一种具有破损检测功能的道路裂缝修复装置的制作方法

1.本发明涉及道路修复技术领域，具体为一种具有破损检测功能的道路裂缝修复装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，交通越来越普及，如今各个城镇乡村都已经铺设了公路，但随着公路里程的增加，随之而来的是越来越庞大的公路维护工程，由于气候、材料、交通量、车辆种类、施工质量等因素，路面长时间使用后会产生裂缝，导致雨水、积雪等通过裂缝进入路基，使得路基发生松软、塌陷等现象，最终影响行驶安全。
3.目前的道路裂缝修复装置通常没有破损检测装置，基本上都是直接将修补剂灌入裂缝中，在灌入裂缝的过程，无法根据裂缝的深度和宽度选择合适的灌入速度和灌入量，同时也无法获知不同区域的修补剂温度是否处于一致，若各个区域的修补剂的温度相差幅度过大，那么在将修补剂灌入裂缝中后，因为修补剂温度不均匀的原因，修补剂冷却之后收缩幅度会不同，进而导致修复之后的道路再次出现裂缝或者发生肉眼难以直接观察的应力变形，若不及时处理，修复之后的道路很容易会再次产生裂缝，另外现有的道路裂缝修复装置通常会配备一个吹风机，以方便清理道路裂缝中的杂物，但吹风机的最大功率通常是固定的，若道路裂缝的深度过深，不仅会导致裂缝某一深度的物质无法吹出，同时道路裂缝中的物质由于吹风机喷出的气流会在裂缝中无规则混乱运动，最后造成道路裂缝内壁损伤，以至于需要更多的修补剂才能达到所需要的修复效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有破损检测功能的道路裂缝修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有破损检测功能的道路裂缝修复装置，所述道路裂缝修复装置包括修复装置主体和检测装置，所述检测装置设置在修复装置主体的前侧，所述检测装置具有升降和喷气功能，所述修复装置主体包括车体，所述车体的内部设置有搅拌加热罐，所述搅拌加热罐的外部设置有加热装置，所述搅拌加热罐的一侧设置有进料罐，所述搅拌加热罐的另一侧设置有出料罐，所述搅拌加热罐的上方设置有第一驱动装置，所述搅拌加热罐的内部设置有第一搅拌机构和第二搅拌机构，所述驱动装置通过齿轮组件与第一搅拌机构和第二搅拌机构传动连接，所述出料罐的下端设置有防护套，所述防护套的下端外部设置有防护机构。
6.修复装置主体为本发明的工作基础，检测装置一方面检测道路裂缝的宽度和深度，另一方面通过喷出气流的方式清理道路裂缝，以方便后续浇灌修补剂修复裂缝，通过搅拌加热罐外部设置的加热装置能够加热融化修补剂，通过第一搅拌机构和第二搅拌机构能够在搅拌修补剂的同时检测搅拌加热罐每组区域修补剂的热量是否相同，避免出料罐在将修补剂释放到道路裂缝的时候，修补剂温度不均匀而导致冷却收缩幅度不同，以至于修复
之后的道路再次出现裂缝或者发生应力变形，通过防护套不仅避免修补剂释放到道路裂缝时发生迸溅现象，而且减少了修补剂与外界环境接触的时间，最后本发明在防护套的下端外部设置有防护机构，当道路裂缝的间隙过深检测装置喷出的气流无法将裂缝中的物质清理掉时，通过防护机构能够在不妨碍浇灌修补剂的同时将裂缝中的物质清除，保证修补剂能够完整的填充进道路裂缝中，保证了修复的质量。
