一种路牙清扫机构及具有其的扫地车的制作方法

1.本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种路牙清扫机构及具有其的扫地车。


背景技术：

2.目前市场上的大部分扫地车基本只能清扫路牙内侧垃圾，无法清扫路牙上端面垃圾；并且现有的路牙清扫机构结构复杂，占用空间大，不便于布置和安装；以及侧向调整范围小，不利于防撞保护，稳定可靠性差。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种路牙清扫机构及具有其的扫地车，可对路牙全面清扫，并且工作稳定可靠。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
5.一种路牙清扫机构，包括：
6.边刷和边刷支架，所述边刷设在边刷支架上；
7.固定底座，用于固定在底盘上；
8.旋转支架，旋转支架可旋转的设在固定底座上，旋转支架与固定底座或底盘之间设有气弹簧；
9.升降挑杆，升降挑杆铰接在旋转支架上，旋转支架上设有电动推杆，电动推杆的端部与升降挑杆的下端铰接相连，边刷支架与升降挑杆的上端相连。
10.还包括气弹簧支架，所述气弹簧支架固定在底盘上，气弹簧的一端与气弹簧支架铰接相连，气弹簧的另一端与旋转支架铰接相连。
11.还包括相对应设置的升降支架和调节杆，升降支架和调节杆的内端均与旋转支架铰接相连，升降支架和调节杆的外端均与边刷支架铰接相连，升降支架与升降挑杆的上端之间通过弹性元件相连。
12.所述旋转支架的顶部与固定底座之前通过销轴相连，气弹簧水平设置，气弹簧支架位于销轴的后方，气弹簧与旋转支架的铰接点位于销轴的前方。
13.所述旋转支架包括顶板和一对竖板，顶板连接一对竖板的顶部，顶板与固定底座相连，升降挑杆与旋转支架的铰接处以及电动推杆均位于一对竖板之间。
14.所述弹性元件为升降拉簧，所述升降挑杆的上端设有可旋转调节位置的调节螺栓，调节螺栓的下端设有吊环，升降拉簧的上端与吊环相连，升降拉簧的下端与升降支架相连。
15.所述固定底座上设有用于对旋转支架旋转角度限位的限位螺栓。
16.所述边刷支架包括调节支架、相连的边刷电机支架和边刷安装支架，边刷电机支架设在调节支架上，所述边刷电机支架上设有边刷电机，边刷电机与设在边刷安装支架上的边刷相连，升降支架为升降板，升降板和调节杆的外端均与调节支架铰接相连，升降板位于调节杆的上方。
17.一种扫地车，包括扫地车的底盘，还包括所述路牙清扫机构，所述路牙清扫机构的固定底座固定在底盘上。
18.本发明与现有技术相比，具有以下优点：
19.该路牙清扫机构及具有其的扫地车结构设计合理，可对路牙侧面和路牙上端面进行清扫，路牙清扫全面，结构紧凑，便于布置和安装；并且调整缓冲幅度大，防撞保护性能好，工作运行稳定可靠。
附图说明
20.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
21.图1为本发明机构抬升状态示意图。
22.图2为本发明机构下降状态示意图。
23.图3为本发明清扫路牙内侧示意图。
24.图4为本发明清扫路牙上面示意图。
25.图中：
26.1.边刷、2.边刷安装支架、3.边刷电机支架、4.边刷电机、5.调节支架、6.调节杆、7.升降支架、8.调节螺栓、9.升降拉簧、10.升降挑杆、11.旋转支架、12.气弹簧、13.固定底座、14.气弹簧支架、15.电动推杆、16.地面、17.路牙。
具体实施方式
27.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
28.如图1至图4所示，该路牙清扫机构，包括边刷1、边刷支架、固定底座13、旋转支架11以及升降挑杆10。
29.边刷设在边刷支架上；固定底座用于固定在底盘上；旋转支架可旋转的设在固定底座上，旋转支架与固定底座或底盘之间设有气弹簧12；升降挑杆铰接在旋转支架上，旋转支架上设有电动推杆，电动推杆的端部与升降挑杆的下端铰接相连，边刷支架与升降挑杆的上端相连。
30.本发明可对路牙侧面和路牙上端面进行清扫，路牙清扫全面，结构紧凑，便于布置和安装；并且调整缓冲幅度大，防撞保护性能好，工作运行稳定可靠；以及结构简单，成本相对较低。
