[0001]
本发明涉及轨道交通相关领域，尤其是一种自动判断轨道断裂情况并焊接打磨的修复装置。
背景技术：[0002]
在轨道长时间进行火车引导后，时常会出现由于过载而断裂的情况，这种情况下如果继续运行很可能导致重大事故的发生，而现阶段的铁轨焊接大多数 为人工手动焊接，费事费力且效率低下，而且在焊接完成后大多数也需要人工进行手动的打磨以保证铁轨平滑，减小火车运行时脱轨的几率，而这种方式效率也十分低下。
技术实现要素：[0003]
本发明的目的在于提供一种自动判断轨道断裂情况并焊接打磨的修复装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动判断轨道断裂情况并焊接打磨的修复装置，包括主箱体，所述主箱体内设有与所述主箱体上侧末端齐平的电热熔炉，所述电热熔炉下侧设有前后贯通且向下延伸至与外界连通的移动引导腔，所述电热熔炉与所述移动引导腔之间设有浇铸弹簧腔，所述电热熔炉下侧末端设有向下延伸并贯通所述浇铸弹簧腔直至延伸至与所述移动引导腔连通的浇铸腔，所述浇铸弹簧腔与所述电热熔炉之间设有贯通所述浇铸腔的截断腔，所述浇铸弹簧腔上端壁内固定连接有向下延伸至所述浇铸弹簧腔下端壁内且被所述浇铸腔贯通的浇铸固定块，所述浇铸固定块外缘面花键配合连接有能够部分滑动至所述移动引导腔内的浇铸滑块，所述浇铸弹簧腔左侧设有位于所述移动引导腔上侧的延时摩擦块腔，所述浇铸滑块上侧末端与所述浇铸弹簧腔上端壁之间固定连接有浇铸拉伸弹簧，所述移动引导腔外侧连通设有两个以所述移动引导腔为中心左右对称设置的密封腔，所述密封腔上下两侧个连通设有一个密封直齿轮且所述密封直齿轮以所述密封腔为中心相互对称设置，每个所述密封腔后侧设有以所述移动引导腔为中心左右对称设置的密封带轮腔，上侧所述密封直齿轮与其后侧相应所述密封带轮腔之间设有蜗轮蜗杆腔，所述浇铸弹簧腔后侧设有电机，所述电机与所述移动引导腔之间设有滑块带轮腔，所述滑块带轮腔与所述移动引导腔之间设有转轮带轮腔，所述转轮带轮腔与所述移动引导腔之间设有离合腔，所述移动引导腔下侧末端固定连接有位于所述浇铸弹簧腔前侧的移动轮块，所述移动引导腔下侧末端固定连接有位于所述浇铸弹簧腔后侧的从动轮块，所述移动轮块内设有向上延伸至所述主箱体内且位于所述浇铸弹簧腔前侧的移动轮腔。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述移动轮腔后侧设有位于所述转轮带轮腔下侧的转轮锥齿轮腔，所述蜗轮蜗杆腔上侧设有位于所述浇铸弹簧腔后侧且位于所述滑块带轮腔下侧的蜗杆带轮腔，所述滑块带轮腔下侧末端固定连接有向下延伸并贯穿所述滑块带轮腔、所述转轮带轮腔直至延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴下侧末端固定连接有离合
块，所述离合腔下端壁上转动配合连接有向下延伸至所述主箱体内且向上延伸至所述离合腔内的离合轴，所述离合轴下侧末端固定连接有向下延伸至与所述移动引导腔上端壁齐平且与所述主箱体之间为转动配合连接的转动套筒， 所述离合轴承外缘面花间配合连接有能够与所述离合块啮合的离合滑块，所述离合滑块外缘面固定连接有与所述离合滑块下侧末端齐平的离合轴承，所述离合轴外缘面固定连接有位于所述离合腔内且位于所述离合轴承下侧的离合固定块，所述离合固定块上侧末端与所述离合轴承下侧末端之间固定连接有离合拉伸弹簧，所述转动套筒内设有开口向下与所述移动引导腔连通的限位滑块腔。