无限制提升高度的架桥机四支腿结构的制作方法

本实用新型涉及架桥机技术领域，具体为无限制提升高度的架桥机四支腿结构。

背景技术：

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位后放下，但其与一般意义上的起重机有很大的不同，其要求的条件苛刻，并且在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥、常规铁路桥、客专铁路桥等几种。随着高速铁路及公路的发展，大吨位预制整孔箱梁的架设问题愈加突出，国内外出现了各种类型的大型箱梁架桥机，以往的架桥机的升降往往采用节断式立柱调整地基的倾斜度，架桥机要适应用不同路面的的坡度，以往的架桥机需要调节路面坡度来适应架桥机的使用，综上所述架桥机存在不能适应于不同路面的坡度，不能够对其中一个腿的高度任意调节，不能对升高后的高度进行自动锁定的缺点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无限制提升高度的架桥机四支腿结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括箱体，所述箱体的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过轴固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧啮合有第一从动轮，所述第一从动轮的中部固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一端套接有轴套，所述齿轮轴的一端固定连接有第二从动轮，所述箱体的内部插接有支撑腿，所述支撑腿的一侧开设有槽，所述槽的内部固定连接有齿条，所述箱体的一侧开设有定位孔，所述箱体的一侧插接有定位销，所述定位销的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有液压杆。

可选的，所述支撑腿的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面套接有旋转轴座，所述旋转轴座的一侧固定连接有脚轮架。

可选的，所述脚轮架的内部通过轴转动连接有脚轮，所述脚轮的数量为四个，四个所述脚轮等距分布在支撑腿的一端。

可选的，所述箱体的一侧固定连接有横固定梁，所述箱体的另一侧固定连接有竖固定梁，所述齿条的一侧与第二从动轮的一侧啮合。

可选的，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销对称分布在连接块的一侧，所述定位销与定位孔相适配。

可选的，所述支撑腿的一侧与液压杆的一端为固定连接，所述支撑腿的一端固定连接有限位挡块，所述主动轮的一侧通过轴固定连接有第二从动轮。

(三)有益效果

本实用新型提供了无限制提升高度的架桥机四支腿结构，具备以下有益效果：

1、该无限制提升高度的架桥机四支腿结构，通过第二从动轮的设置，使该无限制提升高度的架桥机四支腿结构具备了能够自动提升高度的效果，通过第二从动轮和齿条的配合设置，在使用的过程中可以通过伺服电机转动带动主动轮，带动第二从动轮转动，箱体沿支撑腿内部的齿条向上移动，从而起到了调节箱体在支撑腿上位置的作用，达到了提升高度的目的。

2、该无限制提升高度的架桥机四支腿结构，通过定位销的设置，使该无限制提升高度的架桥机四支腿结构具备了能够对提升高度后箱体自动固定的效果，通过定位销和定位孔的配合设置，在使用的过程中可以通过液压杆的伸缩来带动定位销在定位孔内部长度，从而起到了对箱体定位的作用，达到了自动定位箱体的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、箱体；2、定位孔；3、支撑腿；4、横固定梁；5、旋转轴座；6、脚轮架；7、脚轮；8、竖固定梁；9、连接块；10、液压杆；11、定位销；12、齿条；13、伺服电机；14、主动轮；15、第二从动轮；16、第一从动轮；17、齿轮轴；18、轴套；19、槽；20、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：无限制提升高度的架桥机四支腿结构，包括箱体1，箱体1的内部固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出端通过轴固定连接有主动轮14，主动轮14的一侧啮合有第一从动轮16，第一从动轮16的中部固定连接有齿轮轴17，齿轮轴17的一端套接有轴套18，齿轮轴17的一端固定连接有第二从动轮15，箱体1的内部插接有支撑腿3，支撑腿3的一端固定连接有旋转轴20，旋转轴20的外表面套接有旋转轴座5，旋转轴座5的一侧固定连接有脚轮架6，脚轮架6的内部通过轴转动连接有脚轮7，脚轮7的数量为四个，四个脚轮7等距分布在支撑腿3的一端，支撑腿3的一侧开设有槽19，槽19的内部固定连接有齿条12，通过第二从动轮15的设置，使该无限制提升高度的架桥机四支腿结构具备了能够自动提升高度的效果，通过第二从动轮15和齿条12的配合设置，在使用的过程中可以通过伺服电机13转动带动主动轮14，带动第二从动轮15转动，箱体1沿支撑腿3内部的齿条12向上移动，从而起到了调节箱体1在支撑腿3上位置的作用，达到了提升高度的目的，箱体1的一侧开设有定位孔2，箱体1的一侧固定连接有横固定梁4，箱体1的另一侧固定连接有竖固定梁8，齿条12的一侧与第二从动轮15的一侧啮合，箱体1的一侧插接有定位销11，定位销11的一端固定连接有连接块9，定位销11的数量为两个，两个定位销11对称分布在连接块9的一侧，定位销11与定位孔2相适配，连接块9的一侧固定连接有液压杆10，支撑腿3的一侧与液压杆10的一端为固定连接，支撑腿3的一端固定连接有限位挡块，主动轮14的一侧通过轴固定连接有第二从动轮15，通过定位销11的设置，使该无限制提升高度的架桥机四支腿结构具备了能够对提升高度后箱体1自动固定的效果，通过定位销11和定位孔2的配合设置，在使用的过程中可以通过液压杆10的伸缩来带动定位销11在定位孔2内部长度，从而起到了对箱体1定位的作用，达到了自动定位箱体1的目的。

使用时，将该装置运输到作业现场，在遇到斜坡路面时，启动液压杆10将定位销11在定位孔2中拔出，启动伺服电机13，伺服电机13输出端转动，带动主动轮14转动，主动轮14啮合第一从动轮16转动，第一从动轮16和第二从动轮15同轴，第一从动轮16转动的同时，分布在支撑腿3两侧的第二从动轮15同时转动，沿支撑腿3向上移动，当到达指定高度时，伺服电机13断电，液压杆10收缩带动定位销11插入定位孔2中，对箱体1、横固定梁4和竖固定梁8进行固定，当四个支撑腿3的其中一个处于平面较低的路面时，启动该支撑腿3上的伺服电机13，将支撑腿3沿齿条12向下移动，到能够完全接触地面，完成定位。

综上，本实用新型过第二从动轮15的设置，使该无限制提升高度的架桥机四支腿结构具备了能够自动提升高度的效果，通过第二从动轮15和齿条12的配合设置，在使用的过程中可以通过伺服电机13转动带动主动轮14，带动第二从动轮15转动，箱体1沿支撑腿3内部的齿条12向上移动，从而起到了调节箱体1在支撑腿3上位置的作用，达到了提升高度的目的，通过定位销11的设置，使该无限制提升高度的架桥机四支腿结构具备了能够对提升高度后箱体1自动固定的效果，通过定位销11和定位孔2的配合设置，在使用的过程中可以通过液压杆10的伸缩来带动定位销11在定位孔2内部长度，从而起到了对箱体1定位的作用，达到了自动定位箱体1的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。