电动工具、适用于电动工具的把手系统以及扫雪机的制作方法

电动工具、适用于电动工具的把手系统以及扫雪机
1.技术领域
2.本技术实施例涉及电动工具技术领域，特别涉及一种电动工具、适用于电动工具的把手系统以及扫雪机。
3.

背景技术：

4.电动工具可以大大减轻劳动强度，提高工作效率，实现手工操作机械化，因而被广泛应用于建筑、住房装潢、汽车、机械、电力、桥梁、园艺等领域。
5.当电动工具在寒冷的天气中使用时，操作员所接触的握持部的温度也较低。因此，如何为操作员提供一个舒适的工作环境是急需解决的问题。
6.

技术实现要素：

7.本技术实施例提供了一种电动工具、适用于电动工具的把手系统以及扫雪机，可以为操作员提供一个舒适的工作环境。技术方案如下：一方面，本技术实施例提供一种电动工具，所述电动工具包括：把手组件、供电电源、温度控制模块；所述把手组件包括左握持部和右握持部，所述左握持部的一端与所述电动工具的机身耦合，所述左握持部的另一端与所述右握持部的一端耦合，所述右握持部的另一端与所述电动工具的机身耦合；所述温度控制模块分别与所述把手组件和所述供电电源耦合；所述供电电源用于对所述温度控制模块供电，以使得所述温度控制模块用于对所述把手组件进行加热。
8.另一方面，本技术实施例提供一种适用于电动工具的把手系统，所述把手系统包括把手组件、温度控制模块；所述把手组件包括握持部和温度开关；所述温度控制模块与所述握持部相耦合；所述温度控制模块，用于对所述握持部进行加热；所述温度开关位于所述温度控制模块至所述握持部的加热路径上，且所述温度开关在所述握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，所述温度开关在所述握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
9.另一方面，本技术实施例提供一种扫雪机，所述扫雪机包括如上述方面所述的把手系统。
10.本技术实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：通过供电电源向温度控制模块供电，以使得温度控制模块用于对把手组件进行加
热，由于握持部是操作者需要握持的部分，握持部的温度会影响操作者的使用体验，通过加热握持部，以使得操作者握持的部分温度较高，从而在低温环境下为操作者提供一个舒适的工作环境。
11.另外，在温度控制模块至握持部的加热路径上设置温度开关，该温度开关在握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，低于第二阈值的情况下处于闭合状态，使得握持部的温度处于一个恒温状态，进一步为操作者提供一个良好的工作环境提供了保证。
12.附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本技术一个实施例提供的电动工具的示意图；图2是本技术一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图；图3是本技术另一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图；图4是本技术另一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图；图5是本技术另一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图；图6是本技术另一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图；图7是本技术另一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图；图8是本技术一个实施例提供的扫雪机在侧视角度的示意图；图9是本技术另一个实施例提供的扫雪机在侧视角度的示意图；图10是本技术一个实施例提供的扫雪机的把手系统的示意图；图11是本技术一个实施例提供的扫雪机在俯视角度的示意图；图12是本技术一个实施例提供的风路的示意图。
15.具体实施方式
16.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
17.请参考图1，其示出了本技术一个实施例提供的电动工具的示意图。为了便于说明，本技术实施例以电动工具为扫雪机为例进行图示说明，但不应该因此对本技术造成限定。本技术提供的电动工具适用于在低温环境下使用，电动工具包括但不限于：链锯、电钻、圆锯、扫雪机、打草机等。
18.电动工具100包括：把手组件110、供电电源（图中未示出）、温度控制模块（图中未示出）。
19.把手组件110包括左握持部111和右握持部112，左握持部111的一端与电动工具100的机身120耦合，左握持部111的另一端与右握持部112的一端耦合，右握持部112的另一
端与电动工具100的机身120耦合。
20.示例性地，把手组件110用于供用户操作。把手组件110也可以称之为把手装置、把手模块等，本技术实施例对此不作限定。
21.左握持部111和右握持部112用于供用户握持，左握持部111可以用于供用户的左手握持，右握持部112可以用于供用户的右手握持。用户可以通过操作左握持部111和右握持部112来操作电动工具，例如，当电动工具包括扫雪机时，用户可以通过操作左握持部111和右握持部112来实现扫雪机的转向操作。
22.在可能的实现方式中，左握持部111和右握持部112可以直接耦合，左握持部111和右握持部112的另一端可以通过连接杆与电动工具的机身耦合；或者，左握持部111和右握持部112可以通过连接部耦合，左握持部111和右握持部112的另一端可以通过连接杆与电动工具的机身耦合。
23.在示意性实施例中，把手组件可以包括以下任意一种：“u型”把手组件、“一型”把手组件、“v型”把手组件、“w型”把手组件、“o型”把手组件。“u型”把手组件的外形类似“u”、“一型”把手组件的外形类似“一”、“v型”把手组件的外形类似“v”、“w型”把手组件的外形类似“w”、“o型”把手组件的外形类似“o”。