7.进一步的，所述出料罐的上方设置有第二驱动装置，所述出料罐的内部设置有螺杆，所述第二驱动装置的输出端与螺杆相连接，所述出料罐的外部靠近防护套的一端设置有第三磁场发生器，所述第三磁场发生器和第二驱动装置均与检测装置相连接，所述防护套靠近第三磁场发生器的一端设置有第二磁板，所述第三磁场发生器与第二磁板之间通过升降弹簧相连接，所述防护套与出料罐的出料端之间设置有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有两组导电块，其中一组所述导电块固定安装在第二磁板远离第三磁场发生器的一端，另外一组所述导电块通过复位弹簧与出料罐出料端远离第三磁场发生器的一端相连接，所述防护机构与两组导电块相连接，两组所述导电块之间的距离为检测装置以最大功率所喷出的气流依旧无法将裂缝某一深度的物质吹出的距离。
8.当检测装置检测出道路裂缝的宽度和深度后，第三磁场发生器会产生一组排斥第二磁板的磁场使得防护套下降，通过防护套能够避免修补剂释放到道路裂缝时发生迸溅现象，同时减少了外界物质对修补剂的污染，当道路裂缝的间隙过深，达到检测装置喷出的气流无法将裂缝中的物质清理掉时，两组导电块会接触，此时防护机构会开始工作，通过防护机构能够在不妨碍浇灌修补剂的同时将裂缝中的物质清除，保证修补剂能够完整的填充进道路裂缝中，保证了修复的质量，通过第二驱动装置和螺杆能够使得修补剂定量的释放到道路裂缝中，同时修补剂释放的速度与道路裂缝的深度成反比，即道路裂缝深度越深，修补剂释放的速度越慢，以减小修补剂冷却收缩带来的应力变形。
9.进一步的，所述防护机构包括气缸、第二空腔、通气槽和挡板，所述第二空腔的内部设置有活塞板和气阀且与外部环境相连通，所述气缸设置在第二空腔靠近第二磁板的一侧，所述通气槽和挡板设置在第二空腔远离第二磁板的一侧，所述通气槽位于防护套的内侧，所述挡板位于防护套的外侧，所述通气槽远离第二空腔的一端设置有蓄压板，所述蓄压板与通气槽之间通过蓄压弹簧相连接，所述通气槽与挡板之间设置有齿轮和齿条，所述齿条靠近第二空腔的一端设置有连杆，所述连杆远离齿条的一端伸入第二空腔的内部，所述挡板与齿轮之间通过转向轴相连接，所述气缸通过两组导电块与外部电源相连接。
10.通过上述技术方案，两组导电块相互接触后，气缸会控制活塞板和气阀挤压第二空腔内的气体，当第二空腔内的气压大于蓄压弹簧的弹力时，第二空腔内的气体会从通气槽内喷出，从而使得道路裂缝底部的物质被吹起，当气缸控制活塞板和气阀继续移动时，活塞板会挤压连杆，使得齿条移动，通过齿条和齿轮能够使得挡板发生旋转，进而阻隔道路裂缝底部被吹起的物质再次落入道路裂缝底部，此时通过第二驱动装置和螺杆将修补剂释放到道路裂缝中，不会因为杂物的干扰影响最后的修复效果。
11.进一步的，所述挡板远离第二空腔的一端设置有压电板，所述压电板与气缸相连接。
12.挡板在阻隔道路裂缝底部被吹起的物质再次落入到道路裂缝底部时，压电板会与道路裂缝的侧壁相接触，此时压电板上设置的压电晶体会受到一组作用力并产生电信号，
根据电信号的大小能够判断出压电板与道路裂缝侧壁接触的状态，当电信号始终保持在一定范围内时，即代表压电板与道路裂缝的侧壁始终位于接触状态，若电信号骤然消失或减小，则代表压电板与道路裂缝的侧壁可能发生了分离现象，此时通过气缸控制活塞板和气阀移动，能够使得挡板的旋转角度增加，进而使得压电板与道路裂缝的侧壁再次接触，通过上述技术方案，能够保证防护套在向上移动时，不会出现压电板和挡板与道路裂缝的侧壁分离，道路裂缝底部被吹起的物质再次落入到道路裂缝底部的现象。
