一种楼道垃圾清洁车的制作方法

本实用新型涉及清洁车领域，更具体地说，涉及一种楼道垃圾清洁车。

背景技术：

目前，主流的自动清扫机器人的清扫方式大体为通过机器人身上自带的传感器进行自由移动，通过机器下方的吸尘装置把清扫机器人经过的地面垃圾清扫干净。

传统的垃圾清洁装置通常是通过滚轮移动，在楼梯等较为复杂的地形环境下，移动较为困难，且传统垃圾清洁装置在清扫过程中宽度一定，在对不同宽度的地方进行清扫时，会产生死角，清洁效果较差。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种楼道垃圾清洁车，该清洁车更加适合于在楼梯上攀爬，并且更加稳定，整体清洁方式简单快捷，清洁车所到层面可快速有效清洁干净。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种楼道垃圾清洁车，包括履带和履带底板，所述履带通过螺丝紧固在履带底板上，所述两侧履带分为前履带和后履带，所述履带底板的两侧固定安装有履带骨架，所述履带骨架上固定有履带轮，所述履带轮与履带底板两侧电机通过传动杆相连，所述后履带的最前轮和前履带的最后轮内嵌滚动轴承通过轴杆连接固定，所述前履带和后履带的履带骨架外连接处的外接液压缸两端分别固定在前履带和后履带的两侧，所述外接液压缸与前后两骨架支架形成转动副，内嵌滚动轴承，所述外接液压缸的液压系统与前履带的检测器相连，所述两侧履带之间通过铝合金杆与履带骨架通过螺钉连接支撑，所述履带底板的上端面一端固定安装有传送带支架，所述传送带支架固定安装有传送带，所述传送带支架的一端通过固定安装的支撑架与履带底板固定连接，所述履带底板前端的垃圾清理装置安装在履带底板上的铝合金杆支撑架上，所述履带底板上通过安装四杆机构与垃圾清理装置固定连接，所述四杆机构与铝合金支撑架构成转动副，所述四杆机构中的主动杆与铝合金支撑架之间的液压缸通过支撑座实现连接，所述液压缸的液压系统和垃圾清理装置底部检测器相连，所述四杆机构与前端的平衡装置通过焊接连接固定，所述平衡装置内部万象节上下两端分别焊接在平衡装置的内部上下两面，所述平衡装置下端面通过螺钉固定安装有舵机，所述舵机与垃圾清理装置的底部传感器相连，该清洁车更加适合于在楼梯上攀爬，并且更加稳定，整体清洁方式简单快捷，清洁车所到层面可快速有效清洁干净。

进一步的，所述四杆机构为前四杆机构和后四杆机构，使受力分布均匀，保持整体平衡。

进一步的，所述履带底板下方的两侧液压缸座通过焊接固定在履带底板下端面，所述两侧液压缸的液压系统和外伸杆末端传感器相连，所述两侧液压缸的伸缩杆和底部搭载平台用螺钉固定，通过两侧液压缸可控制搭载平台的移动，从而可根据楼梯的宽度调节扫把的位置，提高使用效果。

进一步的，所述搭载平台的下端面通过减速电机固住安装有扫把，所述履带底座上端面一端通过固定架固定有吸尘器，通过扫把和吸尘器可将楼梯上的灰尘清除干净，清洁效果好。

进一步的，所述履带底座上端四周通过铝合金板封住，在所述铝合金板的顶部通过铰接座铰接有滑动挡板，通过铝合金板和滑动挡板可对吸尘器和垃圾箱进行保护。

进一步的，所述滑动挡板的外形为在两侧安装共四个固定连接的滑块，所述滑块的一端固定连接于铝合金板侧面固定安装的三级液压缸的一端，所述滑块滑动连接于铝合金板侧面固定安装的导轨的内部，通过三级液压缸可控制滑动挡板移动，从而可将吸尘器和垃圾箱密封住，即可对吸尘器和垃圾箱进行保护。

进一步的，所述履带底板的上端面中部固定安装有垃圾箱固定架，所述垃圾箱固定架的内部固定安装有垃圾箱，所述垃圾箱的上端位于传送带上端的下方，通过扫把可将垃圾汇聚在中间，在通过传送带可将体积较大的垃圾输送到垃圾箱内，使用较为方便。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案中该清洁车更加适合于在楼梯上攀爬，并且更加稳定，整体清洁方式简单快捷，清洁车所到层面可快速有效清洁干净。

（2）四杆机构为前四杆机构和后四杆机构，使受力分布均匀，保持整体平衡。

（3）履带底板下方的两侧液压缸座通过焊接固定在履带底板下端面，两侧液压缸的液压系统和外伸杆末端传感器相连，两侧液压缸的伸缩杆和底部搭载平台用螺钉固定，通过两侧液压缸可控制搭载平台的移动，从而可根据楼梯的宽度调节扫把的位置，提高使用效果。

（4）搭载平台的下端面通过减速电机固住安装有扫把，履带底座上端面一端通过固定架固定有吸尘器，通过扫把和吸尘器可将楼梯上的灰尘清除干净，清洁效果好。

（5）履带底座上端四周通过铝合金板封住，铝合金板的顶部通过铰接座铰接有滑动挡板，通过铝合金板和滑动挡板可对吸尘器和垃圾箱进行保护。

（6）滑动挡板的外形为在两侧安装共四个固定连接的滑块，滑块的一端固定连接于铝合金板侧面固定安装的三级液压缸的一端，滑块滑动连接于铝合金板侧面固定安装的导轨的内部，通过三级液压缸可控制滑动挡板移动，从而可将吸尘器和垃圾箱密封住，即可对吸尘器和垃圾箱进行保护。

