一种架桥机自行转场的驱动转向装置的制作方法

本发明涉及架桥机领域，具体为一种架桥机自行转场的驱动转向装置。

背景技术：

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备；架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。

现有的架桥机自行转场的驱动转向装置在实际操作应用过程中，需要运输车装载转场，转场前需要把架桥机的一部分零部件拆卸下来，转场后需要重新安装，即在使用时需要大量的时间进行准备和安装，提高了成本，且影响架桥施工的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种架桥机自行转场的驱动转向装置，为了克服上述现有的架桥机自行转场的驱动转向装置在实际操作应用过程中，需要运输车装载转场，转场前需要把架桥机的一部分零部件拆卸下来，转场后需要重新安装，即在使用时需要大量的时间进行准备和安装，提高了成本，且影响架桥施工的效率的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种架桥机自行转场的驱动转向装置，包括架桥机主体、驱动支撑体、转向桥、万向节、驱动电机、纵拉杆和转向桥壳，所述架桥机主体一端两侧均转动安装有第一提升液压缸，两侧所述第一提升液压缸伸缩端转动安装有驱动支撑体，且驱动支撑体一端底侧和架桥机主体一端转动连接，所述驱动支撑体另一端下方安装有转向桥，所述转向桥内部安装有驱动电机，所述转向桥一侧中心处设置有万向节，且万向节与驱动电机输出端连接，所述转向桥两侧均转动安装有第一转向油缸，两侧所述第一转向油缸伸缩端通过拉杆销连接有纵拉杆，所述万向节底端中心处设置有第一固定耳，且纵拉杆通过拉杆销与第一固定耳连接；

所述架桥机主体另一端两侧竖直安装有第二提升液压缸，两侧所述第二提升液压缸伸缩端安装有转向桥壳，所述转向桥壳一侧对称安装有两个第二连接耳，两个所述第二连接耳分别转动安装有第二转向油缸，所述第二转向油缸伸缩端均转动安装有转向节，且转向节分别安装在转向桥壳两端，两个所述转向节外端均安装有第二轮胎，两个所述第二连接耳与转向横拉杆两端转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向桥顶端中心处安装有固定座，所述固定座内部安装有橡胶套，所述转向桥通过铰接销轴穿过橡胶套与转向桥连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向桥两端均安装有第一轮胎。

作为本发明进一步的方案：所述转向桥顶部两端均安装有第一连接耳，所述第一连接耳和第二提升液压缸伸缩端连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向桥壳两端上方和下方均设置有第二固定耳，所述转向节固定在同端两个第二固定耳之间，且转向节内部安装有第一轴承，所述转向节通过主销穿过第二固定耳和第一轴承与转向桥壳转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向节一端外侧分别套装有第二轴承和第三轴承，且第二轴承和第三轴承外侧安装有轮毂，所述轮毂外侧固定安装有第二轮胎，两个所述轮毂外侧均安装有防尘圈。

作为本发明进一步的方案：所述第二转向油缸和转向横拉杆与转向节均通过插销转动连接，所述第二连接耳和第二转向油缸通过插销转动连接。

作为本发明进一步的方案：该驱动转向装置的使用操作步骤为：

步骤一：架桥机工作时，通过架桥机主体一端的第一提升液压缸伸长进而带动驱动支撑体在架桥机主体上逆时针转动，通过倾斜的驱动支撑体提高架桥机主体一端的高度，同时架桥机主体另一端的第二提升液压缸伸长带动架桥机主体另一端上升，架桥机主体为工作状态；

步骤二：驱动电机工作转动，通过万向节传动，进而经过转向桥带动两端的第一轮胎转动，保证架桥机主体的驱动，同时通过一侧第一转向油缸伸长，且另一侧第一转向油缸同步收缩，进而带动纵拉杆拉动转向桥转动，其中整体转动角度偏小，通过橡胶套自身的弹性形变保证转向桥和驱动支撑体连接的同时转向正常；

步骤三：同时转向桥壳一侧通过第二连接耳连接的第二转向油缸工作，一侧第二转向油缸伸长的同时另一侧第二转向油缸收缩，同时通过转向横拉杆保证转向稳定，进而与驱动支撑体的转向配合完成架桥机主体的转向操作。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过架桥机主体一端的第一提升液压缸伸长进而带动驱动支撑体在架桥机主体上逆时针转动，通过倾斜的驱动支撑体提高架桥机主体一端的高度，同时架桥机主体另一端的第二提升液压缸伸长带动架桥机主体另一端上升，调整架桥机主体为工作状态，驱动电机工作转动，通过万向节传动，进而经过转向桥带动两端的第一轮胎转动，保证架桥机主体的驱动，同时通过一侧第一转向油缸伸长，且另一侧第一转向油缸同步收缩，进而带动纵拉杆拉动转向桥转动，其中整体转动角度偏小，通过橡胶套自身的弹性形变保证转向桥和驱动支撑体连接的同时转向正常，同时转向桥壳一侧通过第二连接耳连接的第二转向油缸工作，一侧第二转向油缸伸长的同时另一侧第二转向油缸收缩，同时通过转向横拉杆保证转向稳定，进而与驱动支撑体的转向配合完成架桥机主体的转向操作；

驱动模块和转向模块，作为架桥机的一个配件，在架桥机需要转场时，可将此驱动、转向模块安装在架桥机主梁上，实现架桥机自行转场，无需其它设备配合转场，并且转场时不需要大量的准备时间，节约了成本，为架桥施工带来便利。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明架桥机主体和驱动支撑体安装结构示意图；