13.进一步的，所述第一搅拌机构包括第一搅拌轴和若干组第一搅拌叶，若干组所述第一搅拌叶均匀分布在第一搅拌轴上，所述第二搅拌机构包括第二搅拌轴和若干组第二搅拌叶，若干组所述第二搅拌叶均匀分布在第二搅拌轴上，所述第一搅拌叶与第二搅拌叶交差布置，且相邻的第一搅拌叶与第二搅拌叶之间的距离相等，所述第一搅拌叶的内部设置有第二磁场发生器，所述第二搅拌叶的内部设置有导电板和第一磁板，所述第一磁板通过导杆和抵重弹簧活动安装在第二搅拌叶的内部，所述导电板共设置有四组，其中两组所述导电板分别设置在第一搅拌叶的内部上下两端，另外两组所述导电板分别设置在第一磁板的外部上下两端，所述第一搅拌叶和第二搅拌叶均为隔热材质。
14.通过抵重弹簧能够抵消第一磁板的重力，使得第一磁板位于第二搅拌叶的正中间，搅拌加热修补剂时，若干组第一搅拌叶内部设置的第二磁场发生器会产生相同的磁场，该磁场会排斥第一磁板，由于温度会影响磁场的传递，同时相邻的第一搅拌叶与第二搅拌叶之间的距离相等，因此若第一搅拌叶与第二搅拌叶之间的修补剂温度和混合度都均匀，那么第一磁板在第二搅拌叶内应该是位于平衡状态，当第一磁板发生偏移时，即表示某个区域内的修补剂温度或混合度与其它区域不同，将第一搅拌叶内部上下两端的一组导电板和第一磁板外部上下两端的一组导电板与外界电源和电流表相连接时，通过监测电流表上电流的变化能够判断出不同区域修补剂温度或混合度相差的幅度，根据相差幅度方便工作人员判断何时停止搅拌加热工作，防止搅拌加热时间过久造成电力浪费、修补剂失效以及混料机磨损的情况，另外也避免出料罐在将修补剂释放到道路裂缝的时候，修补剂温度不均匀而导致冷却收缩幅度不同，以至于修复之后的道路再次出现裂缝或者发生应力变形。
15.进一步的，所述第二搅拌轴的外部靠近第二搅拌叶的一端固定安装有连接块，所述第二搅拌轴与第二搅拌叶之间通过连接块和振动弹簧活动连接。
16.工作结束后，若干组第一搅拌叶内部设置的第二磁场发生器会产生不同大小且变化的磁场，此时第一磁板会受到无规则的作用力，进而发生无规则上下运动，当上下运动的频率足够大时，第一磁板会带动第二搅拌叶发生振动，通过第二搅拌叶的振动能够将残存的修补剂从第二搅拌叶上抖落，同时第二搅拌叶在振动时会挤压第一搅拌叶与第二搅拌叶之间的气体，使得气体发生振动，通过振动的气体能够使得第一搅拌叶上的修补剂被抖落。
17.进一步的，所述进料罐的内部设置有调量板、第一磁场发生器和支撑座，所述支撑座设置在调量板与第一磁场发生器之间，所述支撑座的内部设置有导电片和弹簧杆，所述导电片共设置有两组，其中一组所述导电片设置在弹簧杆的底端，另外一组所述导电片设置在支撑座的底端，两组所述导电片之间填充有气态导电介质，所述第一磁场发生器和第一驱动装置均与两组所述导电片相连接。
18.调量板靠近第一磁场发生器的一端具有磁性，通过第一磁场发生器能够产生一组磁场使得调量板上下移动，调量板在移动时，两组导电片之间的距离会发生变化，将两组导
电片与外界电源和电流表相连接，通过监测电流的变化能够判断出调量板阻拦进料罐出料口的面积，进而方便工作人员通过控制第一磁场发生器的磁场大小控制修补剂流入搅拌加热罐内的量和流入搅拌加热罐内的速度，根据修补剂流入搅拌加热罐内的量第一驱动装置会自动选择合适的转速，即修补剂流入搅拌加热罐内的量越多，第一驱动装置的转速越慢，以防止第一搅拌叶和第二搅拌叶受到的阻力过大而发生变形损坏。
19.进一步的，所述车体的下方设置有万向轮和升降支座，所述检测装置包括检测架、清理机构，所述检测架靠近道路的一端设置有超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置，所述超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置均与第三磁场发生器、气缸和升降支座相连接。
