1.本实用新型涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于地感测速的自动升降减速带装置。
背景技术：
2.减速带通常固定设置在地面上，无论车辆是否超速都必须经过减速带的颠簸，尤其是车速通常较低的路段，设置固定减速带会给车辆的底盘和避震系统带来不必要的负荷，同时也大幅降低了非机动车行驶的舒适感。
技术实现要素：
3.实用新型目的：本实用新型目的是提供一种能够基于车辆的速度自动升降的减速带。
4.技术方案：本实用新型的基于地感测速的自动升降减速带装置包括可升降减速带组、设置于车道上用于检测车速的地感线圈组和用于根据车速控制减速带升降的测速减速控制器，所述可升降减速带组和地感线圈组与测速减速控制器电连接。
5.测速减速控制器包括依次连接的地感线圈震荡电路、频率测量电路、单片机控制模块和减速带控制模块；地感线圈组包括2
‑
4个规格相同的地感线圈，相邻线圈以相同的间距沿道路通行方向布置。
6.可升降减速带组包含三个可升降减速带；所述可升降减速带平行安装于车道上，未升起时与地面平齐，升起后呈拱形结构，可升降减速带升起后的高度沿汽车行驶方向依次增加，并与道路两侧有至少1米的距离。
7.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：地感线圈测速在没有超重车辆长期破坏的情况下，具备一次投入，长期使用，价格便宜的优点，能根据车速决定是否升起减速带以及具体升起哪个减速带，同时也根据车速设置了不同减速带的高度，既可以对超速车辆起到减速作用，也避免缓行的机动车和非机动车行驶受到颠簸，提升行驶舒适感，同时减少减速带的损耗。
附图说明
8.图1为本实用新型的原理示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
10.本实用新型包括设置于车道上的地感线圈组，与地感线圈组连接的测速减速控制器，以及与测速减速控制器连接的设置于车道上的可升降减速带组，其中测速减速控制器由依次连接的地感线圈震荡电路、频率测量电路、单片机控制模块、减速带控制模块组成，连接关系如图1所示。
11.其中，地感线圈组由若干个地感线圈组成，优选2
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4个，每两个相邻线圈的间距相同，且不超过道路通行汽车的最小长度，线圈组数量增加会增强抗干扰性和可靠性，当地感线圈组有两个地感线圈时，则汽车通过线圈1的时间为t1，通过线圈2的时间为t2，线圈间距为s，车速v＝s/(t2‑
t1)；该方案成本低，但抗干扰能力和可靠性低；如有三个线圈，则汽车通过线圈1的时间为t1，通过线圈2的时间为t2，通过线圈3的时间为t3，线圈间距为s，车速v1＝s/(t2‑
t1)，v2＝s/(t3‑
t2)，v2＝2s/(t3‑
t1)，v＝(v1+v2+v3)/3,再计算δv1＝|v＝v1|，δv2＝|v＝v2|，δv3＝|v＝v3|，可通过设定阈值，判断δv
i
，i∈(1,2,3)的值，排除部分过高的速度误差，若增至4个线圈，其原理同上，同时可通过算法进一步提升抗干扰能力和可靠性，由于汽车的长度和行驶速度有限，2
‑
4个线圈即能够满足检测的精确度、抗干扰能力和可靠性要求，进一步增加线圈个数尽管能够增强抗干扰性能和可靠性，但会造成资源浪费，同时给系统带来负担。
12.地感线圈震荡电路通过地感线圈感应到汽车通过，产生线圈振荡频率，送至频率测量电路，频率测量电路对线圈振荡频率进行编码，送至单片机控制模块，单片机控制模块计算汽车是否超速，若汽车未超速，单片机控制模块不发出动作指令，若汽车超速，则判断汽车时速与当前限速的比值，若比值小于1.5倍，单片机控制模块发出提升第一条可升降减速带的指令，若比值大于1.5倍且小于3倍，单片机控制模块发出提升第二条可升降减速带的指令，若比值大于3倍，单片机控制模块发出提升第三条可升降减速带的指令，交由减速带控制模块控制可升降减速带执行。
13.在本实施例中，可升降减速带组包含三个可升降减速带；可升降减速带分为初始形态和活动形态两种状态，初始形态为未升起时与地面平齐，活动形态为升起后呈拱形，减速带从初始形态切换到活动形态和从活动形态调换到初始形态所需时间不大于2秒；可升降减速带总长度比道路宽度少2米，三条减速带均安装于道路中央，道路两侧各留1米空隙；三条减速带安装于沿汽车行驶方向，地感线圈组之后，距离地感线圈组的距离分别为道路限速3秒、6秒、9秒的行驶距离，其中距离3秒的减速带活动形态最高点距地面2厘米，距离6秒的减速带活动形态最高点距地面3.5厘米，距离9秒的减速带活动形态最高点距地面5厘米；减速带平时为初始形态，收到减速带控制模块的控制动作后，改变为活动形态，感应到汽车通过后，自动降低至初始形态，其与道路右侧边缘距离1米空隙，可确保在活动形态时，能起到对汽车减速且不会影响电瓶车和自行车通行。
14.本实施例中未详细描述的部分均可用常规技术实现，故不再详述。
技术特征：
1.一种基于地感测速的自动升降减速带装置，其特征在于，包括可升降减速带组、设置于车道上用于检测车速的地感线圈组和用于根据车速控制减速带升降的测速减速控制器，所述可升降减速带组和地感线圈组与测速减速控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于地感测速的自动升降减速带装置，其特征在于，所述测速减速控制器包括依次连接的地感线圈震荡电路、频率测量电路、单片机控制模块和减速带控制模块。3.根据权利要求1所述的基于地感测速的自动升降减速带装置，其特征在于，所述地感线圈组包括2
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4个规格相同的地感线圈，相邻线圈以相同的间距沿道路通行方向布置。4.根据权利要求1所述的基于地感测速的自动升降减速带装置，其特征在于，所述可升降减速带组包含三个可升降减速带；所述可升降减速带平行安装于车道上，未升起时与地面平齐，升起后呈拱形结构。5.根据权利要求4所述的基于地感测速的自动升降减速带装置，其特征在于，所述可升降减速带升起后的高度沿汽车行驶方向依次增加。6.根据权利要求4所述的基于地感测速的自动升降减速带装置，其特征在于，所述可升降减速带与道路两侧有至少1米的距离。
技术总结
本实用新型公开了一种基于地感测速的自动升降减速带装置，包括可升降减速带组、设置于车道上用于检测车速的地感线圈组和用于根据车速控制减速带升降的测速减速控制器，可升降减速带和地感线圈组与测速减速控制器电连接；能根据车速决定是否升起减速带，避免缓行的机动车和非机动车行驶受到颠簸，提升行驶舒适感，同时减少减速带的损耗。同时减少减速带的损耗。同时减少减速带的损耗。
技术研发人员：张婧 张云 吴阳明 易星 吴笑雯
受保护的技术使用者：南京交通职业技术学院
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/11/28