24.温度控制模块分别与把手组件110和供电电源耦合。
25.温度控制模块是指用于控制左握持部111和右握持部112的加热温度的模块，示例性地，温度控制模块还可以称之为恒流源模块。
26.供电电源用于对温度控制模块供电，以使得温度控制模块用于对把手组件110进行加热。
27.示例性地，供电电源可以为bms（battery management system，电池管理系统）模块。bms模块可以分别与温度控制模块、电池包耦合。bms模块输出+56v直接给温度控制模块，温度控制模块基于56v电压对左握持部和右握持部进行加热。
28.示例性地，供电电源也可以为电池包，电池包用于向温度控制模块输出电流，以供温度控制模块对左握持部和右握持部进行加热。
29.综上所述，本技术实施例提供的技术方案中，通过供电电源向温度控制模块供电，以使得温度控制模块用于对把手组件进行加热，由于握持部是操作者需要握持的部分，握持部的温度会影响操作者的使用体验，通过加热握持部，以使得操作者握持的部分温度较高，从而在低温环境下为操作者提供一个舒适的工作环境。
30.在示意性实施例中，把手组件还包括第一温度开关（图中未示出）和第二温度开关（图中未示出）。
31.第一温度开关位于温度控制模块至左握持部的加热路径上，且第一温度开关用于在左握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，第一温度开关用于在左握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
32.第二温度开关位于温度控制模块至右握持部的加热路径上，且第二温度开关用于在右握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，第二温度开关用于在右握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
33.在可能的实现方式中，电流从温度控制模块输出，流经左握持部、第一温度开关、右握持部、第二温度开关。温度控制模块、第一温度开关、左握持部、右握持部和第二温度开
关构成串联回路。当左握持部的温度达到第一阈值或右握持部的温度达到第一阈值时，上述串联回路会断开；当左握持部的温度达到第二阈值和右握持部的温度低于第二阈值时，上述串联回路会闭合，从而实现左握持部和右握持部的温度维持在一定的温度范围内。
34.在可能的实现方式中，温度控制模块、左握持部和第一温度开关构成第一串联回路，温度控制模块、右握持部和第二温度开关构成第二串联回路，第一串联回路和第二串联回路并联。第一温度开关的断开/闭合状态不会影响温度控制模块对右握持部的加热，第二温度开关的断开/闭合状态不会影响温度控制模块对左握持部的加热，提高灵活性。
35.在示意性实施例中，左握持部的内部缠绕有第一电阻丝，温度控制模块用于通过向第一电阻丝输出电流，以对左握持部加热；右握持部的内部缠绕有第二电阻丝，温度控制模块用于通过向第二电阻丝输出电流，以对右握持部加热。
36.第一电阻丝是任意一个电阻丝，第二电阻丝是任意一个电阻丝，第一电阻丝和第二电阻丝是两个不同的电阻丝。左握持部的内部缠绕有第一电阻丝，右握持部的内部缠绕有第二电阻丝。左握持部上设置有多个凹槽，第一电阻丝可以内嵌在该多个凹槽内；右握持部上设置有多个凹槽，第二电阻丝可以内嵌在该多个凹槽内。
37.第一电阻丝的一端与第一温度开关耦合，该第一电阻丝的另一端与温度控制模块耦合；第二电阻丝的一端与第二温度开关耦合，该第二电阻丝的另一端与温度控制模块耦合。第一电阻丝可以通过单股绕线的方式缠绕在左握持部内，第二电阻丝可以通过单股绕线的方式缠绕在右握持部内。在可能的实现方式中，温度控制模块、第一电阻丝、第一温度开关、第二电阻丝和第二温度开关构成闭合回路。在可能的实现方式中，温度控制模块、第一电阻丝和第一温度开关构成第一串联回路；温度控制模块、第二电阻丝和第二温度开关构成第二串联回路，第一串联回路和第二串联回路并联。
38.在可能的实现方式中，左握持部和右握持部的内部分别缠绕有两根电阻丝，温度控制模块用于通过向上述两根电阻丝输出电流，以对左握持部和右握持部加热。上述两根电阻丝可以通过双股绕线的方式缠绕在左握持部或右握持部内。
39.在示意性实施例中，把手组件内部缠绕有第三电阻丝，第三电阻丝穿过左握持部和右握持部。
40.示例性地，左握持部和右握持部上都设置有凹槽，第三电阻丝可以内嵌在该凹槽内。本技术实施例可以通过一根电阻丝实现对把手组件的加热。此时，把手组件可以仅包括一个温度开关，该温度开关可以设置在左握持部内，也可以设置在右握持部内，还可以设置在连接部（连接部用于连接左握持部和右握持部）内，本技术实施例对此不作限定。第三电阻丝的一端与温度开关耦合，第三电阻丝的另一端与温度控制模块耦合。温度开关在左握持部/连接部/右握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，温度开关在左握持部/连接部/右握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
41.需要说明的是，上述实施例介绍的把手组件未披露的技术细节可参见下文实施例对把手系统的实施例的介绍说明。
42.请参考图2，其示出了本技术一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图。该把手系统200包括把手组件210和温度控制模块220。
43.本技术提供的把手系统可以适用于电动工具，尤其适用于需要在低温环境下使用的电动工具。电动工具包括但不限于：链锯、电钻、圆锯、扫雪机、打草机等。
44.把手组件210包括握持部211和温度开关212。