20.通过超声波发射装置和超声波接受装置能够检测道路裂缝的深度，通过摄像装置能够检测道路裂缝的宽度，根据道路裂缝的深度，升降支座会自动升降从而方便出料罐的出料端和防护套伸入到道路裂缝内进行释放修补剂填充。
21.进一步的，所述清理机构包括吹风装置、分流槽、出气管和喷气管，所述出气管设置在检测架靠近修复装置主体的一端，所述喷气管设置在检测架远离修复装置主体的一端，所述出气管和喷气管通过分流槽与吹风装置相连接，所述出气管产生水平气流，所述喷气管产生垂直气流。
22.通过上述技术方案，喷气管产生的垂直气流能够将道路裂缝中的杂物吹出，出气管产生的水平气流能够在检测架靠近道路的一侧形成一组保护层，通过该组保护层一方面避免吹出道路裂缝的杂物四处飞溅以至于和超声波发射装置、超声波接受装置、摄像装置发生撞击，另一方面根据伯努利原理可知，超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置所在区域的压力会大于水平气流所在区域的压力，在气压的作用下，超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置表面的灰尘等杂质会被水平气流所吸引并吹走。
23.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的道路裂缝修复装置设置有检测装置和防护机构，通过检测装置一方面检测道路裂缝的宽度和深度，另一方面通过喷出气流的方式清理道路裂缝，以方便后续浇灌修补剂修复裂缝，通过防护机构能够在道路裂缝过深，检测装置喷出的气流无法将裂缝中的物质吹出时，将道路裂缝中的物质清理掉，保证道路裂缝修复的质量，同时还避免道路裂缝中的物质由于检测装置喷出的气流而在裂缝中无规则混乱运动，以至于造成道路裂缝内壁损伤，本发明在搅拌加热罐的内部设置有第一搅拌机构和第二搅拌机构，通过第一搅拌机构和第二搅拌机构能够在搅拌修补剂的同时检测搅拌加热罐每组区域修补剂的温度和混合度是否一致，根据温度和混合度的相差幅度，工作人员能够判断何时停止搅拌加热工作，防止搅拌加热时间过久造成电力浪费、修补剂失效以及混料机磨损的情况，同时也避免出料罐在将修补剂释放到道路裂缝的时候，修补剂温度不均匀而导致冷却收缩幅度不同，以至于修复之后的道路再次出现裂缝或者发生应力变形等问题，另外工作结束之后，若第一搅拌叶内部设置的第二磁场发生器产生不同大小且变化的磁场时，第一磁板会受到无规则的作用力，进而发生无规则上下运动，当上下运动的频率足够大时，第一磁板会带动第二搅拌叶发生振动，通过第二搅拌叶的振动能够将残存的修补剂从第二搅拌叶上抖落，同时第二搅拌叶在振动时会挤压第一搅拌叶与第二搅拌叶之间的气体，使得气体发生振动，通过振动的气体能够使得第一搅拌叶上的修补剂被抖落，进而方便后续清理，最后本发明设置有清理机构，通过清理机构
一方面清理道路裂缝内的物质，另一方面会在检测架靠近道路的一侧形成保护层，通过保护层避免吹出道路裂缝的杂物和超声波发射装置、超声波接受装置、摄像装置发生撞击，同时还能将超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置表面的灰尘等杂质吸走。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明的整体结构示意图；
26.图2是本发明的修复装置主体结构示意图；
27.图3是本发明的防护机构结构示意图；
28.图4是本发明的图3中a部结构示意图；
29.图5是本发明的防护机构喷气结构示意图；
