一种带可翻转栅栏的升降过道平台的制作方法

1.本实用新型涉及过人通道领域，尤其涉及一种带可翻转栅栏的升降过道平台。


背景技术：

2.现有技术栅栏与过道平台通常焊接在一起，不可拆卸，不可升降，在不需要通行时，无法对过道平台进行收缩，空间占用率较大，另外，栅栏与过道平台通常为固定连接，无法对栅栏进行折叠，占用空间较大。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带可翻转栅栏的升降过道平台，旨在解决现有的过人通道不可收缩、栅栏不可折叠导致固定通道与运动平台工作空间干涉的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，包括：
7.机架；
8.过道平台；
9.收缩结构，设置于所述机架；
10.翻转结构，设置于所述过道平台；
11.其中，所述收缩结构连接所述机架与所述过道平台，所述翻转结构与所述过道平台可转动连接。
12.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述机架上至少设置一个所述收缩结构，所述收缩结构包括设置于所述机架的动力组件。
13.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述收缩结构包括第一剪刀叉组件和与所述第一剪刀叉组件连接的第二剪刀叉组件，所述第一剪刀叉组件与所述动力组件连接。
14.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述机架上设置有主滑道，所述过道平台底部设置有位于所述主滑道正上方的从滑道。
15.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述第一剪刀叉组件包括通过两个第一固定轴分别与所述机架铰接的两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的中心通过连接轴连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆底端通过第一滚轮轴与所述主滑道滑动连接；所述第二剪刀叉组件包括分别与两个所述第二连接杆顶端铰接的两个第三连接杆，两个所述第三连接杆的中心分别转动连接有与两个所述第一连接杆铰接的两个第四连接杆，两个所述第四连接杆顶端分别铰接有两个第五连接杆，两个所述第五连接杆中心分别转动连接有与两个所述第三连接杆铰接的两个第六连接杆，两个所述第六连接杆顶端通过第二固定轴与所述过道平台铰接，两个所述第五连接杆通过第二滚轮轴与所述从滑道滑动连接。
16.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述动力组件包括与所述机架连接的电动推杆，两个所述第一连接杆间设置有两个固定杆，两个所述固定杆间通过联结板转动连接，所述电动推杆末端与所述联结板铰接。
17.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述过道平台上至少设置一个翻转结构，所述翻转结构包括沿所述过道平台通行方向的两侧设置的至少两个安装座，所述安装座上转动连接有位于所述过道平台两侧的栅栏。
18.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述栅栏包括与所述安装座转动连接的销轴，所述销轴上设置有连接两端的外框架管，所述外框架管上设置有与所述销轴平行的支撑轴，所述支撑轴与所述销轴上连接有翻转摆臂，所述过道平台底端设置有悬挂板。
19.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述翻转结构还包括带动所述翻转摆臂进行摆动的曲柄摇杆组件，带动所述曲柄摇杆组件运动的驱动结构。
20.所述的带可翻转栅栏的升降过道平台，其中，所述曲柄摇杆组件包括摆杆，所述摆杆的一端通过转轴与所述悬挂板铰接，所述摆杆的另一端通过活动轴铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述翻转摆臂通过连接轴铰接；所述驱动结构为液压缸，所述液压缸内伸缩有伸缩杆，所述液压缸的一端通过从动轴与所述过道平台铰接，所述伸缩杆的末端通过衔接轴与所述摆杆的另一端铰接，所述衔接轴与所述活动轴位于所述摆杆的另一端。
