一种单导梁架桥机喂梁轨道的对接装置及其对接方法与流程

本发明涉及落梁对接装置领域，具体为一种单导梁架桥机喂梁轨道的对接装置及其对接方法。

背景技术：

架桥机是一种将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，属于起重机范畴，在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。现有的架桥机为下行式架桥机，现有的架桥机在喂梁时主动车与被动车、被动车与架桥机不需要对接功能，主要通过卷扬机提升喂梁，下行式喂梁重心高，稳定性差，安装调试不当可能造成翻车事故；下行式架桥机采用卷扬机高空起吊喂梁，卷扬机存在钢丝绳磨损断裂风险，下行式喂梁架桥机需增加喂梁段，实际使用时容易变形稳定性较差，增加成本和安全风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种单导梁架桥机喂梁轨道的对接装置及其对接方法，以解决现有的架桥机在喂梁时主动车与被动车、被动车与架桥机不需要对接功能，主要通过卷扬机提升喂梁，下行式喂梁重心高，稳定性差，安装调试不当可能造成翻车事故；下行式架桥机采用卷扬机高空起吊喂梁，卷扬机存在钢丝绳磨损断裂风险，下行式喂梁架桥机需增加喂梁段，实际使用时容易变形稳定性较差，增加成本和安全风险的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种单导梁架桥机喂梁轨道的对接装置，包括用于驱动预制桥梁移动的主动车和被动车、用于对接固定被动车和主动车、被动车和主梁的对接机构，主梁的一端设置有待架设的预制桥梁，预制桥梁与主梁之间设置有运载小车，运载小车的一端固定安装有软索，软索的一端与牵引机固定连接，主动车与被动车的结构相同，被动车的一端设置有对接机构，对接机构包括对接油缸和对接块，对接油缸通过螺栓与辅支架固定连接，对接油缸的一端活动安装有对接杆，对接杆的一端通过螺栓固定安装有卡接头，卡接头为一端设置有弧面的圆柱状结构，卡接头与对接块卡接固定，对接块通过螺栓与主梁固定连接；

主动车的一端卡接固定有驾驶室，主动车包括主支架、升降支腿、辅支架、接口和托盘，主支架的底端等间距设置有若干滚轮，若干滚轮与主支架转动连接，主支架的四周对称设置有若干升降支腿，若干升降支腿均通过螺栓与主支架固定连接，主支架的顶端通过若干弹性杆水平安装有辅支架，辅支架的一端紧配合安装有接口，接口为圆环形橡胶结构，辅支架的顶端对称设置有滑轨，滑轨的两端设置有v形槽，滑轨通过螺栓与辅支架固定连接，滑轨的顶端设置有用于托举预制桥梁的托盘。

运载小车包括托块和卡接部，托块用于推举支撑预制桥梁，托块的底端通过螺栓固定安装有承载板，承载板的底端通过螺栓与卡板固定连接，卡板的下端活动安装有链条。

卡板的底端一体连接有卡接部，卡接部的尺寸与滑轨的宽度相适配，使得卡板在滑轨上滑动时，卡接部能够为卡板提供限位支撑。

主梁的两端分别设置有第一支腿和第二支腿，第一支腿和第二支腿均与主梁呈垂直设置，第一支腿和第二支腿的顶端分别通过螺栓水平安装有第一托台和第二托台，第一支腿的一端活动安装有第三支腿，第三支腿的一端与主梁活动连接。

第一托台和第二托台的顶端分别通过螺栓固定安装有第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机和第二卷扬机的结构相同。

主动车与被动车的底端通过主桥梁提供支撑，主桥梁的底端设置有用于支撑的桥墩。

该对接装置的对接方法具体包括如下步骤：

第一步，启动主动车，主动车驱动预制桥梁向主梁的一端移动，同时被动车随预制桥梁向主梁的一端移动至与主梁接近时，主动车停止驱动；

第二步，启动被动车上设置的提升气缸，启动提升气缸，提升气缸带动提升杆向上移动，进而带动主支架向上移动，使得主支架带动辅支架向上移动至与主梁的轨道等高；

第三步，启动被动车一端设置的对接油缸，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向对接块内移动，使得对接机构将被动车与主梁对接；

第四步，启动主动车靠近被动车，并启动主动车一端设置的对接油缸，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向被动车一端设置的接口内完成主动车与被动车的对接，手动放入接轨，使得主动车与被动车平滑对接。

本发明的有益效果：通过设置对接油缸和对接块，对接油缸通过螺栓与辅支架固定连接，并通过控制对接油缸启动，对接油缸带动对接杆向外移动，进而通过对接杆带动卡接头向对接块内移动，使得对接机构将被动车与主梁对接，使得喂梁轨道对接准确、有效，且对接机构结构简单，对接高效，通过设置接轨，接轨的两端设置有与v形槽相适配的v形尖端，使得主动车与被动车平滑对接，接缝交错重叠，主动车与被动车的滚轮通过接缝比较平稳，不卡顿，且接轨能够将活动导轨约束在固定轨道内不会偏离，进而避免了下行式喂梁重心高，稳定性差，安装调试不当可能造成翻车事故的风险，同时也避免了高空起吊喂梁，不需要增加喂梁段，稳定性更好。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的对接过程示意图；

