1.一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，包括架桥机主体(1)、驱动支撑体(2)、转向桥(4)、万向节(10)、驱动电机(11)、纵拉杆(12)和转向桥壳(14)，所述架桥机主体(1)一端两侧均转动安装有第一提升液压缸(3)，两侧所述第一提升液压缸(3)伸缩端转动安装有驱动支撑体(2)，且驱动支撑体(2)一端底侧和架桥机主体(1)一端转动连接，所述驱动支撑体(2)另一端下方安装有转向桥(4)，所述转向桥(4)内部安装有驱动电机(11)，所述转向桥(4)一侧中心处设置有万向节(10)，且万向节(10)与驱动电机(11)输出端连接，所述转向桥(4)两侧均转动安装有第一转向油缸(5)，两侧所述第一转向油缸(5)伸缩端通过拉杆销连接有纵拉杆(12)，所述万向节(10)底端中心处设置有第一固定耳，且纵拉杆(12)通过拉杆销与第一固定耳连接；
所述架桥机主体(1)另一端两侧竖直安装有第二提升液压缸(13)，两侧所述第二提升液压缸(13)伸缩端安装有转向桥壳(14)，所述转向桥壳(14)一侧对称安装有两个第二连接耳(17)，两个所述第二连接耳(17)分别转动安装有第二转向油缸(18)，所述第二转向油缸(18)伸缩端均转动安装有转向节(20)，且转向节(20)分别安装在转向桥壳(14)两端，两个所述转向节(20)外端均安装有第二轮胎(16)，两个所述第二连接耳(17)与转向横拉杆(19)两端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，所述转向桥(4)顶端中心处安装有固定座(7)，所述固定座(7)内部安装有橡胶套(6)，所述转向桥(4)通过铰接销轴(8)穿过橡胶套(6)与转向桥(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，所述转向桥(4)两端均安装有第一轮胎(9)。
4.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，所述转向桥(4)顶部两端均安装有第一连接耳(15)，所述第一连接耳(15)和第二提升液压缸(13)伸缩端连接。
5.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，所述转向桥壳(14)两端上方和下方均设置有第二固定耳，所述转向节(20)固定在同端两个第二固定耳之间，且转向节(20)内部安装有第一轴承(21)，所述转向节(20)通过主销(22)穿过第二固定耳和第一轴承(21)与转向桥壳(14)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，所述转向节(20)一端外侧分别套装有第二轴承(23)和第三轴承(24)，且第二轴承(23)和第三轴承(24)外侧安装有轮毂(25)，所述轮毂(25)外侧固定安装有第二轮胎(16)，两个所述轮毂(25)外侧均安装有防尘圈。
7.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于，所述第二转向油缸(18)和转向横拉杆(19)与转向节(20)均通过插销转动连接，所述第二连接耳(17)和第二转向油缸(18)通过插销转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种架桥机自行转场的驱动转向装置，其特征在于,该驱动转向装置的使用操作步骤为：
步骤一：架桥机工作时，通过架桥机主体(1)一端的第一提升液压缸(3)伸长进而带动驱动支撑体(2)在架桥机主体(1)上逆时针转动，通过倾斜的驱动支撑体(2)提高架桥机主体(1)一端的高度，同时架桥机主体(1)另一端的第二提升液压缸(13)伸长带动架桥机主体(1)另一端上升，架桥机主体(1)为工作状态；
步骤二：驱动电机(11)工作转动，通过万向节(10)传动，进而经过转向桥(4)带动两端的第一轮胎(9)转动，保证架桥机主体(1)的驱动，同时通过一侧第一转向油缸(5)伸长，且另一侧第一转向油缸(5)同步收缩，进而带动纵拉杆(12)拉动转向桥(4)转动，其中整体转动角度偏小，通过橡胶套(6)自身的弹性形变保证转向桥(4)和驱动支撑体(2)连接的同时转向正常；
步骤三：同时转向桥壳(14)一侧通过第二连接耳(17)连接的第二转向油缸(18)工作，一侧第二转向油缸(18)伸长的同时另一侧第二转向油缸(18)收缩，同时通过转向横拉杆(19)保证转向稳定，进而与驱动支撑体(2)的转向配合完成架桥机主体(1)的转向操作。