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述限位滑块腔下端壁内固定连接有打磨固定块，所述限位滑块腔上端壁上滑动配合连接有向下延伸并贯穿所述打磨固定块直至延伸至所述移动引导腔内且向上延伸至所述限位滑块腔内的限位滑块轴，所述打磨固定块内设有开口向上与所述限位滑块腔连通的离合触发腔，所述离合触发腔下端壁上滑动配合连接有部分位于所述限位滑块腔内的离合触发块，所述离合触发块下侧末端与所述离合触发腔下端壁之间固定连接有离合触发弹簧，所述限位滑块轴外缘面固定连接有与所述限位滑块轴上侧末端齐平且与所述限位滑块腔外端壁之间为花间配合连接并且与所述离合触发块上侧末端抵接的打磨滑块，所述限位滑块轴下侧末端固定连接有打磨块，所述从动轮块内设有左右贯通所述从动轮块的从动轮轴，所述从动轮轴右侧末端固定连接有从动轮，所述移动轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所述移动轮腔直至延伸至所述转轮锥齿轮腔内的移动轮轴，所述移动轮轴外缘面固定连接有位于所述移动轮腔内的移动轮，所述离合轴承上侧末端与所述离合触发块下侧末端之间固定连接有离合拉绳，所述离合触发弹簧的弹力大于所述离合拉伸弹簧的弹力与所述离合滑块、所述离合轴承的重力合力。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述移动轮轴外缘面固定连接有位于所述转轮锥齿轮腔内的转轮副锥齿轮，所述转轮锥齿轮腔上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述转轮带轮腔直至延伸所述转轮带轮腔上端壁内的转轮锥齿轮轴，所述转轮锥齿轮轴外缘面固定连接有位于所述转轮锥齿轮腔内且与所述转轮副锥齿轮啮合的转轮主锥齿轮，所述转轮锥齿轮轴与所述电机轴之间动力配合连接有转轮传动带，所述密封腔外端壁上滑动配合连接有能够向内滑动至所述移动引导腔内的密封滑块，所述密封滑块外侧末端与所述密封腔外端壁之间固定连接有密封压缩弹簧，所述密封腔外端壁内固定连接有位于所述密封压缩弹簧内侧且能够与所述密封滑块外侧末端抵接的密封电磁铁，所述密封滑块内设有上下贯通且向内与所述移动引导腔连通的浇筑顶起腔，所述密封滑块内设有开口向右且位于所述浇筑顶起腔下侧的上轨道卡腔，所述密封滑块内设有位于所述上轨道卡腔下侧且开口向内的下轨道卡腔，所述下轨道卡腔与所述上轨道卡腔之间连通设有位于同一个所述密封滑块内的中轨道卡腔，所述密封滑块内设有向内与所述移动引导腔连通、向外与所述上轨道卡腔、所述中轨道卡腔、所述下轨道卡腔连通且前后贯通的内轨道卡腔。
[0008]
在上述技术方案基础上，所述密封直齿轮前端壁内转动配合连接有向后延伸并贯穿所述密封直齿轮直至延伸至所述密封带轮腔后端壁内的密封齿轮轴且上侧的所述密封齿轮轴在贯穿密封直齿轮后继续贯穿所述蜗轮蜗杆腔直至延伸至所述密封带轮腔后端壁内，所述密封齿轮轴外缘面固定连接有位于所述密封直齿轮内且部分与所述密封滑块外侧末端啮合的密封齿轮轴，同侧所述密封齿轮轴之间动力配合连接有位于同侧所述密封带轮腔内的密封传动带，所述密封齿轮轴外缘面摩擦配合连接有位于所述蜗轮蜗杆腔内的蜗
轮，所述蜗轮蜗杆腔下端壁内转动配合连接有向上延伸并贯穿所述蜗轮蜗杆腔直至延伸至所述蜗杆带轮腔上端壁内的蜗杆轴且右侧所述蜗杆轴在向上延伸至所述蜗杆带轮腔上端壁内后继续向上延伸直至延伸至所述滑块带轮腔上端壁内，所述蜗杆轴之间动力配合连接有交叉设置的蜗杆传动带，所述蜗杆轴外缘面固定连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆之间无法自锁，右侧所述蜗杆轴与所述电机轴之间动力配合连接有滑块传动带，所述密封电磁铁产生的电磁吸附力大于所述密封压缩弹簧的弹力。
[0009]
