扫地车的滚刷传动结构的制作方法

本实用新型涉及扫地车技术领域，具体涉及一种扫地车的滚刷传动结构。

背景技术：

电动扫地车的主滚刷升降装置是电动扫地车重要的部件之一，它决定了扫地车工作的效率和质量。目前的电动扫地车多采用拉线拉动使主滚刷做升降动作，这中结构往往影响主滚刷升降的平衡度，造成主滚刷两端升降不同步，影响扫地质量，容易损坏主滚刷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种扫地车的滚刷传动结构。

扫地车的滚刷传动结构，包括两侧滚刷臂，两侧所述滚刷臂的末端之间连接有主转轴，两侧所述滚刷臂的首端之间连接有主滚刷，所述主滚刷连接有滚刷驱动装置，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括驱动推杆、升降连杆及设置于所述驱动推杆与升降连杆之间的角度调整件，所述角度调整件连接有平衡转轴，所述角度调整件一端设置有角度调整槽，所述角度调整槽上活动连接有调整连接件，所述驱动推杆的驱动端与所述调整连接件铰接连接，所述升降连杆的首端与所述滚刷臂的首端位置铰接连接，所述升降连杆的末端与所述角度调整件的另一端铰接连接。

进一步地，所述角度调整件设置有两组以对应两侧所述滚刷臂位置而对称设置，两组所述角度调整件之间以所述平衡转轴转动连接。

进一步地，所述角度调整件整体呈扇形状，所述角度调整槽沿所述扇形的周缘弧线位置设置呈弧形，所述平衡转轴设置于该角度调整件的顶角位置。

进一步地，所述滚刷驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有第一带轮，所述滚刷臂的末端位置设置有第二带轮，所述滚刷臂的首端位置设置有第三带轮，所述第三带轮与所述主滚刷同轴传动连接，所述第一带轮与所述第二带轮以第一皮带传动连接，所述第二带轮与所述第三带轮以第二皮带传动连接。

进一步地，所述驱动推杆为电动推杆。

本实用新型的有益效果在于：

1、该扫地车的滚刷传动结构中的角度调整件进行驱动推杆的连接角度调整，从而调整该驱动推杆与升降连杆之间的联动关系，实现扫地车的主滚刷的竖向方向位置调整，以满足不同型号的扫地车安装应用需求。

2、通过角度调整件、驱动推杆及升降连杆的配合，以简单的结构形式实现有主滚刷的升降，占用空间少。

3、通过第一带轮、第二带轮及第三带轮的驱动应用，及配合主转轴的设置，使主刷做升降动作时能保证主刷的平衡度，使主刷两端同步升降，提高了扫地车的工作质量，由于主刷两端完全同步动作，部件不容易损坏，工作性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的扫地车的滚刷传动结构的一侧面组合结构示意图；

图2为本实用新型的扫地车的滚刷传动结构的另一侧面组合结构示意图；

附图标记说明：

滚刷臂1、主转轴2、主滚刷3、驱动推杆41、升降连杆42、角度调整件43、角度调整槽431、平衡转轴44、驱动电机5、第一带轮51、第二带轮52、第三带轮53、第一皮带54、第二皮带55。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1及图2所示，扫地车的滚刷传动结构，包括两侧设置的滚刷臂1，两侧所述滚刷臂1的末端之间连接有主转轴2并通过该主转轴2实现同步转动传动；两侧所述滚刷臂1的首端之间连接有主滚刷，所述主滚刷连接有滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括驱动电机5，所述驱动电机5的驱动端设置有第一带轮51，所述滚刷臂1的末端位置设置有第二带轮52，所述滚刷臂1的首端位置设置有第三带轮53，所述第三带轮53与所述主滚刷同轴传动连接，所述第一带轮51与所述第二带轮52以第一皮带54传动连接，所述第二带轮52与所述第三带轮53以第二皮带55传动连接。

还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括驱动推杆41、升降连杆42及设置于所述驱动推杆41与升降连杆42之间的角度调整件43。