45.示例性地，把手组件210用于供用户操作。把手组件210也可以称之为把手装置、把手模块等，本技术实施例对此不作限定。
46.握持部211用于供用户握持，用户可以通过操作握持部211来操作电动工具，例如，当电动工具包括扫雪机时，用户可以通过操作握持部211来实现扫雪机的转向操作。
47.温度控制模块220与握持部211相耦合。
48.温度控制模块220是指用于控制握持部211的加热温度的模块，示例性地，温度控制模块220还可以称之为恒流源模块。
49.温度控制模块220，用于对握持部211进行加热。
50.在可能的实现方式中，把手系统还包括信号采集模块。温度控制模块在接收到来自于信号采集模块的工作信号，基于该工作信号对握持部进行加热。
51.在可能的实现方式中，把手系统还包括温度检测模块。温度检测模块在确定握持部的温度低于第三阈值的情况下，向温度控制模块发送信号，该信号用于指示温度控制模块对握持部进行加热。第三阈值可以是任意一个阈值，第三阈值可以等于第二阈值，也可以小于或大于第二阈值，本技术实施例对此不作限定。
52.有关握持部的加热方式在下文进行介绍。
53.温度开关212位于温度控制模块至握持部的加热路径上，且温度开关212在握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，温度开关212在握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
54.温度开关212是指基于温度实现自动断开和闭合的开关。在可能的实现方式中，温度开关212位于握持部内，以更好的确定握持部的温度。温度开关212位于握持部内可以理解为温度开关与握持部在水平投影和/或竖直投影上存在部分重叠或完全重叠。需要说明的是，温度开关的放置位置会对温度开关感测到的温度有影响，也即，温度开关感应到的温度不一定完全等于握持部的实际温度，但本技术实施例可以忽略此误差，将温度开关感测到的温度认为是握持部的温度。
55.在可能的实现方式中，握持部的内部缠绕有电阻丝，温度控制模块用于通过向电阻丝输出电流，以对握持部加热。此时，温度控制模块、温度开关、电阻丝构成闭合回路。握持部的内部缠绕有电阻丝可以理解为握持部上设置有多个凹槽，电阻丝可以内嵌在上述多个凹槽内。示例性地，握持部呈圆柱状，握持部的内部为钢管，钢管上套设有塑料，该塑料可以为硬胶，塑料的外部缠绕有电阻丝，电阻丝外层由隔热tpe（thermoplastic elastomer，热塑性弹性体）包覆，电阻丝可以蛇形缠绕在塑料上，也可以螺旋缠绕在塑料上，本技术实施例对电阻丝的缠绕方式不作限定。
56.在可能的实现方式中，握持部的内部缠绕有第四电阻丝，温度控制模块用于通过向该第四电阻丝输出电流，以对握持部加热。上述第四电阻丝可以是任意一个电阻丝。该第四电阻丝的一端与温度开关耦合，该第四电阻丝的另一端与温度控制模块耦合。温度开关、第四电阻丝、温度控制模块构成一个回路。第四电阻丝通过单股绕线的方式缠绕在握持部内。示例性地，温度开关包括第一端子和第二端子，温度开关的第一端子与第四电阻丝的一端耦合，第四电阻丝的另一端与温度控制模块耦合，温度控制模块还与温度开关的第二端子耦合，从而形成闭合回路。示例性地，温度开关可以通过第一连接端子与第四电阻丝耦
合，第四电阻丝可以通过第二连接端子与温度控制模块耦合。
57.在可能的实现方式中，握持部的内部缠绕有第五电阻丝和第六电阻丝。第五电阻丝和第六电阻丝的一端与温度开关耦合，第五电阻丝和第六电阻丝的另一端与温度控制模块耦合，温度控制模块、第五电阻丝、温度开关和第六电阻丝形成闭合回路。温度控制模块用于通过向第五电阻丝和第六电阻丝输出电流，以对握持部加热。第五电阻丝可以是任意一个电阻丝，第六电阻丝可以是任意一个电阻丝。第五电阻丝和第六电阻丝是两根电阻丝，第五电阻丝的长度可以与第六电阻丝的长度相同，也可以不同，本技术实施例对此不作限定。温度开关设置在第五电阻丝和第六电阻丝的同侧，温度控制模块设置在第五电阻丝和第六电阻丝的同侧。第五电阻丝和第六电阻丝通过双股绕线的方式缠绕在握持部内。示例性地，温度开关包括第一端子和第二端子，温度开关的第一端子与第五电阻丝的一端耦合，温度开关的第二端子与第六电阻丝的一端耦合，第五电阻丝的另一端与温度控制模块耦合，第六电阻丝的另一端与温度控制模块耦合。通过设置两根电阻丝缠绕在握持部内，可以便于温度开关布置在握持部的加热区域中的合适位置，便于温度开关感受握持部的温度。
58.需要说明的是，本技术实施例仅以握持部上缠绕有一根电阻丝和两根电阻丝为例进行介绍说明，在其他可能的实现方式中，握持部上还可以缠绕有三根或三根以上的电阻丝，本技术实施例对此不作限定。
59.在可能的实现方式中，握持部和温度开关可以一体设计，也即，握持部和温度开关可以作为一个整体。
60.示例性地，在温度控制模块在对握持部进行加热至握持部的温度达到第一阈值的过程中，温度开关处于闭合状态；在握持部的温度高于第一阈值的情况下，温度开关处于断开状态，温度控制模块停止对握持部进行加热；当温度控制模块停止对握持部进行加热后，握持部的温度会逐渐降低，在握持部的温度从第一阈值降至第二阈值的过程中，温度开关处于断开状态，温度控制模块至握持部的加热路径断开；在握持部的温度低于第二阈值的情况下，温度开关重新处于闭合状态，温度控制模块再次对握持部进行加热。
61.在可能的实现方式中，第一阈值包括60℃，第二阈值包括45℃。此时，温度开关在握持部的温度高于60℃的情况下处于断开状态，在握持部的温度低于45℃的情况下处于闭合状态。通过在温度控制模块至握持部的加热路径上设置温度开关，可以实现握持部的温度能够维持在第一阈值和第二阈值之间，形成闭环恒温控制。在握持部的温度高于第一阈值的情况下，温度开关处于断开状态，温度控制模块至握持部的加热路径断开，温度控制模块无法对握持部继续进行加热，可以在一定程度上避免由于持续加热而造成的没必要的资源浪费，以及温度过高而导致操作者无法舒适操作电动工具的风险；在握持部的温度低于第二阈值的情况下，温度开关处于闭合状态，温度控制模块至握持部的加热路径闭合，温度控制模块对握持部进行加热，可以在握持部的温度较低时自动对握持部进行加热，可以在一定程度上避免由于温度较低而导致操作者无法舒适操作电动工具的风险。由于温度开关可以自动基于握持部的温度而断开和闭合，从而实现在温度较低时自动加热，在温度较高时自动停止加热，给操作者提供一个舒适的工作环境，并提高了电动工具的资源使用效率（例如，功率、电量）。
