一种人行道装饰除雪车设备的制作方法

本发明涉及除雪相关领域，具体为一种人行道装饰除雪车设备。

背景技术：

我国地处北半球,亚洲东部、太平洋西岸,幅员辽阔,气候类型复杂多样。北方地区冬季普遍降雪,由于冬季季风气候特别强盛,降雪的南限纬度大致在北纬集雪腔24度,比世界上同纬度的任何大陆都要低。因此每到冬季，我国大部分地区都深受积雪的困扰，每年我们都要耗费大量的人力物力都要进行除雪，而现有的除雪设备多应用于大型公路除雪，人行道及非机动车道依旧靠人工除雪，除雪之后积雪随意堆放在路边，既耗费大量人力，又不美观，因而非机动车道的除雪以及美化问题依旧任重而道远。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种人行道装饰除雪车设备，克服传统设备除雪不彻底，积雪占用空间大，积雪堆放不美观等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种人行道装饰除雪车设备，包括除雪车体，所述除雪车体左侧设有积雪收集机构，所述积雪收集机构包括固定在所述除雪车体左端面中部的车体支座和嵌设于所述除雪车体左下端的调节液压缸，所述车体支座与雪轮连杆铰接，所述雪轮连杆与雪轮安放轴固定连接，所述雪轮安放轴上嵌设有雪轮电机，所述雪轮电机控制有雪轮电机轴，所述雪轮电机轴与碎雪轮固定连接，所述碎雪轮外侧有刀齿，所述碎雪轮用于破冰或击碎压实雪，所述碎雪轮外侧固定有扫雪轮，所述扫雪轮用于将雪扫入铲斗内，所述调节液压缸控制有调节液压杆左右移动，所述调节液压杆左端与斗底支座铰接，所述斗底支座与所述铲斗固定连接，所述调节液压杆上端面固定连接有缸身支座，所述缸身支座与斗身连杆铰接，所述斗身连杆与斗身支座铰接，所述斗身支座与所述铲斗固定连接，所述铲斗右端壁开有铲斗滑槽，所述铲斗可通过所述铲斗滑槽下端支撑所述雪轮连杆绕所述车体支座与所述雪轮连杆的铰接点转动，所述铲斗后壁右下角开有传送腔，所述传送腔后壁转动连接有集雪轮轴，所述集雪轮轴前端分别固定有传送轮和集雪轮，所述传送轮位于所述集雪轮后侧，所述传送轮用于给所述集雪轮提供动力，所述集雪轮用于将积雪推入所述传送腔中，所述传送腔内设有传送带，所述传送带上表面固定有多个传动齿，所述传动齿与所述传送带固定用于运送积雪，所述传送带安置于传送管内；

所述除雪车体中部设有积雪压块机构，所述积雪压块机构包括开设在所述除雪车体中部的压雪腔，所述压雪腔左端壁固定有横向液压缸，所述横向液压缸控制有横向液压杆，所述横向液压杆右端固定连接有横向推板，所述压雪腔前端壁固定连接有纵向液压缸，所述纵向液压缸控制有纵向液压杆，所述纵向液压杆前端固定连接有纵向推板，所述压雪腔后端壁嵌设有右传感器和左传感器，所述压雪腔前后端壁间转动连接有磁控挡板轴，所述磁控挡板轴与送雪挡板固定连接，所述除雪车体右端面固定有滑雪支座，所述滑雪支座与扭转轴铰接，所述扭转轴与送雪滑板固定连接，所述滑雪支座和所述扭转轴还通过扭簧连接，所述扭转轴用于使送雪滑板有顺时针转动的趋势。

优选地，所述除雪车体上端设有积雪粉碎机构，所述积雪粉碎机构包括所述除雪车体后侧固定的送雪腔体，所述送雪腔体与所述除雪车体内共同开有送雪腔，所述送雪腔与所述传送腔相连通，所述送雪腔与所述送雪腔后壁转动连接有从动轮轴和传动轮轴，所述从动轮轴前端固定连接有从动轮，所述从动轮用于与所述附近的传动齿啮合，所述传动轮轴从后往前依次固定连接有从动齿轮和传动轮，所述传动轮用于和附近的传动齿啮合，所述送雪腔后壁固定有低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴从后往前依次固定有主动齿轮，吹雪风扇和推雪轮，所述主动齿轮用于和所述从动齿轮啮合，所述吹雪风扇用于将积雪吹落入压雪腔，所述推雪轮用于将冰或雪块推入集雪腔，所述集雪腔后壁转动连接有碎雪轮轴，所述碎雪轮轴前端固定有碎雪轮，所述碎雪轮用于粉碎冰块或雪块。

优选地，所述扫雪轮为柔性材料，在遇到硬物时会自动弯折使碎雪轮外侧的棘齿工作。

优选地，所述碎雪轮轴与所述碎雪轮设置有多套，多套所述碎雪轮外侧的刀齿相互配合可彻底粉碎雪块，最左侧的所述碎雪轮轴贯穿所述送雪腔的后壁，所述摩擦轮轴上端固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮与所述传送带摩擦连接，所述摩擦轮轴与除雪车体后端面转动连接，所述摩擦轮轴与最左侧的所述碎雪轮轴同轴转动。