在上述技术方案基础上，所述截断腔左端壁上滑动配合连接有能够阻断所述浇铸腔的截断块，所述截断块右侧末端与所述截断腔右端壁之间固定连接有截断压缩弹簧，所述截断腔左端壁内固定连接有能够与所述截断块左侧末端抵接的截断电磁铁，所述截断块右侧末端与所述浇铸滑块外缘面之间固定连接有截断弹力拉绳，所述浇铸滑块内设有开口向内与所述离合触发块连通的测距腔，所述测距腔右端壁内固定连接有透明挡块，所述测距腔左端壁内固定连接有测距仪，所述延时摩擦块腔下端壁内固定连接有压力传感器，所述延时摩擦块腔上端壁上滑动配合连接有能够与所述压力传感器上侧末端抵接的延时摩擦滑块，所述延时摩擦滑块上侧末端与所述浇铸滑块上侧末端之间固定连接有延时拉绳，所述延时摩擦块腔外端壁内固定连接有两个以所述延时摩擦块腔为中心左右对称设置且与所述延时拉绳外侧末端抵接的延时摩擦块，所述浇铸拉伸弹簧的弹力与所述延时摩擦块产生的摩擦力合力小于所述浇铸滑块的重力，所述延时摩擦滑块的重力大于与所述延时摩擦块产生的摩擦力，所述截断电磁铁的电磁吸附力大于所述截断压缩弹簧的弹力。
[0010]
本发明的有益效果 ：通过浇铸滑块的移动感应轨道是否存在断裂情况，从而通过延时摩擦滑块的移动距离来判断裂缝大小及修复所需时间，以保证修复的完整性，再通过离合滑块、离合块的离合来判断轨道上是否出现凸起的异物，从而对凸起位置进行打磨，以达到确保轨道的平滑程度，减小火车脱轨几率，降低风险。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]
图1是本发明的一种自动判断轨道断裂情况并焊接打磨的修复装置整体结构示意图。
[0014]
图2是图1中a-a的结构示意图。
[0015]
图3是图1中b-b的放大结构示意图。
[0016]
图4是图3中c-c的放大结构示意图。
[0017]
图5是图2中d-d的结构示意图。
[0018]
图6是图1中e的结构示意图。
[0019]
图7是图2中f的结构示意图。
具体实施方式
[0020]
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0021]
结合附图 1-7所述的一种自动判断轨道断裂情况并焊接打磨的修复装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有与所述主箱体10上侧末端齐平的电热熔炉14，所述电热熔炉14下侧设有前后贯通且向下延伸至与外界连通的移动引导腔27，所述电热熔炉14与所述移动引导腔27之间设有浇铸弹簧腔25，所述电热熔炉14下侧末端设有向下延伸并贯通所述浇铸弹簧腔25直至延伸至与所述移动引导腔27连通的浇铸腔21，所述浇铸弹簧腔25与所述电热熔炉14之间设有贯通所述浇铸腔21的截断腔18，所述浇铸弹簧腔25上端壁内固定连接有向下延伸至所述浇铸弹簧腔25下端壁内且被所述浇铸腔21贯通的浇铸固定块24，所述浇铸固定块24外缘面花键配合连接有能够部分滑动至所述移动引导腔27内的浇铸滑块23，所述浇铸弹簧腔25左侧设有位于所述移动引导腔27上侧的延时摩擦块腔74，所述浇铸滑块23上侧末端与所述浇铸弹簧腔25上端壁之间固定连接有浇铸拉伸弹簧22，所述移动引导腔27外侧连通设有两个以所述移动引导腔27为中心左右对称设置的密封腔12，所述密封腔12上下两侧个连通设有一个密封直齿轮61且所述密封直齿轮61以所述密封腔12为中心相互对称设置，每个所述密封腔12后侧设有以所述移动引导腔27为中心左右对称设置的密封带轮腔64，上侧所述密封直齿轮61与其后侧相应所述密封带轮腔64之间设有蜗轮蜗杆腔58，所述浇铸弹簧腔25后侧设有电机33，所述电机33与所述移动引导腔27之间设有滑块带轮腔35，所述滑块带轮腔35与所述移动引导腔27之间设有转轮带轮腔37，所述转轮带轮腔37与所述移动引导腔27之间设有离合腔39，所述移动引导腔27下侧末端固定连接有位于所述浇铸弹簧腔25前侧的移动轮块54，所述移动引导腔27下侧末端固定连接有位于所述浇铸弹簧腔25后侧的从动轮块46，所述移动轮块54内设有向上延伸至所述主箱体10内且位于所述浇铸弹簧腔25前侧的移动轮腔53。
