自动喷洒装置及清扫车

1.本实用新型属于清扫技术领域，更具体地说，是涉及一种自动喷洒装置及清扫车。


背景技术：

2.洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗，具有洒水、压尘、高低位喷洒、农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水、应急消防等功能，同时可以用于临时应急消防洒水。在道路清扫过程中，由于路况及经过车辆的不同，路面上的灰尘常常也有多有少，因而，在灰尘较多的路面上，往往需要加大喷水量，以避免尘土飞扬，而在灰尘较少的路面上则需要较小喷水量，避免水资源浪费。现有技术中常用按压调控方式控制喷洒量，在疫情期间，用手按压式的喷洒装置可能会引发交叉感染和传播疾病的问题，因而，如何在避免感染的情况下控制喷洒装置的喷洒量是当务之急。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动喷洒装置及清扫车，旨在解决在避免感染的情况下如何控制喷洒装置的喷洒量的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动喷洒装置，包括：
5.箱体组件，用于承装喷洒用水源；
6.支撑板，置于所述箱体组件外侧，背离所述箱体组件的端面设置有用于感应粉尘浓度的红外感应元件；
7.喷淋组件，包括与所述箱体组件相连通的管道、固定在所述管道远离所述箱体组件一端的喷头，和固定在所述支撑板顶面用于调节所述喷头喷洒方向的调节机构；所述管道上设置有电磁控制阀；
8.其中，所述电磁控制阀电连接有用于调节所述电磁控制阀开度的伺服电机，所述调节机构连接有驱动电机；所述伺服电机、所述驱动电机和所述红外感应元件分别与控制器电连接。
9.作为本技术另一实施例，所述调节机构包括：
10.曲柄，一端与所述支撑板铰接，另一端向所述支撑板外伸出；
11.滑块，滑动连接在与所述支撑板的顶面，并且与所述驱动电机的输出端连接；以及
12.连杆，一端与所述曲柄的伸出端铰接，另一端和所述滑块转动连接。
13.作为本技术另一实施例，所述驱动电机的伸出端通过气缸与所述滑块连接，所述气缸在所述驱动电机的驱动下自由伸缩，以推动所述滑块滑动。
14.作为本技术另一实施例，所述曲柄上设置有与用于固定所述喷头的安装孔，所述喷头固定安装在所述安装孔内，随所述曲柄摆动。
15.作为本技术另一实施例，所述曲柄上设有至少两组所述喷头。
16.作为本技术另一实施例，所述管道包括与所述喷头固定连接的软管，适于随所述
喷头在所述曲柄的带动下摆动。
17.作为本技术另一实施例，所述箱体组件包括防尘箱，以及分别设置在所述防尘箱内的水箱、抑尘剂箱和加注泵；所述抑尘剂箱与所述加注泵的输入口连通，所述加注泵的水流输出口与所述管道相连通。
18.作为本技术另一实施例，所述水箱内设有潜水泵和清洗水管，所述清洗水管与所述管道相连通，用于清洗所述管道和所述喷头。
19.作为本技术另一实施例，所述水箱和所述抑尘剂箱内还设置有液位感应器，用于实时监测所述水箱和所述抑尘剂箱内液位。
20.本实用新型提供的自动喷洒装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动喷洒装置通过设置在支撑板上的红外感应元件对灰尘的浓度进行检测，将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机和驱动电机，通过伺服电机调节电磁控制阀的开度，以调节流经所述管道内的水量，从而控制喷淋组件的喷水量；并通过驱动电机控制喷淋组件的调节机构倾斜角度，以使固定在该调节机构上的喷头实现喷洒角度的改变，从而达到在疫情期间，避免因手动按压方式可能造成的疾病感染的效果。
21.本实用新型还提供一种清扫车，包括上述任一项所述的自动喷洒装置。
22.本实用新型提供的清扫车包括以上任一项所述的自动喷洒装置，具有上述自动喷洒装置的所有有益效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的自动喷洒装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的自动喷洒装置的调节机构的示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的驾驶清扫车的结构示意图；
27.图中：1、箱体组件；11、防尘箱；12、水箱；13、抑尘剂箱；14、加注泵；2、支撑板；21、红外感应元件；22、滑槽；3、喷淋组件；31、管道；311、软管；32、电磁控制阀；33、喷头；34、调节机构；341、曲柄；3411、安装孔； 342、滑块；343、连杆；4、伺服电机；5、驱动电机；51、气缸；6、控制器； 7、车体。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请一并参阅图1至图2，现对本实用新型提供的自动喷洒装置进行说明。所述自动喷洒装置，包括箱体组件1、支撑板2、喷淋组件3、伺服电机4、驱动电机5和控制器6。该箱体组件1用于承装喷洒用水源；上述支撑板2置于箱体组件1外侧，背离箱体组件1的端面设置有用于感应粉尘浓度的红外感应元件21；喷淋组件3包括与箱体组件1相连通的管道31、固
定在管道31远离箱体组件1一端的喷头33，和固定在支撑板2顶面用于调节喷头33喷洒方向的调节机构34；管道31上设置有电磁控制阀32。
30.其中，电磁控制阀32电连接有用于调节电磁控制阀32开度的伺服电机4，调节机构34连接有驱动电机5；伺服电机4、驱动电机5和红外感应元件21 分别与控制器6电连接。