62.需要说明的是，上述第一阈值和第二阈值的数值仅是示例性的，在实际应用中，第一阈值和第二阈值可以根据需求进行设定，本技术实施例对第一阈值和第二阈值的数值不
作限定。例如，第一阈值可以为小于等于60℃的一个数值，第二阈值可以为大于等于35℃的一个数值。
63.在可能的实现方式中，握持部的加热区域在握持部的温度低于第三阈值的情况下呈现出第一颜色，握持部的加热区域在握持部的温度高于第三阈值的情况下呈现出第二颜色。
64.握持部的加热区域是指电阻丝所在区域，也即，温度控制模块的输出电流流经握持部的区域。
65.示例性地，握持部的加热区域采用特殊材料，其在感应到温度低于第三阈值时呈现出第一颜色，其在感应到温度高于第三阈值时呈现出第二颜色，第一颜色和第二颜色是两种不同的颜色。第三阈值可以是任意一个数值，第三阈值可以等于第二阈值或第一阈值，当然，在其他可能的实现方式中，第三阈值也可以不等于第二阈值或第一阈值，本技术实施例对此不作限定。本技术实施例通过使得握持部的加热区域在握持部的温度低于第三阈值和高于第三阈值时呈现出不同的颜色，便于用户更直观地感受温度变化。
66.在可能的实现方式中，握持部的加热区域在握持部的温度低于第四阈值的情况下呈现出第三颜色，握持部的加热区域在握持部的温度高于第四阈值且低于第五阈值的情况下呈现出第四颜色，握持部的加热区域在握持部的温度高于第五阈值的情况下呈现出第五颜色。
67.示例性地，握持部的加热区域采用特殊材料，其在感应到温度低于第四阈值时呈现出第三颜色，其在感应到温度高于第四阈值且低于第五阈值时呈现出第四颜色，其在感应到温度高于第五阈值时呈现出第五颜色。第三颜色、第四颜色和第五颜色互为不同的颜色。第四阈值可以是任意一个数值、第五阈值可以是任意一个数值，第四阈值小于第五阈值。在可能的实现方式中，第四阈值等于第二阈值，第五阈值等于第一阈值，当然，在其他可能的实现方式中，第四阈值也可以不等于第二阈值，第五阈值也可以不等于第一阈值，本技术实施例对此不作限定。本技术实施例通过使得握持部的加热区域在握持部处于不同的温度区间内呈现出不同的颜色，便于用户更直观地感受温度变化。
68.当然，在可能的实现方式中，握持部的所有区域都可以采用上述特殊材料，而不局限于握持部的加热区域，本技术实施例对此不作限定。
69.在示意性实施例中，如图3所示，电动工具还包括bms（battery management system，电池管理系统）模块230、电池包240，bms模块230分别与温度控制模块220、电池包240耦合。bms模块230输出+56v直接给温度控制模块220，温度控制模块220基于工作信号和56v电压对握持部211进行加热。
70.综上所述，本技术实施例提供的技术方案中，通过温度控制模块对把手组件进行加热，由于握持部是操作者需要握持的部分，握持部的温度会影响操作者的使用体验，通过加热握持部，以使得操作者握持的部分温度较高，从而在低温环境下为操作者提供一个舒适的工作环境。
71.另外，在温度控制模块至握持部的加热路径上设置温度开关，该温度开关在握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，低于第二阈值的情况下处于闭合状态，使得握持部的温度处于一个恒温状态，进一步为操作者提供一个良好的工作环境提供了保证。
72.请参考图4，其示出了本技术一个实施例提供的适用于电动工具的把手系统的示意图。该把手系统200包括把手组件210、温度控制模块220和信号采集模块250。
73.把手组件210包括握持部211、温度开关212和把手加热开关213，把手加热开关213用于开启把手加热功能和关闭把手加热功能。
74.把手加热开关213可以设置在把手组件210上，用户可以通过操作把手加热开关213以实现开启把手加热功能和关闭把手加热功能。把手加热功能是指对握持部211进行加热的功能。在可能的实现方式中，把手加热开关213包括长闭开关，长闭开关的闭合状态对应关闭把手加热功能，长闭开关的断开状态对应开启把手加热功能；在可能的实现方式中，把手加热开关213包括按钮开关，按钮开关的闭合状态对应开启把手加热功能，按钮开关的断开状态对应关闭把手加热功能；在可能的实现方式中，把手加热开关213包括滑动开关，滑动开关的闭合状态对应开启把手加热功能，滑动开关的断开状态对应关闭把手加热功能。需要说明的是，上述开关状态对应的功能模式仅是示例性地，在实际应用中可以根据研发人员的设计进行改变，本技术实施例对此不作限定。当然，在其他可能的实现方式中，把手加热开关213还可以包括其他类型的开关，本技术实施例对此不作限定。
75.在可能的实现方式中，把手加热开关213可以设置在握持部211上，或者，把手加热开关213可以与握持部211独立设置，即，把手加热开关213可以设置在电动工具其他便于用户操作的位置，本技术实施例对把手加热开关213的设置位置不作限定。
76.信号采集模块250分别与把手加热开关213、温度控制模块220相耦合，温度控制模块220与握持部211相耦合。
77.信号采集模块250是指用于采集信号的模块。
78.信号采集模块250，用于采集把手加热开关213的操作信号；在操作信号为功能开启信号的情况下，向温度控制模块220发送工作信号。
79.信号采集模块250和把手加热开关213相耦合，信号采集模块250可以通过电耦合的方式与把手加热开关213连接。信号采集模块250可以用于采集用户针对把手加热开关213的操作信号，把手加热开关213的操作信号包括功能开启信号和功能关闭信号，功能开启信号用于指示把手加热功能开启，功能关闭信号用于指示把手加热功能关闭。信号采集模块250用于在操作信号为功能开启信号的情况下，向温度控制模块220发送工作信号，该工作信号用于指示温度控制模块220工作。
