双向通行道闸机系统的制作方法

本实用新型涉及道路管理系统技术领域，具体而言，涉及一种双向通行道闸机系统。

背景技术：

为了便于车辆的管理，道闸系统广泛应用于小区、停车场、医院等场所，可以有效的实现车辆的拦截与分流等功能。道闸机是一种专门用于限制机动车辆行驶的通道出入口管理设备，道闸机是一款集道闸杆、道闸机芯、抓拍摄像机、补光灯、显示屏等装置为一体的集成装置。

现有的道闸机可适用于单车道进口、单车道出口、多车道进口、多车道出口。对于单车道或多车道即可进又可出的双向车道的场合需至少两台道闸机设备配合使用才能满足要求。但是，多台设备的使用不仅增加了施工成本，同时还需要足够的设备安装空间。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种双向通行道闸机系统，用于解决现有技术中对于单车道或多车道即可进又可出的双向车道的场合，多台设备的使用不仅增加了施工成本，同时还需要足够的设备安装空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种双向通行道闸机系统，用于控制双向行驶车辆的通行，包括道闸机、控制单元以及采集单元，所述采集单元设置于所述道闸机的两侧，用以采集行不同行驶方向的车辆信息，所述控制单元分别与所述采集单元以及道闸机之间通信连接，所述采集单元用以将采集不同行驶方向的车辆信号并输送至所述控制单元，所述控制单元接收所述车辆信号，依据所述车辆信号控制所述道闸机开启/关闭。

在其中一个实施例中，所述采集单元包括至少两个地感线圈，所述地感线圈与所述控制单元之间通信连接，至少两个所述地感线圈设置于所述道闸机的两侧，以感应不同行驶方向的车辆。

在其中一个实施例中，所述采集单元还包括至少两个摄像头，所述摄像头与所述控制单元之间通信连接，至少两个所述摄像头分别安装于所述道闸机相背的两个侧面，用以感应不同行驶方向的车辆以及识别车辆信息。

在其中一个实施例中，所述道闸机设有补光灯，所述补光灯用以辅助摄像头进行车辆信息的识别。

在其中一个实施例中，所述补光灯的数量为两个，两个所述补光灯分别与对应的所述摄像头安装于所述道闸机。

在其中一个实施例中，所述道闸机还设有显示屏，所述显示屏与所述摄像头之间通信连接，所述显示屏用以显示所述摄像头识别到的车辆信息。

在其中一个实施例中，所述显示屏的数量为两个，两个所述显示屏分别与对应的所述摄像头通信连接。

在其中一个实施例中，所述道闸机还包括箱体以及道闸杆，所述道闸杆活动安装于所述箱体，用以控制不同行驶方向的车辆。

在其中一个实施例中，所述控制单元依据所述车辆信号控制所述道闸杆动作。

在其中一个实施例中，所述道闸杆安装于所述箱体的侧壁或顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种双向通行道闸机系统，具有如下优点：

不同行驶方向的车辆在经过道闸机时，采集单元会感应到车辆信息，并将采集到的车辆信息发送到控制单元，控制单元根据采集到的车辆信息控制道闸机，道闸机能够控制不同行驶方向车辆的通行，从而降低了道闸机的成本、安装难度以及避免了道闸机之间联动的问题。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一种双向通行道闸机系统的结构示意图；

图2为图1所述道闸机正视结构示意图；

图3为图1所述道闸机后视结构示意图；

图4为图1所述道闸机另一视角的结构示意图；

图5为双向通行道闸机系统的控制系统框图。

标号说明：

100、双向通行道闸机系统；101、车道；10、道闸机；11、箱体；12、道闸杆；20、采集单元；21、摄像头；211、第一摄像头；212、第二摄像头；30、控制单元；40、补光灯；41、第一补光灯；42、第二补光灯；50、显示屏；51、第一显示屏；52、第二显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，除非另做定义，否则本实用新型中所使用的方位词，如“上、下、左、右”均是相对于附图所示方位而言进行的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种双向通行道闸机系统100，所述双向通行道闸机系统100应用于道路管理系统，用于控制双向行驶车辆(图未示)的通行，所述双向通行道闸机系统100安装在接触面(地面)上。

具体的，双向通行道闸机系统100包括道闸机10，所述道闸机10安装于所述接触面上，所述道闸机10包括箱体11以及道闸杆12，所述道闸杆12活动安装于所述箱体11，用以控制双向行驶车辆的行驶，所述箱体11内安装有用于控制道闸杆12的道闸机芯(图未示)。所述道闸机10主要使用场景是小区(厂房)具有出、入口以及车道101，即车辆需要双向通行的场合，下面主要阐述道闸机10设置于车道101上的情况。

道闸机芯包括电机(图未示)、减速器(图未示)以及传动机构(图未示)，电机、减速器以及传动机构均安装在道闸机10的箱体11内，道闸杆12的一端与传动机构连接，另一端延伸出道闸机10的箱体11，电机通过减速器与传动机构连接，电机通过传动机构带动道闸杆12开启/关闭。

其中，所述道闸杆12安装于所述箱体11的侧壁或顶部。

进一步地，如图1至图5所示，所述双向通行道闸机系统100还包括采集单元20以及控制单元30，所述采集单元20设置于所述道闸机10的两侧，用以采集不同行驶方向的车辆信息，所述控制单元30并分别与所述采集单元20以及道闸机10之间通信连接，所述采集单元20用以将采集不同行驶方向的车辆信号并输送至所述控制单元30，所述控制单元30接收所述车辆信号，依据所述车辆信号控制所述道闸机10(道闸杆12)开启/关闭。

