1.一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，包括有切割机（1）、牵引导向机构（2）、电动万向轮（3）、电动葫芦（4）、第一紧箍升降机构、第二紧箍升降机构和控制器，牵引导向机构（2）设置在切割机（1）两侧，电动万向轮（3）设置在牵引导向机构（2）底端四角，电动万向轮（3）工作端竖直朝下，第一紧箍升降机构包括有紧箍装置（5）、安装板（6）和升降机构（7），紧箍装置（5）设置在安装板（6）顶端，升降机构（7）设置在安装板（6）侧面，第二紧箍升降机构和第一紧箍升降机构结构完全相同，电动葫芦（4）工作绳依次穿过第一紧箍升降机构工作端两侧、牵引导向机构（2）牵引端与第二紧箍升降机构升降工作端两侧固定连接，牵引导向机构（2）和电动万向轮（3）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，牵引导向机构（2）包括有安装架（2a）、第一导向装置（2b）、第二导向装置（2c）、第一压力传感器（2d）和第二压力传感器（2e），安装架（2a）设置在切割机（1）两侧，第一导向装置（2b）和第二导向装置（2c）垂直设置在安装架（2a）上，第一导向装置（2b）和第二导向装置（2c）工作端相互抵触，第一压力传感器（2d）和第二压力传感器（2e）均设置在安装架（2a）上，第一压力传感器（2d）和第二压力传感器（2e）工作端分被抵接在第一导向装置（2b）和第二导向装置（2c）转动端内侧。
3.根据权利要求2所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，第一导向装置（2b）包括有固定轴（2b1）、牵引轮（2b2）、第一弹簧（2b3）、第二弹簧（2b4）和限位柱（2b5），固定轴（2b1）垂直设置在安装架（2a）一侧，牵引轮（2b2）同轴转动设置在固定轴（2b1）上，限位柱（2b5）同轴固定设置在固定轴（2b1）顶端，第一弹簧（2b3）和第二弹簧（2b4）均套设在固定轴（2b1）上，第一弹簧（2b3）两端分被抵接在安装架（2a）和牵引轮（2b2）上，第二弹簧（2b4）两端分别抵接在限位柱（2b5）和牵引轮（2b2）上；第二导向装置（2c）与第一导向装置（2b）结构完全相同，第一压力传感器（2d）工作端抵接在牵引轮（2b2）内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，紧箍装置（5）包括有顶端紧箍架（5a）和底端紧箍架（5b），顶端紧箍架（5a）设底端紧箍架（5b）分别设置在安装板（6）的顶端和一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，顶端紧箍架（5a）包括有第一紧箍（5a1）、第一固定板（5a2）、第二紧箍（5a3）和第二固定板（5a4），第一紧箍（5a1）一侧固定设置在安装板（6）顶端，第三弹簧（5b3）一侧与安装板（6）顶端铰接，第一固定板（5a2）和第二固定螺母（5b4）分别设置在第一紧箍（5a1）和第二紧箍（5a3）另一侧，夹紧状态下，第一紧箍（5a1）和第二紧箍（5a3）呈圆筒状夹具。
6.根据权利要求4所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，顶端紧箍架（5a）还包括有卡齿圈（5a5）,卡齿圈（5a5）同轴设置在第一紧箍（5a1）和第二紧箍（5a3）内圈上。
7.根据权利要求4所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，底端紧箍架（5b）包括有第一螺纹杆（5b1）、第一固定螺母（5b2）、第三弹簧（5b3）、第二固定螺母（5b4）、限位圈（5b5）和钩爪（5b6），第一螺纹杆（5b1）垂直贯穿安装板（6），第一固定螺母（5b2）和第二固定螺母（5b4）均拧接在第一螺纹杆（5b1）上，安装板（6）位于第一固定螺母（5b2）和第二固定螺母（5b4）之间，第三弹簧（5b3）套设在第一螺纹杆（5b1）上，第三弹簧（5b3）两端分别抵接在安装板（6）和第二固定螺母（5b4）一侧，限位圈（5b5）套设在第一螺纹杆（5b1）上，限位圈（5b5）位于第二固定螺母（5b4）另一侧，钩爪（5b6）固定设置在第一螺纹杆（5b1）一端。
8.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，升降机构（7）包括有第一固定轴（7a）、固定架（7b）、第一锥齿轮（7c）、第二锥齿轮（7d）、第二螺纹杆（7e）、第三锥齿轮（7f）、第四锥齿轮（7g）、摇把（7h）和滑动块（7i），7a1水平转动设置在安装板（6）顶端两侧，固定架（7b）设置在安装板（6）上，固定架（7b）位于两侧第一固定轴（7a）之间，第一锥齿轮（7c）和第二锥齿轮（7d）同轴固定设置在第一固定轴（7a）两端，第二螺纹杆（7e）竖直转动设置在安装板（6）一侧，第三锥齿轮（7f）同轴固定设置在第二螺纹杆（7e）顶端，第三锥齿轮（7f）与第二锥齿轮（7d）啮合，摇把（7h）垂直贯穿固定架（7b）与第四锥齿轮（7g）同轴固定连接，第四锥齿轮（7g）与第一锥齿轮（7c）相互啮合,第二螺纹杆（7e）贯穿滑动块（7i）一端，滑动块（7i）贯穿口与第二螺纹杆（7e）啮合。
9.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机，其特征在于，升降机构（7）还包括有光杆（7j）,光杆（7j）竖直设置在安装板（6）一侧，光杆（7j）贯穿滑动块（7i）与其滑动配合。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种自走式桥梁伸缩缝切割机的实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：步骤一：将第二紧箍（5a3）相对第一紧箍（5a1）打开；
步骤二：将第一紧箍（5a1）卡箍在桥梁护栏上，通过螺钉将第一固定板（5a2）和第二固定板（5a4）固定连接；
步骤三：调整第二固定螺母（5b4）和第一固定螺母（5b2）之间的距离，将钩爪（5b6）卡在护栏底端的立柱上，确保安装板（6）一侧与水平面垂直；
步骤四：通过将第一紧箍升降机构和第二紧箍升降机构的升降工作端，调整升降机构（7）升降工作端，确保两侧第一紧箍升降机构和第二紧箍升降机构两侧工作端保持同一水平面和垂直面，使得电动葫芦（4）引导上依次穿过第一紧箍升降机构工作端两侧、牵引导向机构（2）牵引端与第二紧箍升降机构升降工作端两侧固定连接；
步骤五：启动电动葫芦（4）从而绷紧引导绳，启动切割机（1）进行切割工作。