80.温度控制模块220，用于基于工作信号对握持部211进行加热。
81.温度控制模块220在接收到来自于信号采集模块250的工作信号后，基于该工作信号对握持部211进行加热。示例性地，温度控制模块220用于基于工作信号向握持部211输出电流，以实现对握持部211进行加热。有关握持部211的加热方式在下文进行介绍。
82.温度开关212位于温度控制模块220至握持部211的加热路径上，且温度开关212在握持部211的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，温度开关212在握持部211的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
83.温度开关212是指基于温度实现自动断开和闭合的开关。在可能的实现方式中，温度开关212位于握持部211内，以更好的确定握持部211的温度。温度开关212位于握持部111内可以理解为温度开关212与握持部211在水平投影和/或竖直投影上存在部分重叠或完全重叠。需要说明的是，温度开关的放置位置会对温度开关感测到的温度有影响，也即，温度
开关感应到的温度不一定完全等于握持部的实际温度，但本技术实施例可以忽略此误差，将温度开关感测到的温度认为是握持部的温度。
84.在可能的实现方式中，把手组件还包括功能指示组件（图中未示出）。功能指示组件用于指示把手加热功能的开启和关闭状态。示例性地，功能指示组件包括led（light-emitting diode，发光二极管）灯，在把手加热功能开启的情况下，led灯亮；在把手加热功能关闭的情况下，led灯灭。当然，在其他可能的实现方式中，功能指示组件还可以包括显示面板组件，在把手加热功能开启的情况下，显示面板组件上显示有第一文本，该第一文本用于指示把手加热功能开启；在把手加热功能关闭的情况下，显示面板组件上显示有第二文本，该第二文本用于指示把手加热功能关闭，或者，在把手加热功能开启的情况下，显示面板组件上显示有文本，该文本用于指示把手加热功能开启；在把手加热功能关闭的情况下，显示面板组件上不显示有上述文本。当然，在其他可能的实现方式中，功能指示组件还可以包括其他类型的用于指示把手加热功能的开启和关闭状态的组件，本技术实施例对此不作限定。
85.下面，对握持部的加热方式进行介绍说明。
86.在示意性实施例中，信号采集模块250，用于在操作信号为功能开启信号的情况下，向温度控制模块220发送工作信号，该工作信号包括第一输出信号，第一输出信号用于指示采用第一输出参数进行加热。
87.在可能的实现方式中，第一输出参数为最大输出参数。以输出参数为电流为例进行介绍说明，第一输出参数可以为2.5a（安培）。在这种方式下，信号采集模块采集到功能开启信号的情况下，就指示温度控制模块采用第一输出参数对握持部进行加热，从而在较短时间内快速使得握持部的温度升高，以达到第一阈值，从而实现快速给操作员提供一个舒适的工作环境。
88.需要说明的是，第一输出参数可以根据实际需求进行设定。
89.此时，温度控制模块220在接收到第一输出信号后，一直通过第一输出参数对握持部211进行加热，直至握持部211的温度达到第一阈值，温度开关由闭合状态变为断开状态，温度控制模块220停止对握持部211的加热。这种方式，可以实现快速对握持部211加热，加热效果好。
90.在可能的实现方式中，如图5所示，把手系统200还包括：温度检测模块260。
91.温度检测模块260是指用于检测握持部211的温度的模块。示例性地，温度检测模块260包括ntc（negative temperature coefficient，负温度系数）温度检测模块。
92.温度检测模块260分别与握持部211、信号采集模块250相耦合。
93.温度检测模块260，用于采集握持部211的温度；向信号采集模块250发送握持部211的温度。
94.示例性地，温度检测模块260可以设置在握持部211内部，以用于采集握持部211的温度。温度检测模块260在采集到握持部211的温度后，将握持部211的温度发送给信号采集模块250。在可能的实现方式中，温度检测模块260可以每隔预设时间采集握持部211的温度，预设时间可以是默认时间，例如，10秒、15秒或其他时间；或者，预设时间可以是操作员个性化设置的时间，例如，在电动工具上设置有时间设置组件，操作员可以通过该时间设置组件对上述预设时间进行设置，本技术实施例对此不作限定。
95.信号采集模块250，还用于在握持部211的温度达到预设温度的情况下，将第一输出信号调整为第二输出信号，第二输出信号用于指示采用第二输出参数进行加热，第一输出参数大于第二输出参数。
96.示例性地，预设温度低于第一阈值，且预设温度高于第二阈值。信号采集模块250在握持部211的温度达到预设温度的情况下，向温度控制模块220发送第二输出信号，也即，工作信号从第一输出信号调整为第二输出信号。当握持部211的温度达到预设温度时，表明握持部211的温度达到了让操作者较为舒适的一个温度，此时可以通过将第一输出信号调整为第二输出信号，降低电动工具的功率，延长电动工具的使用时长。
97.通常而言，第一输出参数和第二输出参数都为正数。
98.此时，温度控制模块220采用第一输出参数对握持部进行加热，直至握持部的温度达到预设温度；在握持部的温度达到预设温度后，温度控制模块220采用第二输出参数对握持部211进行加热。采用这种方式，可以降低电动工具的功率，延长电动工具的使用时长。
99.在示意性实施例中，把手系统200还包括：温度检测模块260。
100.温度检测模块260分别与握持部211、信号采集模块250相耦合。
101.温度检测模块260，用于采集握持部211的温度；向信号采集模块250发送握持部的温度。