可以理解的是，车道101上双向行驶的车辆在经过道闸机10时，采集单元20会感应到车辆信息，并将采集到的车辆信息发送到控制单元30，控制单元30根据采集到的车辆信息控制道闸机10，道闸机10能够控制车道101上双向行驶的车辆，从而降低了道闸机10的成本、安装难度以及避免了道闸机10之间联动的问题。

其中，控制单元30为单片机、plc或fpga等，可以理解的是，控制单元30为本领域技术人员理解的能够完成上述功能的电子器件，本实施例不做具体限定。以避免公开不充分的问题。

进一步地，所述采集单元20包括至少两个地感线圈(图未示)，所述地感线圈与所述控制单元30之间通信连接，至少两个所述地感线圈设置于所述道闸机10的两侧，以感应不同行驶方向的车辆，所述地感线圈的数量为两个。

可以理解的是，地感线圈埋设在车道101，车辆在行驶到地感线圈上方时，地感线圈能够感应到车辆，地感线圈将感应的车辆信息发送到控制单元30，控制单元30将接受到的车辆信息信号进行处理，然后根据处理后的车辆信息信号对道闸机10的道闸杆12进行控制。

进一步地，如图2及图3所示，所述采集单元20还包括至少两个摄像头21，所述摄像头21与所述控制单元30之间通信连接，至少两个所述摄像头21分别安装于所述道闸机10相背的两个侧面，用以感应不同行驶方向的车辆以及识别车辆信息。

可以理解的是，两个摄像头21均安装于箱体11，并面向车道101上行驶的车辆，摄像头21可以感应行驶在所述车道101不同方向的车辆以及识别车辆信息。摄像头21可以配合地感线圈使用，地感线圈感应车辆，摄像头21用于采集车辆信息，或摄像头21即可以感应车辆也同时也可以识别车辆信息。

其中，两个摄像头21分别为第一摄像头211与第二摄像头212，第一摄像头211与第二摄像头212分别采集行驶方向相反的车辆信息，第一摄像头211与第二摄像头212分别与控制单元30连接。

进一步地，如图2及图3所示，所述道闸机10设有补光灯40，所述补光灯40用以辅助摄像头21进行车辆信息的识别。

可以理解的是，补光灯40安装在箱体11，天气较暗或天黑时，补光灯40可以照亮车辆，用以辅助摄像头21对车辆信息的识别，补光灯40与控制单元30之间通信连接，地感线圈和/或摄像头21在感应行驶在车道101不同方向的车辆，将车辆信息发送到控制单元30，控制单元30接受车辆信息进行处理，并根据处理后的车辆信息对补光灯40进行控制，以辅助摄像头21更方便的采集到车辆的信息。

在本实施方式中，所述补光灯40的数量为两个，两个所述补光灯40分别与对应的所述摄像头21安装于所述道闸机10。

可以理解的是，两个补光灯40分别为第一补光灯41与第二补光灯42，第一补光灯41用以辅助第一摄像头211，第二补光灯42用以辅助第二摄像头212，第一补光灯41与第二补光灯42分别与控制单元30通信连接。

当然，第一补光灯41以及第二补光灯42为可选件，可以省略第一补光灯41以及第二补光灯42中的一个，也可将第一补光灯41以及第二补光灯42都省略。

进一步地，如图2及图3所示，所述道闸机10还设有显示屏50，所述显示屏50与所述摄像头21之间通信连接，所述显示屏50用以显示所述摄像头21识别到的车辆信息。

可以理解的是，显示屏50安装于箱体11，摄像头21采集到的车辆信号发送到控制单元30，控制单元30接受车辆信号进行处理，并将处理好的车辆信号(车票信息、收费信息、时间信息等)发送到显示屏50进行显示。

在本实施方式中，所述显示屏50的数量为两个，两个所述显示屏50分别与对应的所述摄像头21通信连接。

可以理解的是，两个显示屏50分别为第一显示屏51与第二显示屏52，第一显示屏51与第一摄像头211之间通过控制单元30通信连接，第二显示屏52与第二摄像头212之间通过控制单元30通信连接。第一显示屏51与第一摄像头211的朝向相同，第二显示屏52的朝向与第二摄像头212的朝向相同，以便于驾驶者方便观察第一显示屏51以及第二显示屏52显示的车辆信息。

当然，第一显示屏51以及第二显示屏52为可选件，可以省略第一显示屏51以及第二显示屏52中的一个，也可将第一显示屏51以及第二显示屏52都省略。

具体地，第一摄像头211采集到的车辆信号发送到控制单元30，控制单元30接受车辆信号进行处理，并将处理好的车辆信号(车票信息、收费信息、时间信息等)发送到第一显示屏51进行显示；第二摄像头212采集到的车辆信号发送到控制单元30，控制单元30接受车辆信号进行处理，并将处理好的车辆信号(车票信息、收费信息、时间信息等)发送到第二显示屏52进行显示。

下面阐述双向通行道闸机系统100的具体工作原理：

车辆在车道101上沿一个方向驶向道闸机10时，车道101上的地感线圈识别到车辆驶入，第一摄像头211记录车辆信息，然后通过第一显示屏51对车辆信息进行显示，道闸机10内的道闸机10芯控制道闸杆12抬起，车辆行驶通过后，道闸机10内的道闸机10芯控制道闸杆12降落；车辆在车道101上沿另一个方向驶向道闸机10时，车道101上的地感线圈识别到车辆驶入，第二摄像头212记录车辆信息，然后通过第二显示屏52对车辆信息进行显示，道闸机10内的道闸机10芯控制道闸杆12抬起，车辆行驶通过后，道闸机10内的道闸机10芯控制道闸杆12降落。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。