（7）履带底板的上端面中部固定安装有垃圾箱固定架，垃圾箱固定架的内部固定安装有垃圾箱，垃圾箱的上端位于传送带上端的下方，通过扫把可将垃圾汇聚在中间，在通过传送带可将体积较大的垃圾输送到垃圾箱内，使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的俯面部分剖视图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的前端结构示意图；

图4为本实用新型的正面部分剖视图。

图中标号说明：

1平衡装置，2吸尘器、3后履带、31履带、4外接液压缸、5前履带、6传送带支架、7传送带、8前四杆机构、81四杆机构、9履带底板、10后四杆机构、11万向节、12舵机、13液压缸、14支撑架、15垃圾箱、16扫把、17履带轮、18履带骨架、19两侧液压缸、20搭载平台、21固定架、22滑块、23滑动挡板、24导轨、25垃圾箱固定架、26三级液压缸、27铝合金板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种楼道垃圾清洁车，包括履带31和履带底板9，请参阅图1和图2，履带31通过螺丝紧固在履带底板9上，用来带动整体结构移动，两侧履带31分为前履带5和后履带3，前履带5实现第一级楼梯和最后一级楼梯的攀爬，后履带3为整体攀爬提供足够的抓力，履带底板9的两侧固定安装有履带骨架18，履带骨架18上固定有履带轮17，履带轮17与履带底板9两侧电机通过传动杆相连，后履带3的最前轮和前履带5的最后轮内嵌滚动轴承通过轴杆连接固定，前履带5和后履带3的履带骨架18外连接处的外接液压缸4两端分别固定在前履带5和后履带3的两侧，外接液压缸4与前后俩骨架支架形成转动副，内嵌滚动轴承，外接液压缸4的液压系统与前履带5的检测器相连，检测器型号为jm-g25240，检测器与开关和外部电源通过导线串联连接，两侧履带31之间通过铝合金杆与履带骨架18通过螺钉连接支撑。

请参阅图2和图3，履带底板9的上端面一端固定安装有传送带支架6，传送带支架6固定安装有传送带7，通过传送带7可将较大体积的垃圾输送到垃圾箱15内，传送带支架6的一端通过固定安装的支撑架14与履带底板9固定连接，履带底板9前端的垃圾清理装置安装在履带底板9上的铝合金杆支撑架上，履带底板9上通过安装四杆机构81与垃圾清理装置固定连接，四杆机构81包括前四杆机构8和后四杆机构10，四杆机构81与铝合金支撑架构成转动副，四杆机构81中的主动杆与铝合金支撑架之间的液压缸13通过支撑座实现连接，液压缸13的液压系统和垃圾清理装置底部检测器相连，四杆机构81与前端的平衡装置1通过焊接连接固定，平衡装置1内部万象节11上下两端分别焊接在两上下两面，平衡装置1下端面通过螺钉固定安装有舵机12，舵机12与垃圾清理装置的底部传感器相连，底部传感器型号为sw-lds50a，底部传感器与开关和外部电源通过导线串联连接，履带底板9下方的两侧液压缸19通过焊接固定在履带底板9下端面，两侧液压缸19的液压系统和外伸杆末端传感器相连，两侧液压缸19的伸缩杆和底部的搭载平台20用螺钉固定，搭载平台20的下端面通过减速电机固住安装有扫把16，通过扫把16可将垃圾汇聚在装置的中部正前方，方便清除，履带底座9上端面一端通过固定架21固定有吸尘器2，通过吸尘器2可将扫把16汇聚的较小体积的垃圾吸附，履带底板9的上端面中部固定安装有垃圾箱固定架25，垃圾箱固定架25的内部固定安装有垃圾箱15，用来收集垃圾，垃圾箱15的上端位于传送带7上端的下方。

请参阅图4，履带底座9上端四周通过铝合金板27封住，铝合金板27的顶部通过铰接座铰接有滑动挡板23，滑动挡板23的外形为在两侧安装共四个固定连接的滑块22，滑块22的一端固定连接于铝合金板27侧面固定安装的三级液压缸26的一端，滑块22滑动连接于铝合金板27侧面固定安装的导轨24的内部，通过三级液压缸26可控制滑动挡板23移动，从而可将吸尘器2和垃圾箱15密封住，即可对吸尘器2和垃圾箱15进行保护。

使用时，通过外接压缸4可调节前履带5的角度，使得前履带5的角度与楼梯角度对应，然后通过动力装置控制前履带5和后履带3工作，在前履5带和后履带3的作用下，在移动时，通过外接液压缸4调节前履带5的角度，可使得在攀爬过程中，前履带5和后履带3均可接触到地面，使之更加适合于在楼梯上攀爬，并且更加稳定，当清洁时，通过两侧液压缸19来控制搭载平台20移动，搭载平台20带动扫把16移动，可根据清扫处的宽度调节扫把16的位置，使得扫把16将垃圾聚集在装置的正中间，再控制传送带7工作，较大的垃圾通过扫把16移动到传送带7上，再通过传送带7输送到垃圾箱15内，装置继续前进，当汇集的垃圾位于装置的后方时，液压缸13控制后四杆机构10移动，后四杆机构10带动固定架21移动，固定架21带动吸尘器2移动，使得吸尘器2的端部紧贴在楼梯台阶面上，将垃圾吸附，整体清洁方式简单快捷，清洁车所到层面可快速有效清洁干净。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。