102.信号采集模块250，还用于基于握持部211的温度向温度控制模块发送第三输出信号，第三输出信号用于指示采用第三输出参数进行加热。
103.温度控制模块220，还用于基于第三输出信号对握持部进行加热。
104.在这种方式下，信号采集模块250基于握持部211的温度向温度控制模块220输出第三输出信号，以使得温度控制模块220基于握持部211的温度对握持部211进行加热。温度检测模块260每隔预设时间采集握持部211的温度，该预设时间可以是5秒、10秒或其他时间，本技术实施例对预设时间的时长不作限定。
105.在可能的实现方式中，信号采集模块250在采集到把手加热开关的操作信号为功能开启信号的情况下，读取温度检测模块260采集到的握持部211的温度，并基于该握持部211的温度确定出第三输出信号，然后，温度控制模块220一直采用第三输出参数对握持部211进行加热，也即，第三输出参数是固定的。
106.在可能的实现方式中，信号采集模块250在采集到把手加热开关的操作信号为功能开启信号的情况下，读取温度检测模块260采集到的握持部211的温度，并基于此时采集到的握持部211的温度确定第三输出信号；在相隔预设时长后，信号采集模块250再次读取温度检测模块260采集到的握持部211的温度，并基于此时采集到的握持部211的温度确定更新的第三输出信号。也即，第三输出参数是变化的。预设时长可以根据实际需求进行设定，一般而言，预设时长小于采用第一输出参数对握持部加热到第一阈值所需要的时长。
107.在可能的实现方式中，第三输出信号包括pwm（pulse width modulation，脉冲宽度调制）信号。此时，可以通过如下方式对握持部211进行加热：信号采集模块250，用于基于存储的预设对应关系，确定与握持部的温度对应的pwm信号；将pwm信号发送给温度控制模块；其中，预设对应关系包括至少一个温度与pwm信号的对应关系。
108.在可能的实现方式中，预设对应关系可以存储在信号采集模块250中。
109.示例性地，pwm信号可以包括电流信号，至少一个温度与pwm信号的对应关系可以
如下所示：温度在20～30℃内，pwm信号用于指示采用1.05～1.1a电流进行加热；温度在10～20℃内，pwm信号用于指示采用1.35～1.4a电流进行加热；温度在0～10℃内，pwm信号用于指示采用1.85～1.9a电流进行加热；温度在-10～0℃内，pwm信号用于指示采用2.15～2.2a电流进行加热；温度在-20～-10℃内，pwm信号用于指示采用2.3～2.35a电流进行加热；温度在-20℃以下，pwm信号用于指示采用2.45～2.5a电流进行加热。
110.需要说明的是，上述预设对应关系仅是示例性的，在实际应用过程中预设对应关系可以由研发人员根据需求进行设定。
111.温度控制模块220，还用于基于pwm信号对握持部进行加热。
112.在这种方式下，信号采集模块250基于握持部211的温度确定第三输出信号，以使得温度控制模块220基于该第三输出信号对握持部211进行加热，信号采集模块250可以根据握持部211的温度确定出与当前温度相对应的输出参数，以对握持部211进行加热。基于握持部211的温度确定输出参数，使得输出参数的确定具有多样性，且更贴合当前的温度，避免了在握持部的温度较低时仍然使用较小的输出参数对握持部进行加热而导致的加热时间较长的情况。
113.在示意性实施例中，如图6所示，把手系统200还包括：温度检测模块260。
114.温度检测模块260分别与握持部211、温度控制模块220相耦合。
115.温度检测模块260，用于采集握持部211的温度；基于握持部211的温度输出电压。
116.温度检测模块260的电压会根据握持部211的温度的不同而改变。温度检测模块260的电压可以理解为是ntc电阻对应的电压。温度检测模块260包括ntc电阻和分压电阻。ntc电阻对应的电压会根据握持部211的温度的改变而变化。示例性地，分压电阻的阻值需要根据ntc电阻的ntc特性曲线进行设定。
117.温度控制模块220，用于基于电压确定第四输出参数；通过第四输出参数对握持部进行加热。
118.温度控制模块220基于ntc电阻的电压确定第四输出参数。在可能的实现方式中，温度控制模块220存储有至少一个电压与输出参数的对应关系，温度控制模块220基于上述对应关系，确定与ntc电阻的电压对应的输出参数；将与ntc电阻的电压对应的输出参数确定为第四输出参数。
119.下面，介绍握持部停止加热的几种方式。
120.在示意性实施例中，信号采集模块250，还用于在操作信号为功能关闭信号的情况下，向温度控制模块220发送停止工作信号。
121.功能关闭信号用于指示把手加热功能关闭。停止工作信号用于指示温度控制模块220停止工作。
122.示例性地，功能关闭信号可以通过用户触发，用户可以通过操作把手加热开关213以实现关闭把手加热功能，从而触发信号采集模块250采集到功能关闭信号。
123.温度控制模块220，还用于在接收到停止工作信号的情况下，停止对握持部211的加热。
124.当温度控制模块220接收到停止工作信号的情况下，不管握持部211的温度是多少，都停止对握持部的加热。
125.在示意性实施例中，如图7所示，把手系统200还包括：控制器270。
126.控制器270，用于在预设时段内未接收到来自于其他电路的操作信号的情况下，停止供电电源的输出，以使得温度控制模块220停止对握持部211的加热。
127.示例性地，供电电源是指bms模块。
128.预设时段可以是5分钟，当然，在其他可能的实现方式中，预设时段还可以是其他时长，本技术实施例对此不作限定。
129.其他电路的操作信号是指其他需要电池包供电的工作电路，包括但不限于以下任意一项：led灯的工作电路的操作信号、电动工具的主机工作电路的操作信号、自走工作电路的操作信号。
