一种架桥机主梁和支腿的连接结构的制作方法

本发明涉及一种连接结构，具体为一种架桥机主梁和支腿的连接结构，属于架桥机应用技术领域。

背景技术：

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。

现有专利公开号为cn201058969的一种新型架桥机，该架桥机，提供一种轻便、紧凑且方便整机通过隧道的新型架桥机，但是，该架桥机，无法对龙门架的纵向位置进行改变，同时，在本架桥机在曲线段，斜交桥时需转动角度直接架设架桥，需要拆卸零件，重新安装等操作为此，我们提出一种架桥机主梁和支腿的连接结构。

技术实现要素：

本发明的目的就在于通过提升机构带动龙门架向上运动，使得立柱外侧设置的连接杆和立柱内侧设置的拉杆收缩，从而使得龙门架的位置得到改变，通过伺服电机带动主动滚轴和从动滚轴转动，使得拉绳带动滑块在限位槽内滑动，滑块带动底板运动，底板上的转盘根据实际需要进行角度调节。

本发明所解决的技术问题为：

(1)如何通过龙门架的设置，使得架桥主梁可以在立柱的纵向进行位置调节，来解决现有技术中难以实现对架桥主梁的纵向高度进行调节的问题；

(2)如何通过伺服电机带动主动滚轴和从动滚轴转动，使得拉绳带动滑块在限位槽内滑动，滑块带动底板运动，底板上的转盘根据实际需要进行角度调节，来解决现有技术中难以在不拆卸架设装置的情况下直接调节架桥曲线段的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种架桥机主梁和支腿的连接结构，包括承重平台、提升机构、拉杆、连接杆、立柱、龙门架、旋转机构、动力滑轮机构、支腿、主梁机构和桥墩，所述主梁机构两端均设置有支腿和桥墩，且支腿与桥墩固定连接，所述主梁机构一端对称设置有立柱；

所述主梁机构一端设置有承重平台，且承重平台的底部与两个对称设置的立柱顶端固定连接，所述承重平台顶部固定有提升机构；

所述承重平台下方设置有龙门架，且龙门架位于两个对称设置的立柱之间，所述龙门架滑动连接在两个对称设置的立柱之间，所述承重平台底部对称固定有连接杆，所述连接杆的底端与龙门架固定连接，且两个对称设置的连接杆位于两个对称设置的立柱外侧，所述立柱远离连接杆的一侧通过铰链转动连接有拉杆，所述拉杆远离立柱的一端通过铰链与龙门架顶部转动连接；

所述龙门架底部内壁开设有限位槽，所述限位槽内安装有动力滑轮机构，所述动力滑轮机构上方设置有旋转机构，且旋转机构位于限位槽正上方。

本发明的进一步技术改进在于：所述动力滑轮机构由主动滚轴、伺服电机、拉绳、滑块和从动滚轴组成，所述限位槽内对称设置有主动滚轴和从动滚轴，且主动滚轴和从动滚轴均通过轴承与龙门架转动连接，且主动滚轴和从动滚轴通过拉绳传动连接；

所述限位槽内固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与主动滚轴的一端固定连接，所述限位槽内滑动连接有滑块，且滑块与拉绳固定连接，所述滑块顶部贯穿龙门架底部内壁。

本发明的进一步技术改进在于：所述旋转机构由底板、转盘、销轴和滑轮组成，所述限位槽上方设置有底板，所述底板底部与滑块顶部固定连接，所述底板顶部固定有销轴，所述底板上方设置有转盘，所述转盘通过轴承与销轴转动连接；

所述转盘顶部等距开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮，且滑轮的两端均通过轴承与转盘转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述连接杆和拉杆均为伸缩杆。

本发明的进一步技术改进在于：所述提升机构具体为一种提升机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，提升机构开始工作，带动龙门架向上运动，使得立柱外侧设置的连接杆和立柱内侧设置的拉杆收缩，从而使得龙门架的位置得到改变，通过龙门架的设置，使得架桥主梁可以在立柱的纵向进行位置调节，结构简单，操作便捷，便于对架桥主梁的水平高度进行调节，节省时间，提高工作效率。

2、伺服电机带动主动滚轴转动，由于主动滚轴与从动滚轴通过拉绳传动连接，故而伺服电机带动拉绳在限位槽内运动，滑块随着拉绳的运动在限位槽内滑动，改变底板的位置，由于转盘通过轴承与底板顶部固定的销轴转动连接，故而转盘可以在底板顶部进行角度的调节，架桥主梁放置到转盘顶部后与凹槽内设置的滚轮相接触，使得架桥主梁可以在转盘顶部滑动，从而对架桥主梁的转动角度和位置进行调节，通过伺服电机带动主动滚轴和从动滚轴转动，使得拉绳带动滑块在限位槽内滑动，滑块带动底板运动，底板上的转盘根据实际需要进行角度调节，使得架桥机在曲线段，斜交桥时只需转动适当角度后直接架设，无需拆卸，重新安装等操作，实现了多种工况下的连续性作业，在曲率半径大于m的曲线段，主梁机构可以一次性调整到位，节省了大量时间，极大的提高了效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体连接结构示意图；