21.有益效果：本实用新型公开了一种带可翻转栅栏的升降过道平台，包括：机架；过道平台；收缩结构，设置于所述机架；翻转结构，设置于所述过道平台；其中，所述收缩结构连接所述机架与所述过道平台，所述翻转结构与所述过道平台可转动连接。本实用新型通过收缩结构使过道平台可以实现一定高度范围内任意升降调定，用时平台上升到需要高度，不用时将平台降到运动平台工作空间以下，实现过道平台的通行功能和避让功能。
附图说明
22.图1为本实用新型的带可翻转栅栏的升降过道平台的正视结构示意图。
23.图2为本实用新型的左视结构示意图。
24.图3为本实用新型的带可翻转栅栏的升降过道平台的立体结构图。
25.图4为图3中第二视角的立体结构图。
26.图5为图3中第三视角的立体结构图。
27.图6为本实用新型的安装座的正视结构示意图。
28.图7为本实用新型的栅栏的侧视结构示意图。
29.图8为本实用新型的翻转结构的正视结构示意图。
具体实施方式
30.本实用新型提供一种带可翻转栅栏的升降过道平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
32.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.现有的过道平台不可拆卸，不可升降，占用空间大。本实用新型提供了一种带可翻转栅栏的升降过道平台，给六自由度的运动平台建立一个过人通道，并且在不用时可以折叠或收缩，请参见图1至图8，带可翻转栅栏14的升降过道平台12包括：机架26；过道平台12；收缩结构，设置于所述机架26；翻转结构，设置于所述过道平台12；其中，所述收缩结构连接所述机架26与所述过道平台12，所述翻转结构与所述过道平台12可转动连接。
34.具体地，所述机架26上安装有两个电动推杆37，所述机架26上设置有位于所述电动推杆37两侧的两组主滑道35，所述机架26两端分别通过第一固定轴27铰接有两个第一连接杆28，两个所述第一连接杆28的中心通过连接轴19连接有第二连接杆29，两个所述第二连接杆29底端通过第一滚轮轴 34与所述主滑道35滑动连接；所述第二剪刀叉组件包括分别与两个所述第二连接杆29顶端铰接的两个第三连接杆30，两个所述第三连接杆30的中心分别转动连接有与两个所述第一连接杆28铰接的两个第四连接杆31，两个所述第四连接杆31顶端分别铰接有两个第五连接杆32，两个所述第五连接杆32 中心分别转动连接有与两个所述第三连接杆30铰接的两个第六连接杆33，两个所述第六连接杆33顶端通过第二固定轴41与所述过道平台12铰接，所述过道平台12底部设置有位于所述主滑道35上方的从滑道36，两个所述第五连接杆32通过第二滚轮轴42与所述从滑道36滑动连接，两个所述第一连接杆28间设置有两个固定杆38，两个所述固定杆38间通过联结板39转动连接，所述电动推杆37末端与所述联结板39铰接，所述过道平台12底部左右两侧各设有悬挂板11，所述过道平台12左右两侧各设有多个安装座20，每侧的所述安装座20内转动安装有销轴18，所述销轴18上设置有连接两端的外框架管，所述外框架管上设置有与所述销轴18平行的支撑轴40，所述支撑轴40 与所述销轴18上连接有翻转摆臂21，所述过道平台12底端设置有悬挂板11，所述翻转摆臂21的底部通过转轴17交接有摆杆16的一端，所述摆杆16的另一端通过活动轴24交接有连杆15的一端，所述连杆15的另一端与所述翻转摆臂21铰接，所述悬挂板11底部远离所述悬挂板11的一侧设置有液压缸13，所述液压缸13的一端与所述过道平台12固定，所述液压缸13的另一端通过衔接轴23与所述摆杆16的另一端交接，所述衔接轴23与所述活动轴24相邻。