130.控制器270在预设时段内未接收到来自于其他电路的操作信号的情况下，自动控制整机断电，也即，供电电源停止输出，温度控制模块220没有电源输入，从而停止对握持部211的加热。当控制器在预设时段内未接收到来自于其他电路的操作信号的情况下，表明电动工具很有可能停止工作了，此时为了降低电动工具的电量消耗，可以停止供电电源的输出。当供电电源的输出被停止后，温度控制模块220也停止了对握持部211的加热。
131.请参考图8，其示出了本技术一个实施例提供的扫雪机的示意图。该扫雪机600包括如上述任一实施例所述的把手系统200。
132.在电动工具为扫雪机的情况下，如图9所示，扫雪机600可以包括两个握持部：左握持部611和右握持部612。左握持部611是指位于扫雪机左侧用于供用户握持的部分，右握持部612是指位于扫雪机右侧用于供用户握持的部分，示例性地，左握持部611用于供用户的左手握持，右握持部612用于供用户的右手握持。温度开关（图中未示出）包括第三温度开关和第四温度开关，第三温度开关位于温度控制模块至左握持部的加热路径上，且第三温度开关用于在左握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，第三温度开关用于在握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。第四温度开关位于温度控制模块至右握持部的加热路径上，且第四温度开关用于在右握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，第四温度开关用于在握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。
133.在可能的实现方式中，电流从温度控制模块输出，流经左握持部、第三温度开关、右握持部、第四温度开关。温度控制模块、第三温度开关、左握持部、右握持部和第四温度开关构成串联回路。当左握持部的温度达到第一阈值或右握持部的温度达到第一阈值时，上述串联回路会断开；当左握持部的温度达到第二阈值和右握持部的温度低于第二阈值时，上述串联回路会闭合，从而实现左握持部和右握持部的温度维持在一定的温度范围内。
134.在可能的实现方式中，温度控制模块、左握持部和第三温度开关构成第一串联回路，温度控制模块、右握持部和第四温度开关构成第二串联回路，第一串联回路和第二串联回路并联。第三温度开关的断开/闭合状态不会影响温度控制模块对右握持部的加热，第四温度开关的断开/闭合状态不会影响温度控制模块对左握持部的加热，提高灵活性。
135.第三温度开关可以与第一温度开关相同，也可以与第一温度开关不同；第四温度开关可以与第二温度开关相同，也可以与第二温度开关不同。
136.在可能的实现方式中，左握持部的内部缠绕有第七电阻丝，温度控制模块用于通过向第七电阻丝输出电流，以对左握持部加热；右握持部的内部缠绕有第八电阻丝，温度控制模块用于通过向第八电阻丝输出电流，以对右握持部加热。
137.第七电阻丝是任意一个电阻丝，第八电阻丝是任意一个电阻丝，第七电阻丝和第
八电阻丝是两个不同的电阻丝。
138.左握持部的内部缠绕有第七电阻丝，右握持部的内部缠绕有第八电阻丝。左握持部上设置有多个凹槽，第七电阻丝可以内嵌在该多个凹槽内；右握持部上设置有多个凹槽，第八电阻丝可以内嵌在该多个凹槽内。
139.第七电阻丝的一端与第三温度开关耦合，该第七电阻丝的另一端与温度控制模块耦合；第八电阻丝的一端与第四温度开关耦合，该第八电阻丝的另一端与温度控制模块耦合。第七电阻丝可以通过单股绕线的方式缠绕在左握持部内，第八电阻丝可以通过单股绕线的方式缠绕在右握持部内。在可能的实现方式中，温度控制模块、第七电阻丝、第三温度开关、第八电阻丝、第四温度开关构成闭合回路；在可能的实现方式中，温度控制模块、第七电阻丝和第三温度开关构成第一串联回路；温度控制模块、第八电阻丝和第四温度开关构成第二串联回路，第一串联回路与第二串联回路并联。
140.在可能的实现方式中，左握持部的内部缠绕有两根电阻丝，温度控制模块用于通过向该两根电阻丝输出电流，以对左握持部加热；右握持部的内部缠绕有两根电阻丝，温度控制模块用于通过向该两根电阻丝输出电流，以对右握持部加热。
141.示例性地，把手系统还可以包括第一连接杆613和第二连接杆614。示例性地，第一连接杆613和第二连接杆614构成可伸缩连接以调节把手组件相对于地面的高度。第一连接杆613和第二连接杆614分别连接至握持部的两端，例如，第一连接杆613和左握持部611耦合，第二连接杆614和右握持部612耦合。示例性地，第一连接杆613和第二连接杆614为中空管状结构，由铝制成。握持部（包括左握持部611和右握持部612）关于一个中分面对称，示例性地，左握持部611、右握持部612、第一连接杆613和第二连接杆614关于中分面对称。在可能的实现方式中，第一连接杆613、第二连接杆614和握持部（包括左握持部611和右握持部612）构成的整体可以作为一个零件（例如，把手组件）。
142.在示意性实施例中，左握持部的一端与扫雪机的机身耦合，左握持部的另一端与右握持部的一端耦合，右握持部的另一端与扫雪机的机身耦合。
143.在可能的实现方式中，左握持部和右握持部可以直接耦合，左握持部和右握持部的另一端可以通过连接杆与扫雪机的机身耦合；或者，左握持部和右握持部可以通过连接部耦合，左握持部和右握持部的另一端可以通过连接杆与扫雪机的机身耦合。
144.在示意性实施例中，把手组件可以包括以下任意一种：“u型”把手组件、“一型”把手组件、“v型”把手组件、“w型”把手组件、“o型”把手组件。“u型”把手组件的外形类似“u”、“一型”把手组件的外形类似“一”、“v型”把手组件的外形类似“v”、“w型”把手组件的外形类似“w”、“o型”把手组件的外形类似“o”。
145.把手组件内部缠绕有第九电阻丝，该第九电阻丝穿过左握持部和右握持部。
146.示例性地，左握持部和右握持部上都设置有凹槽，第九电阻丝可以内嵌在该凹槽内。