31.与现有技术相比，本实用新型自动喷洒装置通过设置在支撑板2上的红外感应元件21对灰尘的浓度进行检测，检测信号传递给控制器6，控制器6根据检测信号控制伺服电机4和驱动电机5的启闭，通过伺服电机4调节电磁控制阀32的开度，以调节流经管道31内的水量，从而控制喷淋组件3的喷水量；具体的，当灰尘浓度较大时，电磁控制阀32的开度增大，流经管道31的水量增加，使喷淋组件3的喷水量增大；当灰尘浓度较小时，电磁控制阀32的开度变小，流经管道31的水量减小，使喷淋组件3的喷水量减小。并通过驱动电机 5控制喷淋组件3的调节机构34的倾斜角度，以使固定在该调节机构34上的喷头33实现喷洒角度的改变，从而达到在疫情期间，避免因手动按压方式可能造成的疾病感染的问题。
32.另外，在支撑板2上设置有红外感应元件21的端面上设置有紫外线灯，可在除尘清扫的同时进行消毒，更符合疫情下的特殊市场需求。
33.作为本实用新型提供的自动喷洒装置的调节机构34的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，调节机构34包括曲柄341、滑块342和连杆343。曲柄341 的一端与支撑板2铰接，另一端向支撑板2外伸出；滑块342滑动连接在与支撑板2的顶面，并且与驱动电机5的输出端连接；连杆343的一端与曲柄341 的伸出端铰接，另一端和滑块342转动连接。具体的，上述曲柄341可绕固定在支撑板2上的铰支座转动，该滑块342可在支撑板2上沿背离或朝向该铰支座的方向滑动，连杆343分别与滑块342的中部和曲柄341的伸出端转动连接，当滑块342在支撑板2上滑动时，滑块342可带动曲柄341绕铰接中心转动。
34.在上述调节机构34中，驱动电机5的伸出端通过气缸51与滑块342连接，气缸51在驱动电机5的驱动下自由伸缩，以推动滑块342滑动。优选的，在支撑板2上设置有适于滑块342滑动的滑槽22，滑块342随气缸51的伸缩在滑槽22内滑动，以确保滑块342的滑动方向不发生偏离。具体的，当红外感应元件21将灰尘浓度检测信号传递给控制器6后，控制器6根据检测信号控制驱动电机5，驱动电机5驱动气缸51拉伸或缩短，从而带动与气缸51的伸出杆固定连接的滑块342沿滑槽22移动，滑块342的滑动带动曲柄341随之绕铰接中心转动。
35.另外，上述曲柄341上设置有与用于固定喷头33的安装孔3411，喷头33 固定安装在安装孔3411内，随曲柄341摆动。优选的，安装孔3411与喷头33 之间采用过盈连接的方式，喷头33随曲柄341在滑块342的带动下一同摆动，避免出现因摆动幅度过大导致喷头33掉落的问题。
36.具体的，当外界环境中的灰尘较多时，驱动电机5带动气缸51收缩，滑块 342跟随气缸51沿远离铰支座的方向滑动，从而带动曲柄341向靠近该气缸51 的方向摆动，喷头33跟随曲柄341转动，使得喷头33喷出的水流先向远方喷射后落到地面，水流轨迹形成开口较大的抛物线，避免喷头33水流直接射向底面，引发较厚灰尘在水流的冲击下飞溅的问题；当外界环境中的灰尘较少时，驱动电机5带动气缸51拉伸，滑块342跟随气缸51沿朝向铰支座的方向滑动，从而带动曲柄341向背离该气缸51的方向摆动，喷头33跟随曲柄341转动，使得喷头33喷出的水流轨迹形成开口较小的抛物线后即可洒向底面，以保持地面湿度达到压尘的效果。
37.为适应不同宽度的路面，优选的，曲柄341上设有至少两组喷头33。安装孔3411的数量与喷头33数量相匹配，设置数量较多的喷头33适于扩大喷洒面积，当灰尘浓度较高时，可控制所需要打开的喷头33数量，以改变喷洒量，适应不同浓度水平的灰尘量。
38.需要说明的是，为使连接喷头33的管道31可以适应喷头33倾斜角度的变化，管道31包括与喷头33固定连接的软管311，适于随喷头33在曲柄341的带动下摆动，避免直管的设置使其不能跟随曲柄341做摆动运动。
39.作为本实用新型提供的自动喷洒装置的箱体组件1的一种具体实施方式，请参阅图1，箱体组件1包括防尘箱11，以及分别设置在防尘箱11内的水箱 12、抑尘剂箱13和加注泵14，该防尘箱11用于保护水箱12、抑尘剂箱13和加注泵14不被外界因素影响；当需要压尘时，抑尘剂箱13与加注泵14的输入口连通，加注泵14的水流输出口与管道31相连通，加注泵14可将抑尘剂箱 13内的抑尘剂通过该管道31输送至喷头33处，经加压喷洒，并通过被控制器 6控制的伺服电机4调节喷洒水流的流量。
40.上述水箱12内设有潜水泵和清洗水管，清洗水管与管道31相连通，用于清洗管道31和喷头33，同时，在灰尘浓度很低时时，该水箱12中的清水可经潜水泵加压抽出后直接进行喷洒。
41.另外，水箱12和抑尘剂箱13内还设置有液位感应器，用于实时监测水箱 12和抑尘剂箱13内液位。在该水箱12和抑尘剂箱13内设置溶剂盒，用于容纳防冻剂，避免温度较低情况下清水或抑尘剂凝固。
42.优选的，喷头33为能够防尘的喷头33，避免在灰尘浓度较高时堵塞喷头 33。同时，该喷头33还可对清水进行雾化，提高清水利用效率，扩大自动喷洒装置作业面积。
43.本实用新型还提供一种清扫车，包括车体7，请参阅图3，所述清扫车还包括以上任一项所述的自动喷洒装置，所以，本实用新型提供的清扫车具有上述自动喷洒装置的所有有益效果。
44.在将上述自动喷洒装置应用在清扫车上时，优选的，可将支撑板2直接固定在车体7上，固定在支撑板2端面上的红外感应元件21可直接安装在车体7 的端面或者底盘上，以更加靠近底面，便于感应灰尘浓度。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。