燕;司道全;袁奔宇;唐丽;林莉;吴红;张小珍
受保护的技术使用者：四川川交路桥有限责任公司;清华大学
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2019.09.20