图2为本发明转向桥安装结构示意图；

图3为本发明架桥机主体和转向桥壳安装结构示意图；

图4为本发明转向桥壳爆炸结构示意图。

图中：1、架桥机主体；2、驱动支撑体；3、第一提升液压缸；4、转向桥；5、第一转向油缸；6、橡胶套；7、固定座；8、铰接销轴；9、第一轮胎；10、万向节；11、驱动电机；12、纵拉杆；13、第二提升液压缸；14、转向桥壳；15、第一连接耳；16、第二轮胎；17、第二连接耳；18、第二转向油缸；19、转向横拉杆；20、转向节；21、第一轴承；22、主销；23、第二轴承；24、第三轴承；25、轮毂。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种架桥机自行转场的驱动转向装置，包括架桥机主体1、驱动支撑体2、转向桥4、万向节10、驱动电机11、纵拉杆12和转向桥壳14，架桥机主体1一端两侧均转动安装有第一提升液压缸3，两侧第一提升液压缸3伸缩端转动安装有驱动支撑体2，且驱动支撑体2一端底侧和架桥机主体1一端转动连接，驱动支撑体2另一端下方安装有转向桥4，转向桥4内部安装有驱动电机11，转向桥4一侧中心处设置有万向节10，且万向节10与驱动电机11输出端连接，转向桥4两侧均转动安装有第一转向油缸5，两侧第一转向油缸5伸缩端通过拉杆销连接有纵拉杆12，万向节10底端中心处设置有第一固定耳，且纵拉杆12通过拉杆销与第一固定耳连接；

架桥机主体1另一端两侧竖直安装有第二提升液压缸13，两侧第二提升液压缸13伸缩端安装有转向桥壳14，转向桥壳14一侧对称安装有两个第二连接耳17，两个第二连接耳17分别转动安装有第二转向油缸18，第二转向油缸18伸缩端均转动安装有转向节20，且转向节20分别安装在转向桥壳14两端，两个转向节20外端均安装有第二轮胎16，两个第二连接耳17与转向横拉杆19两端转动连接。

转向桥4顶端中心处安装有固定座7，固定座7内部安装有橡胶套6，转向桥4通过铰接销轴8穿过橡胶套6与转向桥4连接，转向时，通过橡胶套6的弹性形变维持转向。

转向桥4两端均安装有第一轮胎9。

转向桥4顶部两端均安装有第一连接耳15，第一连接耳15和第二提升液压缸13伸缩端连接，保证第二提升液压缸13的连接。

转向桥壳14两端上方和下方均设置有第二固定耳，转向节20固定在同端两个第二固定耳之间，且转向节20内部安装有第一轴承21，转向节20通过主销22穿过第二固定耳和第一轴承21与转向桥壳14转动连接，便于保证转向节20的安装，便于整体的配合使用。

转向节20一端外侧分别套装有第二轴承23和第三轴承24，且第二轴承23和第三轴承24外侧安装有轮毂25，轮毂25外侧固定安装有第二轮胎16，保证第二轮胎16的正常转动，两个轮毂25外侧均安装有防尘圈，起到防尘作用。

第二转向油缸18和转向横拉杆19与转向节20均通过插销转动连接，第二连接耳17和第二转向油缸18通过插销转动连接，便于通过第二转向油缸18的伸缩实现转向操作。

该驱动转向装置的使用操作步骤为：

步骤一：架桥机工作时，通过架桥机主体1一端的第一提升液压缸3伸长进而带动驱动支撑体2在架桥机主体1上逆时针转动，通过倾斜的驱动支撑体2提高架桥机主体1一端的高度，同时架桥机主体1另一端的第二提升液压缸13伸长带动架桥机主体1另一端上升，架桥机主体1为工作状态；

步骤二：驱动电机11工作转动，通过万向节10传动，进而经过转向桥4带动两端的第一轮胎9转动，保证架桥机主体1的驱动，同时通过一侧第一转向油缸5伸长，且另一侧第一转向油缸5同步收缩，进而带动纵拉杆12拉动转向桥4转动，其中整体转动角度偏小，通过橡胶套6自身的弹性形变保证转向桥4和驱动支撑体2连接的同时转向正常；

步骤三：同时转向桥壳14一侧通过第二连接耳17连接的第二转向油缸18工作，一侧第二转向油缸18伸长的同时另一侧第二转向油缸18收缩，同时通过转向横拉杆19保证转向稳定，进而与驱动支撑体2的转向配合完成架桥机主体1的转向操作。

本发明通过合理的结构设计，通过架桥机主体1一端的第一提升液压缸3伸长进而带动驱动支撑体2在架桥机主体1上逆时针转动，通过倾斜的驱动支撑体2提高架桥机主体1一端的高度，同时架桥机主体1另一端的第二提升液压缸13伸长带动架桥机主体1另一端上升，调整架桥机主体1为工作状态，驱动电机11工作转动，通过万向节10传动，进而经过转向桥4带动两端的第一轮胎9转动，保证架桥机主体1的驱动，同时通过一侧第一转向油缸5伸长，且另一侧第一转向油缸5同步收缩，进而带动纵拉杆12拉动转向桥4转动，其中整体转动角度偏小，通过橡胶套6自身的弹性形变保证转向桥4和驱动支撑体2连接的同时转向正常，同时转向桥壳14一侧通过第二连接耳17连接的第二转向油缸18工作，一侧第二转向油缸18伸长的同时另一侧第二转向油缸18收缩，同时通过转向横拉杆19保证转向稳定，进而与驱动支撑体2的转向配合完成架桥机主体1的转向操作；

驱动模块和转向模块，作为架桥机的一个配件，在架桥机需要转场时，可将此驱动、转向模块安装在架桥机主梁上，实现架桥机自行转场，无需其它设备配合转场，并且转场时不需要大量的准备时间，节约了成本，为架桥施工带来便利。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。