31.进一步的，本发明还包括气弹簧支架14，气弹簧支架固定在底盘上，气弹簧的一端与气弹簧支架铰接相连，气弹簧12的另一端与旋转支架铰接相连，边刷受到挤压，气弹簧会收缩，从而使整个清扫机构向内避让，从而达到防撞保护目的。
32.旋转支架11的顶部与固定底座之前通过销轴相连，气弹簧水平设置，气弹簧支架位于销轴的后方，气弹簧与旋转支架的铰接点位于销轴的前方，调整幅度大，并且结构紧凑。
33.旋转支架和边刷支架之间通过相对应设置的升降支架7和调节杆6相连，升降支架和调节杆的内端均与旋转支架铰接相连，升降支架和调节杆的外端均与边刷支架铰接相连，升降支架与升降挑杆的上端之间通过弹性元件相连。
34.弹性元件为升降拉簧9，升降挑杆的上端设有可旋转调节位置的调节螺栓，调节螺栓的下端设有吊环，升降拉簧的上端与吊环相连，升降拉簧的下端与升降支架相连，通过调节螺栓可调节升降拉簧的拉力。
35.进一步的，边刷支架包括调节支架5、相连的边刷电机支架3和边刷安装支架2，边刷电机支架设在调节支架上，所述边刷电机支架上设有边刷电机，边刷电机与设在边刷安装支架上的边刷相连，升降支架为升降板，升降板和调节杆的外端均与调节支架铰接相连，升降板位于调节杆的上方，结构紧凑，并且通过调节杆可调节边刷的角度位置。
36.旋转支架包括顶板和一对竖板，顶板连接一对竖板的顶部，顶板与固定底座相连，升降挑杆与旋转支架的铰接处以及电动推杆均位于一对竖板之间，结构紧凑；进一步的，固定底座上设有用于对旋转支架旋转角度限位的限位螺栓。
37.本发明扫地车，包括扫地车的底盘和所述路牙清扫机构，路牙清扫机构的固定底座固定在底盘上。
38.本发明优选具体实例为：
39.固定底座13与气弹簧支架14分别焊接于扫地车底盘的相应位置，旋转支架吊装在固定底座13的转轴上，螺栓定位，可360度旋转，再通过限位螺栓，限位其旋转角度；气弹簧12两端通过螺母分别安装在旋转底座13及气弹簧支架14上，调节限位螺栓，使气弹簧12压缩到合适尺寸，保证防撞缓冲效果和清扫角度；升降挑杆10通过销轴安装在旋转支架11前端，电动推杆15后端通过销轴与旋转支架11连接，前端通过销轴与升降挑杆10下端连接。
40.如图1和2所示，升降支架7两端分别通过销轴与旋转支架11和调节支架5上端连接，调节杆6两端分别通过螺栓与旋转支架11和调节支架5下端连接；边刷电机4通过螺栓固定在边刷电机支架3上，边刷安装支架2套在边刷电机4轴上，键定位，底部通过螺栓固定。边刷通过螺栓安装在边刷安装支架2，边刷1、边刷安装支架2与边刷电机输出轴同心；调节螺栓8通过螺纹连接固定在升降挑杆10前端，升降拉簧9一端与调节螺栓8连接，另一端与升降支架7连接，通过升降挑杆10旋转升降，从而联动升降支架7上升下降，继而实现边刷1实现升降动作。
41.工作原理：
42.清扫路牙内侧：扫地车工作时，操作人员首先点动开关按钮，使电动推杆沿a向得电收缩，继而使升降挑杆10以o点为圆心，r长为半径，沿b向路径旋转下降，此时升降拉簧9复位下降，从而达到使边刷1下降到合适位置；边刷1下降后，按下边刷1转动开关，使边刷电机4得电电动边刷1转动工作，此时操作人员驾驶扫地车，调整车身与路牙17内侧距离，是边刷紧贴路牙内侧a清扫，如遇到不平凸起工况或驾驶人员未控制好车距，导致边刷1与路牙挤压过多，此时气弹簧12会收缩，从而使整个清扫机构向内避让，从而达到防撞保护目的；
43.清扫路牙上端面：与清扫路牙内侧相关，电气按键相反操作，则电动推杆伸长，边刷1抬升，主要根据路牙高度，使边刷抬升到合适高度，刚好压在路牙上面，即可清扫路牙上端面b垃圾，同时边刷1通过升降拉簧9抬升，可以在行驶颠簸过程中，起到缓冲作用，对电动推杆15起到保护作用，延长电气设备使用寿命；同样遇到如遇到不平凸起工况或驾驶人员未控制好车距，导致边刷1与路牙17挤压过多，此时气弹簧12会收缩，从而使整个清扫机构向内避让，从而达到防撞保护目的；
44.本发明优势：目前市场上的大部分扫地车基本只能清扫路牙内侧垃圾，无法清扫
上端面垃圾，此路牙清扫机构，结构简单，稳定；且适合各种扫地车加装，方便，扩大扫地车的清扫范围，增加使用功能，提升清扫效率。
45.上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
46.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。