图2为本发明的运载小车的结构示意图；

图3为本发明的被动车与主梁的对接俯视图；

图4为本发明的主动车的轴测图；

图5为本发明的对接机构的结构示意图。

图中：1、主梁；2、第一支腿；3、第二支腿；4、第一托台；5、第二托台；6、第一卷扬机；7、第二卷扬机；8、第三支腿；9、运载小车；901、托块；902、承载板；903、卡板；904、卡接部；905、链条；10、预制桥梁；11、软索；12、牵引机；13、主桥梁；14、主动车；140、主支架；141、升降支腿；142、提升杆；143、提升气缸；144、辅支架；145、滑轨；146、接口；147、托盘；15、被动车；16、驾驶室；17、桥墩；18、接轨；19、对接机构；191、对接油缸；192、对接杆；193、卡接头；194、对接块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种单导梁架桥机喂梁轨道的对接装置，包括用于驱动预制桥梁10移动的主动车14和被动车15、用于对接固定被动车15和主动车14、被动车15和主梁1的对接机构19，主梁1的一端设置有待架设的预制桥梁10，预制桥梁10与主梁1之间设置有运载小车9，运载小车9的一端固定安装有软索11，软索11的一端与牵引机12固定连接，主动车14与被动车15的结构相同，主动车14的一端卡接固定有驾驶室16，主动车14包括主支架140、升降支腿141、接口146和托盘147，主支架140的底端等间距设置有若干滚轮，若干滚轮与主支架140转动连接，主支架140的四周对称设置有若干升降支腿141，若干升降支腿141均通过螺栓与主支架140固定连接，若干升降支腿141的底端设置有提升气缸143，提升气缸143的顶端活动安装有提升杆142，提升杆142的顶端通过螺栓与升降支腿141固定连接，进而当启动提升气缸143时，提升气缸143带动提升杆142上下移动，进而带动主支架140上下移动，已完成对接前的准备工作。

主支架140的顶端通过若干弹性杆水平安装有辅支架144，辅支架144的一端紧配合安装有接口146，接口146为圆环形橡胶结构。

辅支架144的顶端对称设置有滑轨145，滑轨145的两端设置有v形槽，当主动车14与被动车15靠近时，通过手动放入与滑轨145相适配的接轨18，使得主动车14与被动车15平滑对接，接轨18的两端设置有与v形槽相适配的v形尖端，滑轨145通过螺栓与辅支架144固定连接，滑轨145的顶端设置有用于托举预制桥梁10的托盘147。

辅支架144的一端通过螺栓对称固定有对接机构19，对接机构19包括对接油缸191和对接块194，对接油缸191通过螺栓与辅支架144固定连接，对接油缸191的一端活动安装有对接杆192，对接杆192的一端通过螺栓固定安装有卡接头193，卡接头193为一端设置有弧面的圆柱状结构，卡接头193与对接块194卡接固定，对接块194通过螺栓与主梁1固定连接，进而当需要进行对接工作时，启动对接油缸191，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向对接块194内移动，使得对接机构19将被动车15与主梁1对接。

运载小车9包括托块901和卡接部904，托块901用于推举支撑预制桥梁10，托块901的底端通过螺栓固定安装有承载板902，承载板902的底端通过螺栓与卡板903固定连接，卡板903的下端活动安装有链条905，且卡板903的底端一体连接有卡接部904，卡接部904的尺寸与滑轨145的宽度相适配，使得卡板903在滑轨145上滑动时，卡接部904能够为卡板903提供限位支撑，防止卡板903从滑轨145上掉落。

主梁1的两端分别设置有第一支腿2和第二支腿3，第一支腿2和第二支腿3均与主梁1呈垂直设置，第一支腿2和第二支腿3的顶端分别通过螺栓水平安装有第一托台4和第二托台5，第一支腿2的一端活动安装有第三支腿8，第三支腿8的一端与主梁1活动连接。

第一托台4和第二托台5的顶端分别通过螺栓固定安装有第一卷扬机6和第二卷扬机7，第一卷扬机6和第二卷扬机7的结构相同。

主动车14与被动车15的底端通过主桥梁13提供支撑，主桥梁13的底端设置有用于支撑的桥墩17。

该对接装置的对接方法具体包括如下步骤：

第一步，启动主动车14，主动车14驱动预制桥梁10向主梁1的一端移动，同时被动车15随预制桥梁10向主梁1的一端移动至与主梁1接近时，主动车14停止驱动；

第二步，启动被动车15上设置的提升气缸143，启动提升气缸143，提升气缸143带动提升杆142向上移动，进而带动主支架140向上移动，使得主支架140带动辅支架144向上移动至与主梁1的轨道等高；

第三步，启动被动车15一端设置的对接油缸191，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向对接块194内移动，使得对接机构19将被动车15与主梁1对接；

第四步，启动主动车14靠近被动车15，并启动主动车14一端设置的对接油缸191，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向被动车15一端设置的接口146内完成主动车14与被动车15的对接，手动放入接轨18，使得主动车14与被动车15平滑对接。

本发明在使用时，通过设置对接油缸191和对接块194，对接油缸191通过螺栓与辅支架144固定连接，并通过控制对接油缸191启动，对接油缸191带动对接杆192向外移动，进而通过对接杆192带动卡接头193向对接块194内移动，使得对接机构19将被动车15与主梁1对接，使得喂梁轨道对接准确、有效，且对接机构19结构简单，对接高效，通过设置接轨18，接轨18的两端设置有与v形槽相适配的v形尖端，使得主动车14与被动车15平滑对接，接缝交错重叠，主动车14与被动车15的滚轮通过接缝比较平稳，不卡顿，且接轨18能够将活动导轨约束在固定轨道内不会偏离，进而避免了下行式喂梁重心高，稳定性差，安装调试不当可能造成翻车事故的风险，同时也避免了高空起吊喂梁，不需要增加喂梁段，稳定性更好。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。