图2为本发明龙门架连接结构示意图；

图3为本发明旋转机构结构示意图；

图4为本发明动力滑轮机构内部结构示意图；

图5为本发明伺服电机与主动滚轴连接结构示意图。

图中：1、承重平台；2、提升机构；3、拉杆；4、连接杆；5、立柱；6、龙门架；7、旋转机构；8、动力滑轮机构；9、底板；10、转盘；11、销轴；12、凹槽；13、滑轮；14、主动滚轴；15、伺服电机；16、拉绳；17、滑块；18、限位槽；19、从动滚轴；20、支腿；21、主梁机构；22、桥墩。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种架桥机主梁和支腿的连接结构，包括承重平台1、提升机构2、拉杆3、连接杆4、立柱5、龙门架6、旋转机构7、动力滑轮机构8、支腿20、主梁机构21和桥墩22，所述主梁机构21两端均设置有支腿20和桥墩22，且支腿20与桥墩22固定连接，所述主梁机构21一端对称设置有立柱5；

所述主梁机构21一端设置有承重平台1，且承重平台1的底部与两个对称设置的立柱5顶端固定连接，所述承重平台1顶部固定有提升机构2；

所述承重平台1下方设置有龙门架6，且龙门架6位于两个对称设置的立柱5之间，所述龙门架6滑动连接在两个对称设置的立柱5之间，且提升机构2的输出端与龙门架6顶部固定连接，所述承重平台1底部对称固定有连接杆4，所述连接杆4的底端与龙门架6固定连接，且两个对称设置的连接杆4位于两个对称设置的立柱5外侧，所述立柱5远离连接杆4的一侧通过铰链转动连接有拉杆3，所述拉杆3远离立柱5的一端通过铰链与龙门架6顶部转动连接；

所述龙门架6底部内壁开设有限位槽18，所述限位槽18内安装有动力滑轮机构8，所述动力滑轮机构8上方设置有旋转机构7，且旋转机构7位于限位槽18正上方。

所述动力滑轮机构8由主动滚轴14、伺服电机15、拉绳16、滑块17和从动滚轴19组成，所述限位槽18内对称设置有主动滚轴14和从动滚轴19，且主动滚轴14和从动滚轴19均通过轴承与龙门架6转动连接，且主动滚轴14和从动滚轴19通过拉绳16传动连接；

所述限位槽18内固定有伺服电机15，所述伺服电机15的输出轴端部与主动滚轴14的一端固定连接，所述限位槽18内滑动连接有滑块17，且滑块17与拉绳16固定连接，所述滑块17顶部贯穿龙门架6底部内壁，通过滑块17和拉绳16的设置，对底板9的运动进行调节。

所述旋转机构7由底板9、转盘10、销轴11和滑轮13组成，所述限位槽18上方设置有底板9，所述底板9底部与滑块17顶部固定连接，所述底板9顶部固定有销轴11，所述底板9上方设置有转盘10，所述转盘10通过轴承与销轴11转动连接；

所述转盘10顶部等距开设有凹槽12，所述凹槽12内设置有滑轮13，且滑轮13的两端均通过轴承与转盘10转动连接，通过旋转结构的设置，便于实现架桥主梁的角度变化。

所述连接杆4和拉杆3均为伸缩杆，通过伸缩杆的设置，便于龙门架6在两个对称设置的立柱5之间上下运动。

所述提升机构2具体为一种提升机，通过提升机的设置，便于调节龙门架6的高度。

工作原理：本发明在使用时，首先提升机构2开始工作，带动龙门架6向上运动，使得立柱5外侧设置的连接杆4和立柱5内侧设置的拉杆3收缩，从而使得龙门架6的位置得到改变，伺服电机15带动主动滚轴14转动，由于主动滚轴14与从动滚轴19通过拉绳16传动连接，故而伺服电机15带动拉绳16在限位槽18内运动，滑块17随着拉绳16的运动在限位槽18内滑动，改变底板9的位置，由于转盘10通过轴承与底板9顶部固定的销轴11转动连接，故而转盘10可以在底板9顶部进行角度的调节，架桥主梁放置到转盘10顶部后与凹槽12内设置的滚轮相接触，使得架桥主梁可以在转盘10顶部滑动，从而对架桥主梁的转动角度和位置进行调节。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。