[0022]
另外，在一个实施例中，所述移动轮腔53后侧设有位于所述转轮带轮腔37下侧的转轮锥齿轮腔72，所述蜗轮蜗杆腔58上侧设有位于所述浇铸弹簧腔25后侧且位于所述滑块带轮腔35下侧的蜗杆带轮腔67，所述滑块带轮腔35下侧末端固定连接有向下延伸并贯穿所述滑块带轮腔35、所述转轮带轮腔37直至延伸至所述离合腔39内的电机轴34，所述电机轴34下侧末端固定连接有离合块40，所述离合腔39下端壁上转动配合连接有向下延伸至所述主箱体10内且向上延伸至所述离合腔39内的离合轴43，所述离合轴43下侧末端固定连接有向下延伸至与所述移动引导腔27上端壁齐平且与所述主箱体10之间为转动配合连接的转动套筒49， 所述离合轴承42外缘面花间配合连接有能够与所述离合块40啮合的离合滑块41，所述离合滑块41外缘面固定连接有与所述离合滑块41下侧末端齐平的离合轴承42，所述离合轴43外缘面固定连接有位于所述离合腔39内且位于所述离合轴承42下侧的离合固定块45，所述离合固定块45上侧末端与所述离合轴承42下侧末端之间固定连接有离合拉伸弹簧44，所述转动套筒49内设有开口向下与所述移动引导腔27连通的限位滑块腔50。
[0023]
另外，在一个实施例中，所述限位滑块腔50下端壁内固定连接有打磨固定块81，所述限位滑块腔50上端壁上滑动配合连接有向下延伸并贯穿所述打磨固定块81直至延伸至所述移动引导腔27内且向上延伸至所述限位滑块腔50内的限位滑块轴51，所述打磨固定块81内设有开口向上与所述限位滑块腔50连通的离合触发腔83，所述离合触发腔83下端壁上
滑动配合连接有部分位于所述限位滑块腔50内的离合触发块26，所述离合触发块26下侧末端与所述离合触发腔83下端壁之间固定连接有离合触发弹簧82，所述限位滑块轴51外缘面固定连接有与所述限位滑块轴51上侧末端齐平且与所述限位滑块腔50外端壁之间为花间配合连接并且与所述离合触发块26上侧末端抵接的打磨滑块80，所述限位滑块轴51下侧末端固定连接有打磨块52，所述从动轮块46内设有左右贯通所述从动轮块46的从动轮轴47，所述从动轮轴47右侧末端固定连接有从动轮48，所述移动轮腔53右端壁内转动配合连接有向左延伸并贯穿所述移动轮腔53直至延伸至所述转轮锥齿轮腔72内的移动轮轴55，所述移动轮轴55外缘面固定连接有位于所述移动轮腔53内的移动轮56，所述离合轴承42上侧末端与所述离合触发块26下侧末端之间固定连接有离合拉绳57，所述离合触发弹簧82的弹力大于所述离合拉伸弹簧44的弹力与所述离合滑块41、所述离合轴承42的重力合力。
[0024]
另外，在一个实施例中，所述移动轮轴55外缘面固定连接有位于所述转轮锥齿轮腔72内的转轮副锥齿轮71，所述转轮锥齿轮腔72上端壁上转动配合连接有向上延伸并贯穿所述转轮带轮腔37直至延伸所述转轮带轮腔37上端壁内的转轮锥齿轮轴70，所述转轮锥齿轮轴70外缘面固定连接有位于所述转轮锥齿轮腔72内且与所述转轮副锥齿轮71啮合的转轮主锥齿轮73，所述转轮锥齿轮轴70与所述电机轴34之间动力配合连接有转轮传动带38，所述密封腔12外端壁上滑动配合连接有能够向内滑动至所述移动引导腔27内的密封滑块11，所述密封滑块11外侧末端与所述密封腔12外端壁之间固定连接有密封压缩弹簧29，所述密封腔12外端壁内固定连接有位于所述密封压缩弹簧29内侧且能够与所述密封滑块11外侧末端抵接的密封电磁铁66，所述密封滑块11内设有上下贯通且向内与所述移动引导腔27连通的浇筑顶起腔13，所述密封滑块11内设有开口向右且位于所述浇筑顶起腔13下侧的上轨道卡腔28，所述密封滑块11内设有位于所述上轨道卡腔28下侧且开口向内的下轨道卡腔32，所述下轨道卡腔32与所述上轨道卡腔28之间连通设有位于同一个所述密封滑块11内的中轨道卡腔30，所述密封滑块11内设有向内与所述移动引导腔27连通、向外与所述上轨道卡腔28、所述中轨道卡腔30、所述下轨道卡腔32连通且前后贯通的内轨道卡腔31。