30.图6是本发明的防护机构阻隔道路裂缝底部物质结构示意图；
31.图7是本发明的第一搅拌机构和第二搅拌机构结构示意图；
32.图8是本发明的第二搅拌叶结构示意图；
33.图9是本发明的进料罐结构示意图；
34.图10是本发明的检测装置工作结构示意图。
35.图中：1-修复装置主体、11-车体、12-进料罐、121-调量板、122-第一磁场发生器、123-支撑座、1231-导电片、13-搅拌加热罐、131-第一搅拌机构、1311-第一搅拌叶、13111-第二磁场发生器、1312-第一搅拌轴、132-第二搅拌机构、1321-第二搅拌叶、13211-导电板、13212-第一磁板、1322-第二搅拌轴、13221-连接块、14-出料罐、141-螺杆、142-第三磁场发生器、15-防护套、151-第二磁板、152-导电块、153-第一空腔、154-防护机构、1541-第二空腔、1542-通气槽、1543-蓄压板、1544-挡板、15441-压电板、1545-活塞板、2-检测装置、21-检测架、22-清理机构、221-分流槽、222-出气管、223-喷气管。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1-图10所示，一种具有破损检测功能的道路裂缝修复装置，道路裂缝修复装置包括修复装置主体1和检测装置2，检测装置2设置在修复装置主体1的前侧，检测装置2具有升降和喷气功能，修复装置主体1包括车体11，车体11的内部设置有搅拌加热罐13，搅拌加热罐13的外部设置有加热装置，搅拌加热罐13的一侧设置有进料罐12，搅拌加热罐13的另一侧设置有出料罐14，搅拌加热罐13的上方设置有第一驱动装置，搅拌加热罐13的内部设置有第一搅拌机构131和第二搅拌机构132，驱动装置通过齿轮组件与第一搅拌机构131和第二搅拌机构132传动连接，出料罐14的下端设置有防护套15，防护套15的下端外部设置有防护机构154。
38.修复装置主体1为本发明的工作基础，检测装置2一方面检测道路裂缝的宽度和深
度，另一方面通过喷出气流的方式清理道路裂缝，以方便后续浇灌修补剂修复裂缝，通过搅拌加热罐13外部设置的加热装置能够加热融化修补剂，通过第一搅拌机构131和第二搅拌机构132能够在搅拌修补剂的同时检测搅拌加热罐13每组区域修补剂的热量是否相同，避免出料罐14在将修补剂释放到道路裂缝的时候，修补剂温度不均匀而导致冷却收缩幅度不同，以至于修复之后的道路再次出现裂缝或者发生应力变形，通过防护套15不仅避免修补剂释放到道路裂缝时发生迸溅现象，而且减少了修补剂与外界环境接触的时间，最后本发明在防护套15的下端外部设置有防护机构154，当道路裂缝的间隙过深检测装置2喷出的气流无法将裂缝中的物质清理掉时，通过防护机构154能够在不妨碍浇灌修补剂的同时将裂缝中的物质清除，保证修补剂能够完整的填充进道路裂缝中，保证了修复的质量。
39.如图1-图10所示，出料罐14的上方设置有第二驱动装置，出料罐14的内部设置有螺杆141，第二驱动装置的输出端与螺杆141相连接，出料罐14的外部靠近防护套15的一端设置有第三磁场发生器142，第三磁场发生器142和第二驱动装置均与检测装置2相连接，防护套15靠近第三磁场发生器142的一端设置有第二磁板151，第三磁场发生器142与第二磁板151之间通过升降弹簧相连接，防护套15与出料罐14的出料端之间设置有第一空腔153，第一空腔153的内部设置有两组导电块152，其中一组导电块152固定安装在第二磁板151远离第三磁场发生器142的一端，另外一组导电块152通过复位弹簧与出料罐14出料端远离第三磁场发生器142的一端相连接，防护机构154与两组导电块152相连接，两组导电块152之间的距离为检测装置2以最大功率所喷出的气流依旧无法将裂缝某一深度的物质吹出的距离。