147.在可能的实现方式中，如图10所示，把手系统200还包括连接部615，连接部615设置在左握持部611和右握持部612之间，连接部615用于连接左握持部611和右握持部612；左握持部611、连接部615、右握持部612构成u型把手。
148.示例性地，连接部615也可以供用户握持。连接部的材质可以与左握持部和右握持部相同。
149.在可能的实现方式中，u型把手内部缠绕有第九电阻丝，第九电阻丝穿过左握持部、连接部和右握持部。示例性地，左握持部、连接部和右握持部上都设置有凹槽，第九电阻丝可以内嵌在上述凹槽内。本技术实施例可以通过一根电阻丝实现对u型把手加热。此时，把手组件可以仅包括一个温度开关，该温度开关可以设置在左握持部内，也可以设置在连接部内，还可以设置在右握持部内，本技术实施例对此不作限定。第九电阻丝的一端与温度开关耦合，第九电阻丝的另一端与温度控制模块耦合。温度开关在左握持部/连接部/右握持部的温度高于第一阈值的情况下处于断开状态，温度开关在左握持部/连接部/右握持部的温度低于第二阈值的情况下处于闭合状态。温度开关可以根据其布置位置来确定是基于左握持部或者是连接部或者是右握持部的温度处于闭合状态/断开状态。在温度开关设置在左握持部内的情况下，温度开关可以基于左握持部的温度来处于断开状态/闭合状态；在温度开关设置在连接部内的情况下，温度开关可以基于连接部的温度来处于断开状态/闭合状态；在温度开关设置在右握持部内的情况下，温度开关可以基于右握持部的温度来处于断开状态/闭合状态。
150.在可能的实现方式中，扫雪机包括扫雪系统620，如图11所示，该扫雪系统包括扫雪桨叶621和抛雪桨叶622。扫雪桨叶621与地面接触，且抛雪桨叶622不与地面接触。
151.扫雪桨叶621的作用包括但不限于以下至少一项：扫雪、聚雪、摩擦地面自走。在可能的实现方式中，扫雪机包括左右两部分扫雪桨组件，每个扫雪桨组件包括至少一个扫雪桨叶621。示例性地，各个扫雪桨叶621可以单独替换。扫雪桨叶621可以为橡胶刀片。示例性地，扫雪桨叶621的直径大于抛雪桨叶10毫米左右。
152.示例性地，扫雪机包括位于左右扫雪桨组件中间的抛雪桨叶622。抛雪桨叶622的作用包括但不限于以下至少一项：搅雪、抛雪。抛雪桨叶622可以更换，抛雪桨叶622的直径为80毫米左右。
153.扫雪系统620还可以包括甲板腔道623，甲板腔道623与扫雪桨叶621间隙3毫米左右，与抛雪桨叶622间隙3毫米左右。
154.示例性地，抛雪桨叶622与扫雪桨叶621独立设置，可以单独进行替换。
155.示例性地，扫雪系统620还包括抛雪装置624，抛雪装置624用于将雪导向远处，或者说，将雪导向扫雪机600的抛雪方向。
156.示例性地，扫雪系统包括有用于进雪的进雪口和用于使雪排出腔道的出雪口。雪从进雪口进入腔道，经过抛雪桨叶622的进一步作用后从抛雪装置624排出。
157.在本技术实施例中，抛雪桨叶621不与地面接触，可以降低抛雪桨叶621与地面之间的摩擦损耗，使得抛雪桨叶621与甲板腔道623之间的距离基本维持不变，从而保证扫雪机的抛雪性能。
158.示例性地，扫雪机600还可以包括机壳组件630、马达640和轮子650。
159.机壳组件630容纳或固定马达640。马达640驱动扫雪机600实现扫雪功能。马达640的转动轴线平行于扫雪桨叶的转动轴线。马达640可以是以燃料燃烧为动力的内燃机也可以是以电力为动力的电机。示例性地，马达为电机，电池包电连接至马达640为马达640提供电力，电池包可拆卸地连接至马达640。轮子650相对于机壳组件630转动，用于使得扫雪机600在地面上行走。在可能的实现方式中，也可以用履带代替轮子650以实现扫雪机600能够在地面上行走。
160.示例性地，扫雪机600还包括开关盒660，开关盒660的两端固定连接至第一连接杆和第二连接杆。扳机用于启动扫雪机600进行扫雪，扳机转动连接至开关盒660。调速开关用于调节速度，例如，调速开关可以用于调节马达640的转速，或者也可以用于调节轮子650的转速。调速开关转动连接至开关盒660。调速开关设置在开关盒660的一端处，调速开关可以设置于靠近第一连接杆613处，示例性地，调速开关通过开关盒660固定至第一连接杆613。当然，在其他可能的实现方式中，调速开关也可以靠近第二连接杆614设置。
161.示例性地，扫雪机还可以包括照明装置，照明装置用于照亮扫雪机周测的工作区域，扫雪机周测的工作区域包括以下至少一种：扫雪机的前侧的工作区域、扫雪机的后侧的工作区域、扫雪机的左侧的工作区域、扫雪机的右侧的工作区域。
162.在可能的实现方式中，如图12所示，扫雪机还可以包括pcb（printed circuit board，印刷电路板）模块670，该pcb模块670可以包括用于控制马达和/或电池包的pcb板以及用于为pcb板散热的散热片。扫雪机的风路依次经过pcb模块和马达640，也即，散热气流依次经过pcb模块和马达，为pcb模块和马达进行散热。当然，在其他可能的实现方式中，散热气流还可以经过电池包，为电池包散热；和/或，散热气流还可以经过其他零部件，为其他零部件进行散热。
163.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对扫雪机的具体限定。在本技术另一些实施例中，扫雪机可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件设置。
164.应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
165.应当理解的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“耦合”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
166.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。