[0025]
另外，在一个实施例中，所述密封直齿轮61前端壁内转动配合连接有向后延伸并贯穿所述密封直齿轮61直至延伸至所述密封带轮腔64后端壁内的密封齿轮轴63且上侧的所述密封齿轮轴63在贯穿密封直齿轮61后继续贯穿所述蜗轮蜗杆腔58直至延伸至所述密封带轮腔64后端壁内，所述密封齿轮轴63外缘面固定连接有位于所述密封直齿轮61内且部分与所述密封滑块11外侧末端啮合的密封齿轮轴62，同侧所述密封齿轮轴63之间动力配合连接有位于同侧所述密封带轮腔64内的密封传动带65，所述密封齿轮轴63外缘面摩擦配合连接有位于所述蜗轮蜗杆腔58内的蜗轮60，所述蜗轮蜗杆腔58下端壁内转动配合连接有向上延伸并贯穿所述蜗轮蜗杆腔58直至延伸至所述蜗杆带轮腔67上端壁内的蜗杆轴59且右侧所述蜗杆轴59在向上延伸至所述蜗杆带轮腔67上端壁内后继续向上延伸直至延伸至所述滑块带轮腔35上端壁内，所述蜗杆轴59之间动力配合连接有交叉设置的蜗杆传动带68，所述蜗杆轴59外缘面固定连接有与所述蜗轮60啮合的蜗杆69，所述蜗轮60与所述蜗杆69之间无法自锁，右侧所述蜗杆轴59与所述电机轴34之间动力配合连接有滑块传动带36，所述密封电磁铁66产生的电磁吸附力大于所述密封压缩弹簧29的弹力。
[0026]
另外，在一个实施例中，所述截断腔18左端壁上滑动配合连接有能够阻断所述浇铸腔21的截断块16，所述截断块16右侧末端与所述截断腔18右端壁之间固定连接有截断压
缩弹簧17，所述截断腔18左端壁内固定连接有能够与所述截断块16左侧末端抵接的截断电磁铁15，所述截断块16右侧末端与所述浇铸滑块23外缘面之间固定连接有截断弹力拉绳20，所述浇铸滑块23内设有开口向内与所述离合触发块26连通的测距腔77，所述测距腔77右端壁内固定连接有透明挡块79，所述测距腔77左端壁内固定连接有测距仪78，所述延时摩擦块腔74下端壁内固定连接有压力传感器84，所述延时摩擦块腔74上端壁上滑动配合连接有能够与所述压力传感器84上侧末端抵接的延时摩擦滑块76，所述延时摩擦滑块76上侧末端与所述浇铸滑块23上侧末端之间固定连接有延时拉绳75，所述延时摩擦块腔74外端壁内固定连接有两个以所述延时摩擦块腔74为中心左右对称设置且与所述延时拉绳75外侧末端抵接的延时摩擦块19，所述浇铸拉伸弹簧22的弹力与所述延时摩擦块19产生的摩擦力合力小于所述浇铸滑块23的重力，所述延时摩擦滑块76的重力大于与所述延时摩擦块19产生的摩擦力，所述截断电磁铁15的电磁吸附力大于所述截断压缩弹簧17的弹力。
[0027]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0028]
如图1-7所示，本发明的设备处于初始状态时，电机33处于停机状态，离合拉绳57、延时拉绳75处于绷直状态，截断电磁铁15断电并与截断块16抵接，浇铸拉伸弹簧22处于放松状态，压力传感器84与延时摩擦滑块76抵接，密封电磁铁66处于通电状态并于密封滑块11抵接，密封压缩弹簧29、离合触发弹簧82处于压缩状态，离合块40与离合滑块41处于脱离状态，离合触发块26处于离合触发腔83内最下侧，电热熔炉14停止运作；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，将装置放置于铁轨上并使得移动轮56、从动轮轴47外缘面、打磨块52下侧末端、浇铸滑块23下侧末端与轨道上边面抵接，完成后启动电机33与电热熔炉14，电机33的转动带动电机33的转动，电机33的转动带动离合块40转动的同时也通过转轮传动带38带动转轮锥齿轮轴70