40.当检测装置2检测出道路裂缝的宽度和深度后，第三磁场发生器142会产生一组排斥第二磁板151的磁场使得防护套15下降，通过防护套15能够避免修补剂释放到道路裂缝时发生迸溅现象，同时减少了外界物质对修补剂的污染，当道路裂缝的间隙过深，达到检测装置2喷出的气流无法将裂缝中的物质清理掉时，两组导电块152会接触，此时防护机构154会开始工作，通过防护机构154能够在不妨碍浇灌修补剂的同时将裂缝中的物质清除，保证修补剂能够完整的填充进道路裂缝中，保证了修复的质量，通过第二驱动装置和螺杆141能够使得修补剂定量的释放到道路裂缝中，同时修补剂释放的速度与道路裂缝的深度成反比，即道路裂缝深度越深，修补剂释放的速度越慢，以减小修补剂冷却收缩带来的应力变形。
41.如图1-图10所示，防护机构154包括气缸、第二空腔1541、通气槽1542和挡板1544，第二空腔1541的内部设置有活塞板1545和气阀且与外部环境相连通，气缸设置在第二空腔1541靠近第二磁板151的一侧，通气槽1542和挡板1544设置在第二空腔1541远离第二磁板151的一侧，通气槽1542位于防护套15的内侧，挡板1544位于防护套15的外侧，通气槽1542远离第二空腔1541的一端设置有蓄压板1543，蓄压板1543与通气槽1542之间通过蓄压弹簧相连接，通气槽1542与挡板1544之间设置有齿轮和齿条，齿条靠近第二空腔1541的一端设置有连杆，连杆远离齿条的一端伸入第二空腔1541的内部，挡板1544与齿轮之间通过转向轴相连接，气缸通过两组导电块152与外部电源相连接。
42.通过上述技术方案，两组导电块152相互接触后，气缸会控制活塞板1545和气阀挤压第二空腔1541内的气体，当第二空腔1541内的气压大于蓄压弹簧的弹力时，第二空腔1541内的气体会从通气槽1542内喷出，从而使得道路裂缝底部的物质被吹起，当气缸控制
活塞板1545和气阀继续移动时，活塞板1545会挤压连杆，使得齿条移动，通过齿条和齿轮能够使得挡板1544发生旋转，进而阻隔道路裂缝底部被吹起的物质再次落入道路裂缝底部，此时通过第二驱动装置和螺杆141将修补剂释放到道路裂缝中，不会因为杂物的干扰影响最后的修复效果。
43.如图1-图10所示，挡板1544远离第二空腔1541的一端设置有压电板15441，压电板15441与气缸相连接，压电板15441上设置有若干组压电晶体。
44.挡板1544在阻隔道路裂缝底部被吹起的物质再次落入到道路裂缝底部时，压电板15441会与道路裂缝的侧壁相接触，此时压电板15441上设置的压电晶体会受到一组作用力并产生电信号，根据电信号的大小能够判断出压电板15441与道路裂缝侧壁接触的状态，当电信号始终保持在一定范围内时，即代表压电板15441与道路裂缝的侧壁始终位于接触状态，若电信号骤然消失或减小，则代表压电板15441与道路裂缝的侧壁可能发生了分离现象，此时通过气缸控制活塞板1545和气阀移动，能够使得挡板1544的旋转角度增加，进而使得压电板15441与道路裂缝的侧壁再次接触，通过上述技术方案，能够保证防护套15在向上移动时，不会出现压电板15441和挡板1544与道路裂缝的侧壁分离，道路裂缝底部被吹起的物质再次落入到道路裂缝底部的现象。