所述角度调整件43设置有两组以对应两侧所述滚刷臂1位置而对称设置，两组所述角度调整件43之间以平衡转轴44转动连接。

所述驱动推杆41为电动推杆；所述角度调整件43整体呈扇形状，所述平衡转轴44设置于该角度调整件43的顶角位置；所述角度调整件43一端设置有角度调整槽431，所述角度调整槽431沿所述扇形的周缘弧线位置设置呈弧形，所述角度调整槽431上活动连接有调整连接件，所述驱动推杆41的驱动端与所述调整连接件铰接连接；所述升降连杆42的首端与所述滚刷臂1的首端位置铰接连接，所述升降连杆42的末端与所述角度调整件43的另一端铰接连接。

其应用原理如下：

当所述电动推杆作推动动作时，其驱动端联动所述角度调整件43绕所述平衡转轴44转动，而带动该升降连杆42末端上移，使该升降连杆42首端联动该滚刷臂1的首端绕所述主转轴2上移，从而实现所述主滚刷的上升动作。

同时，两侧对称设置的所述角度调整件43与所述滚刷臂1的同步设置，能有效地确保该主滚刷上升动作的稳定性。

当所述电动推杆作收回动作时，在其驱动端联动下，使该升降连杆42末端下移，并联动该滚刷臂1绕所述主转轴2下移，以实现所述主滚刷的下降动作。

所述主滚刷上升或下降时，均由所述滚刷臂1绕所述主转轴2转动联动，而配合有所述第一皮带54及第二皮带55的协同传动，则能确保主滚刷在移动过程中的皮带松紧度不变，满足主滚刷传动稳定的需要。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.扫地车的滚刷传动结构，包括两侧滚刷臂，两侧所述滚刷臂的末端之间连接有主转轴，两侧所述滚刷臂的首端之间连接有主滚刷，所述主滚刷连接有滚刷驱动装置，其特征在于，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括驱动推杆、升降连杆及设置于所述驱动推杆与升降连杆之间的角度调整件，所述角度调整件连接有平衡转轴，所述角度调整件一端设置有角度调整槽，所述角度调整槽上活动连接有调整连接件，所述驱动推杆的驱动端与所述调整连接件铰接连接，所述升降连杆的首端与所述滚刷臂的首端位置铰接连接，所述升降连杆的末端与所述角度调整件的另一端铰接连接。

2.如权利要求1所述的滚刷传动结构，其特征在于，所述角度调整件设置有两组以对应两侧所述滚刷臂位置而对称设置，两组所述角度调整件之间以所述平衡转轴转动连接。

3.如权利要求1所述的滚刷传动结构，其特征在于，所述角度调整件整体呈扇形状，所述角度调整槽沿所述扇形的周缘弧线位置设置呈弧形，所述平衡转轴设置于该角度调整件的顶角位置。

4.如权利要求1所述的滚刷传动结构，其特征在于，所述滚刷驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有第一带轮，所述滚刷臂的末端位置设置有第二带轮，所述滚刷臂的首端位置设置有第三带轮，所述第三带轮与所述主滚刷同轴传动连接，所述第一带轮与所述第二带轮以第一皮带传动连接，所述第二带轮与所述第三带轮以第二皮带传动连接。

5.如权利要求1所述的滚刷传动结构，其特征在于，所述驱动推杆为电动推杆。

技术总结
本实用新型提供的一种扫地车的滚刷传动结构，包括两侧滚刷臂，两侧所述滚刷臂的末端之间连接有主转轴，两侧所述滚刷臂的首端之间连接有主滚刷，所述主滚刷连接有滚刷驱动装置，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括驱动推杆、升降连杆及设置于所述驱动推杆与升降连杆之间的角度调整件；该扫地车的滚刷传动结构中的角度调整件进行驱动推杆的连接角度调整，从而调整该驱动推杆与升降连杆之间的联动关系，实现扫地车的主滚刷的竖向方向位置调整，以满足不同型号的扫地车安装应用需求。

技术研发人员：卢俊明
受保护的技术使用者：佛山市千宇电动科技有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2020.05.19