优选地，所述除雪车体下端面左侧嵌设有步进电机，所述步进电机控制有步进电机轴，所述步进电机轴下端固定连接有转向支座，所述转向支座下端铰接有转向轮轴，所述转向轮轴还与转向轮铰接，所述除雪车体下端右侧转动嵌设有驱动轮轴，所述驱动轮轴与驱动轮固定连接，所述除雪车体右端面前后两侧对称固定有两个推车扶手。

本发明的有益效果：本发明可通过积雪收集压缩的方式实现人行道装饰除雪，对于人行道积雪清扫较为彻底，积雪整理较为美观，发明内设有积雪收集机构，可进行积雪收集，积雪粉碎机构，可进行雪块及冰块粉碎，积雪压块机构，可将收集好的积雪压实成块，最后输送至路边作为装饰隔离带。整体设计本发明结构简单，使用方便，自动化程度高新颖，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处的放大示意图；

图3是本发明实施例图2中d方向的示意图；

图4是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图5是本发明实施例图4中e-e方向的示意图。

图6是本发明实施例图1中c处放大示意图。

图7是本发明实施例图6中f-f方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种人行道装饰除雪车设备，包括除雪车体10，所述除雪车体10左侧设有积雪收集机构73，所述积雪收集机构73包括固定在所述除雪车体10左端面中部的车体支座25和嵌设于所述除雪车体10左下端的调节液压缸11，所述车体支座25与雪轮连杆26铰接，所述雪轮连杆26与雪轮安放轴76固定连接，所述雪轮安放轴76上嵌设有雪轮电机77，所述雪轮电机77控制有雪轮电机轴27，所述雪轮电机轴27与碎雪轮28固定连接，所述碎雪轮28外侧有刀齿，所述碎雪轮28用于破冰或击碎压实雪，所述碎雪轮28外侧固定有扫雪轮29，所述扫雪轮29用于将雪扫入铲斗17内，所述调节液压缸11控制有调节液压杆12左右移动，所述调节液压杆12左端与斗底支座13铰接，所述斗底支座13与所述铲斗17固定连接，所述调节液压杆12上端面固定连接有缸身支座14，所述缸身支座14与斗身连杆15铰接，所述斗身连杆15与斗身支座16铰接，所述斗身支座16与所述铲斗17固定连接，所述铲斗17右端壁开有铲斗滑槽23，所述铲斗17可通过所述铲斗滑槽23下端支撑所述雪轮连杆26绕所述车体支座25与所述雪轮连杆26的铰接点转动，所述铲斗17后壁右下角开有传送腔22，所述传送腔22后壁转动连接有集雪轮轴19，所述集雪轮轴19前端分别固定有传送轮30和集雪轮18，所述传送轮30位于所述集雪轮18后侧，所述传送轮30用于给所述集雪轮18提供动力，所述集雪轮18用于将积雪推入所述传送腔22中，所述传送腔22内设有传送带21，所述传送带21上表面固定有多个传动齿20，所述传动齿20与所述传送带21固定用于运送积雪，所述传送带21安置于传送管31内；

所述除雪车体10中部设有积雪压块机构75，所述积雪压块机构75包括开设在所述除雪车体10中部的压雪腔48，所述压雪腔48左端壁固定有横向液压缸51，所述横向液压缸51控制有横向液压杆50，所述横向液压杆50右端固定连接有横向推板49，所述压雪腔48前端壁固定连接有纵向液压缸54，所述纵向液压缸54控制有纵向液压杆53，所述纵向液压杆53前端固定连接有纵向推板52，所述压雪腔48后端壁嵌设有右传感器55和左传感器56，所述压雪腔48前后端壁间转动连接有磁控挡板轴72，所述磁控挡板轴72与送雪挡板71固定连接，所述除雪车体10右端面固定有滑雪支座59，所述滑雪支座59与扭转轴60铰接，所述扭转轴60与送雪滑板61固定连接，所述滑雪支座59和所述扭转轴60还通过扭簧62连接，所述扭转轴60用于使送雪滑板61有顺时针转动的趋势。

有益地，所述除雪车体10上端设有积雪粉碎机构74，所述积雪粉碎机构74包括所述除雪车体10后侧固定的送雪腔体43，所述送雪腔体43与所述除雪车体10内共同开有送雪腔39，所述送雪腔39与所述传送腔22相连通，所述送雪腔39与所述送雪腔39后壁转动连接有从动轮轴33和传动轮轴34，所述从动轮轴33前端固定连接有从动轮32，所述从动轮32用于与所述附近的传动齿20啮合，所述传动轮轴34从后往前依次固定连接有从动齿轮41和传动轮35，所述传动轮35用于和附近的传动齿20啮合，所述送雪腔39后壁固定有低速电机42，所述低速电机42控制有低速电机轴36，所述低速电机轴36从后往前依次固定有主动齿轮40，吹雪风扇38和推雪轮37，所述主动齿轮40用于和所述从动齿轮41啮合，所述吹雪风扇38用于将积雪吹落入压雪腔48，所述推雪轮37用于将冰或雪块推入集雪腔24，所述集雪腔24后壁转动连接有碎雪轮轴46，所述碎雪轮轴46前端固定有碎雪轮47，所述碎雪轮47用于粉碎冰块或雪块。