35.需要说明的是，所述销轴18、所述支撑轴40、所述外框架管与所述翻转摆臂21形成栅栏14，所述第一连接杆28、第二连接杆29、第一固定轴27、第一滚轮轴34形成第一剪刀叉组件，第三连接杆30、第四连接杆31、第五连接杆32、第六连接杆33、第二固定轴41、第二滚轮轴42形成第二剪刀叉组件，所述第一剪刀叉组件、第二剪刀叉组件、主滑道35、从滑道36、电动推杆37形成收缩结构，所述摆杆16、所述连杆15、所述活动轴24、所述连接轴19形成曲柄摇杆组件，所述曲柄摇杆组件与栅栏14形成翻转结构。
36.在一种实施方式中，所述机架26上至少设置一个所述收缩结构，所述收缩结构包括设置于所述机架26的动力组件。
37.具体地，所述动力组件包括与所述机架26连接的电动推杆37，两个所述第一连接杆28间设置有两个固定杆38，两个所述固定杆38间通过联结板39 转动连接，所述电动推杆37末端与所述联结板39铰接。
38.在一种实施方式中，所述收缩结构包括第一剪刀叉组件和与所述第一剪刀叉组件连接的第二剪刀叉组件，所述第一剪刀叉组件与所述动力组件连接；所述机架26上设置有主滑道35，所述过道平台12底部设置有位于所述主滑道 35正上方的从滑道36。
39.具体地，所述第一剪刀叉组件包括通过两个第一固定轴27分别与所述机架26铰接的两个第一连接杆28，两个所述第一连接杆28的中心通过连接轴 19连接有第二连接杆29，两个所述第二连接杆29底端通过第一滚轮轴34与所述主滑道35滑动连接；所述第二剪刀叉组件包括分别与两个所述第二连接杆29顶端铰接的两个第三连接杆30，两个所述第三连接杆30的中心分别转动连接有与两个所述第一连接杆28铰接的两个第四连接杆31，两个所述第四连接杆31顶端分别铰接有两个第五连接杆32，两个所述第五连接杆32中心分别转动连接有与两个所述第三连接杆30铰接的两个第六连接杆33，两个所述第六连接杆33顶端通过第二固定轴41与所述过道平台12铰接，两个所述第五连接杆32通过第二滚轮轴42与所述从滑道36滑动连接。
40.进一步，所述收缩机构的数量为两个。
41.在一种实施方式中，所述过道平台12上至少设置一个翻转结构，所述翻转结构包括沿所述过道平台12通行方向的两侧设置的至少两个安装座20，所述安装座20上转动连接有位于所述过道平台12两侧的栅栏14。
42.具体地，所述栅栏14包括与所述安装座20转动连接的销轴18，所述销轴18上设置有连接两端的外框架管，所述外框架管上设置有与所述销轴18 平行的支撑轴40，所述支撑轴40与所述销轴18上连接有翻转摆臂21，所述过道平台12底端设置有悬挂板11。
43.进一步，所述安装座20包括half式安装盖、half式底座、half式滑套、4 安装螺栓、5防松垫片。
44.需要说明的是，安装座20安装调试方便，可拆卸，可维护性高；翻转摆臂21连接支撑轴40与转轴17，可将扭力分散到外框架管，以减少对外框架管壁厚的要求，减轻整个部件的重量。
45.在一种实施方式中，所述翻转结构还包括带动所述翻转摆臂21进行摆动的曲柄摇杆组件，带动所述曲柄摇杆组件运动的驱动结构。
46.具体地，所述曲柄摇杆组件包括摆杆16，所述摆杆16的一端通过转轴17 与所述悬挂板11铰接，所述摆杆16的另一端通过活动轴24铰接有连杆15的一端，所述连杆15的另一端与所述翻转摆臂21通过连接轴19铰接；所述驱动结构为液压缸13，所述液压缸13内伸缩有伸缩杆，所述液压缸13的一端通过从动轴22与所述过道平台12铰接，所述伸缩杆的末端通过衔接轴23与所述摆杆16的另一端铰接，所述衔接轴23与所述活动轴24位于所述摆杆16 的另一端。
47.综上所述，本实用新型提供一种带可翻转栅栏的升降过道平台，包括：机架；过道平台；收缩结构，设置于所述机架；翻转结构，设置于所述过道平台；其中，所述收缩结构连接所述机架与所述过道平台，所述翻转结构与所述过道平台可转动连接。本实用新型通过收缩结构使过道平台可以实现一定高度范围内任意升降调定，用时平台上升到需要高度，
不用时将平台降到运动平台工作空间以下，实现过道平台可伸缩的目的，达到减少占用空间的效果，并且过道平台的栅栏可以翻转，过人时栅栏立起来，保护通过行人，不用时，翻转展平，减少占用空间高度，栅栏安装拆卸方便。
48.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。