的转动，转轮锥齿轮轴70的转动带动转轮主锥齿轮73的转动，从而带动转轮副锥齿轮71的转动，转轮副锥齿轮71的转动带动移动轮56的转动，从而带动从动轮48的转动，以此达到驱动装置在轨道上移动；在电机轴34转动的同时也通过滑块传动带36带动右侧蜗杆轴59的转动，而右侧蜗杆轴59的转动通过蜗杆传动带68带动左侧蜗杆轴59转动，从而通带动两个蜗杆69的转动，而蜗杆69的转动带动蜗轮60的转动，从而带动上侧密封齿轮轴63的转动，而上侧密封齿轮轴63的转动通过密封传动带65带动下侧密封齿轮轴63的转动，而由于密封滑块11受到密封电磁铁66的电磁吸附力而无法移动，从而使得密封齿轮轴63无法带动密封齿轮轴62转动；当装置在移动过程中浇铸滑块23克服浇铸拉伸弹簧22的弹力作用而在自身重力作用下向下移动时，则可判断该段轨道存在断裂，而浇铸滑块23的移动通过延时拉绳75带动延时摩擦滑块76克服与延时摩擦块19产生的摩擦力而向上移动，而延时摩擦滑块76的移动使得脱离于压力传感器84的抵接，从而触发压力传感器84使得电机33停转的同时为密封电磁铁66断电，而密封电磁铁66的断电使得密封齿轮轴63能够带动密封齿轮轴62的转动，从而使得密封滑块11在密封压缩弹簧29的弹力作用下向内移动至与轨道贴合并挤压浇铸滑块23将其顶起，从而使得浇铸滑块23的上移放入同时通过截断弹力拉绳20拉动截断块16克服截断压缩弹簧17的弹力作用而向右移动，达到使浇铸腔21连通的目的，从而使得电热熔炉14内产生的金属溶液通过浇铸腔21灌注入轨道断裂口，而当金属溶液灌注至测距仪78检测到的位置时则触发测距仪78使得截断电磁铁15通电，从而使得截断块16在截断电磁铁15的
电测吸附力与截断压缩弹簧17的弹力共同作用下克服截断弹力拉绳20的弹力作用向左移动至与截断电磁铁15抵接，以此达到再次截断浇铸腔21放置电热熔炉14内的溶液继续灌入的目的；在浇铸滑块23上移的同时使得延时拉绳75处于放松状态，且使得延时摩擦滑块76吃失去拉力后克服与延时摩擦块19产生的摩擦力而向下移动，直至再次与压力传感器84抵接，而当再次与压力传感器84抵接时，注入轨道断口出的金属溶液正好完全凝固并再次启动电机33与密封电磁铁66，从而使得密封滑块11恢复初始位置的同时也再次通过移动轮56带动装置前进从而，而当装置移动至打磨块52与浇铸边缘贴合时继续移动使得打磨块52克服打磨滑块80的重力作用而在铸口的压迫下而向上移动，从而使得离合触发块26在离合触发弹簧82的弹力作用下向上移动，而离合触发块26的移动通过离合拉绳57带动离合轴承42克服离合拉伸弹簧44的弹力作用而向上移动，从而带动离合滑块41向上移动至与离合块40啮合，而离合滑块41与离合块40的啮合使得离合块40带动离合滑块41转动，而离合滑块41的转动带动离合轴43的转动，离合轴43的转动带动离合固定块45转动的同时也带动转动套筒49的转动，而转动套筒49的转动通过打磨滑块80带动限位滑块轴51的转动，而限位滑块轴51的转动带动打磨块52的转动，从而达到打磨铸口的目的，直至将轨道打磨平滑，而当轨道打磨平滑时打磨滑块80正好在重力作用下带动离合触发块26克服离合触发弹簧82的弹力作用下移，从而通过离合拉绳57使得离合滑块41在离合轴43的弹力作用下而恢复初始位置，达到打磨完毕后停转打磨块52的目的。
[0029]
本发明的有益效果是：通过浇铸滑块的移动感应轨道是否存在断裂情况，从而通过延时摩擦滑块的移动距离来判断裂缝大小及修复所需时间，以保证修复的完整性，再通过离合滑块、离合块的离合来判断轨道上是否出现凸起的异物，从而对凸起位置进行打磨，以达到确保轨道的平滑程度，减小火车脱轨几率，降低风险。
[0030]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。