有益地，所述扫雪轮29为柔性材料，在遇到硬物时会自动弯折使碎雪轮28外侧的棘齿工作，所述传动齿20与所述传送轮30、所述从动轮32和所述传动轮35外侧的齿既可进行啮合传动又可进行雪块及冰块的破碎，所述传动齿20还可阻挡积雪使其顺利运输至送雪腔39内。

有益地，所述碎雪轮轴46与所述碎雪轮47设置有多套，多套所述碎雪轮47外侧的刀齿相互配合可彻底粉碎雪块，最左侧的所述碎雪轮轴46贯穿所述送雪腔39的后壁，所述摩擦轮轴45上端固定连接有摩擦轮44，所述摩擦轮44与所述传送带21摩擦连接，所述摩擦轮轴45与除雪车体10后端面转动连接，所述摩擦轮轴45与最左侧的所述碎雪轮轴46同轴转动。

有益地，所述除雪车体10下端面左侧嵌设有步进电机63，所述步进电机63控制有步进电机轴64，所述步进电机轴64下端固定连接有转向支座65，所述转向支座65下端铰接有转向轮轴67，所述转向轮轴67还与转向轮68铰接，所述除雪车体10下端右侧转动嵌设有驱动轮轴69，所述驱动轮轴69与驱动轮57固定连接，所述除雪车体10右端面前后两侧对称固定有两个推车扶手58。

初始状态，调节液压杆12位于调节液压缸11最右端，雪轮连杆26位于铲斗滑槽23最下端，横向液压杆50位于横向液压缸51左端，纵向液压杆53位于纵向液压缸54左端，磁控挡板轴72受到磁力控制无法转动，使送雪挡板71垂直于地面使压雪腔48处于封闭状态。

使用时：手动握住推车扶手58推动除雪车体10，步进电机63控制步进电机轴64转动，步进电机轴64传动给转向支座65，在推车扶手58的推力作用下转向轮68绕转向轮轴67转动，驱动轮57绕驱动轮轴69转动，除雪车体10随之带动铲斗17运动至有积雪的地方，调节液压缸11控制调节液压杆12向左移动，调节液压杆12传动给斗底支座13，斗底支座13带动铲斗17绕斗身支座16和斗身连杆15的铰接点转动至指定的角度，雪轮连杆26在铲斗滑槽23的支撑下随铲斗17的运动而运动，雪轮电机77控制雪轮电机轴27转动，雪轮电机轴27传动给碎雪轮28,碎雪轮28传动给扫雪轮29，手动推动推车扶手58,扫雪轮29将积雪扫入铲斗17内，如遇到压实雪及冰块，调节液压缸11控制调节液压杆12左右移动，调节液压杆12传动给斗底支座13，斗底支座13带动铲斗17绕斗身支座16和斗身连杆15的铰接点转动至指定的角度，碎雪轮28击碎冰块及压实雪，扫雪轮29将碎雪及冰块一并扫入铲斗17内，低速电机42控制低速电机轴36转动，低速电机轴36传动给推雪轮37，吹雪风扇38和主动齿轮40,主动齿轮40传动给从动齿轮41,从动齿轮41传动给传送带21,传送带21传动给传送轮30,传送轮30传动给集雪轮18,集雪轮18将积雪和冰块自前向后推入传送腔22中，在传动齿20的阻隔作用下，传送带21顺利带动积雪和冰块运动至送雪腔39内，吹雪风扇38将积雪吹落至压雪腔48内，推雪轮37将雪块及冰块自后向前推至碎雪轮47上方，传送带21的摩擦传动给摩擦轮44,摩擦轮44传动给摩擦轮轴45，摩擦轮轴45传动给碎雪轮轴46，所述碎雪轮轴46传动给碎雪轮47，多套所述碎雪轮47相互配合搅碎雪块和冰块，搅碎的雪块和冰块一并落入压雪腔48中。

积雪落入压雪腔48中后，纵向液压缸54控制纵向液压杆53往复运动，纵向液压杆53传动给纵向推板52将积雪推至压雪腔48后侧，积雪继续落入压雪腔48，直到右传感器55或左传感器56受到压力，横向液压缸51控制横向液压杆50向右运动，横向液压杆50传动给横向推板49将积雪推至压雪腔48右侧，纵向液压缸54继续控制纵向液压杆53往复运动，直到右传感器55和左传感器56均受到压力，此时积雪被压实成块，磁控挡板轴72磁力解除，横向液压缸51控制横向液压杆50向右运动，横向液压杆50传动给横向推板49，横向推板49将压实成块的积雪向右推出压雪腔48，送雪挡板71在积雪的推力作用下绕磁控挡板轴72逆时针转动，压实成块的积雪作为装饰或隔离带沿送雪滑板61滑落至路边。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。