45.如图1-图10所示，第一搅拌机构131包括第一搅拌轴1312和若干组第一搅拌叶1311，若干组第一搅拌叶1311均匀分布在第一搅拌轴1312上，第二搅拌机构132包括第二搅拌轴1322和若干组第二搅拌叶1321，若干组第二搅拌叶1321均匀分布在第二搅拌轴1322上，第一搅拌叶1311与第二搅拌叶1321交差布置，且相邻的第一搅拌叶1311与第二搅拌叶1321之间的距离相等，第一搅拌叶1311的内部设置有第二磁场发生器13111，第二搅拌叶1321的内部设置有导电板13211和第一磁板13212，第一磁板13212通过导杆和抵重弹簧活动安装在第二搅拌叶1321的内部，导电板13211共设置有四组，其中两组导电板13211分别设置在第一搅拌叶1311的内部上下两端，另外两组导电板13211分别设置在第一磁板13212的外部上下两端，第一搅拌叶1311和第二搅拌叶1321均为隔热材质。
46.通过抵重弹簧能够抵消第一磁板13212的重力，使得第一磁板13212位于第二搅拌叶1321的正中间，搅拌加热修补剂时，若干组第一搅拌叶1311内部设置的第二磁场发生器13111会产生相同的磁场，该磁场会排斥第一磁板13212，由于温度会影响磁场的传递，同时相邻的第一搅拌叶1311与第二搅拌叶1321之间的距离相等，因此若第一搅拌叶1311与第二搅拌叶1321之间的修补剂温度和混合度都均匀，那么第一磁板13212在第二搅拌叶1321内应该是位于平衡状态，当第一磁板13212发生偏移时，即表示某个区域内的修补剂温度或混合度与其它区域不同，将第一搅拌叶1311内部上下两端的一组导电板13211和第一磁板13212外部上下两端的一组导电板13211与外界电源和电流表相连接时，通过监测电流表上电流的变化能够判断出不同区域修补剂温度或混合度相差的幅度，根据相差幅度方便工作人员判断何时停止搅拌加热工作，防止搅拌加热时间过久造成电力浪费、修补剂失效以及混料机磨损的情况，另外也避免出料罐14在将修补剂释放到道路裂缝的时候，修补剂温度不均匀而导致冷却收缩幅度不同，以至于修复之后的道路再次出现裂缝或者发生应力变形。
47.如图1-图10所示，第二搅拌轴1322的外部靠近第二搅拌叶1321的一端固定安装有连接块13221，第二搅拌轴1322与第二搅拌叶1321之间通过连接块13221和振动弹簧活动连
接。
48.工作结束后，若干组第一搅拌叶1311内部设置的第二磁场发生器13111会产生不同大小且变化的磁场，此时第一磁板13212会受到无规则的作用力，进而发生无规则上下运动，当上下运动的频率足够大时，第一磁板13212会带动第二搅拌叶1321发生振动，通过第二搅拌叶1321的振动能够将残存的修补剂从第二搅拌叶1321上抖落，同时第二搅拌叶1321在振动时会挤压第一搅拌叶1311与第二搅拌叶1321之间的气体，使得气体发生振动，通过振动的气体能够使得第一搅拌叶1311上的修补剂被抖落。
49.如图1-图10所示，进料罐12的内部设置有调量板121、第一磁场发生器122和支撑座123，支撑座123设置在调量板121与第一磁场发生器122之间，支撑座123的内部设置有导电片1231和弹簧杆，导电片1231共设置有两组，其中一组导电片1231设置在弹簧杆的底端，另外一组导电片1231设置在支撑座123的底端，两组导电片1231之间填充有气态导电介质，第一磁场发生器122和第一驱动装置均与两组导电片1231相连接。
50.调量板121靠近第一磁场发生器122的一端具有磁性，通过第一磁场发生器122能够产生一组磁场使得调量板121上下移动，调量板121在移动时，两组导电片1231之间的距离会发生变化，将两组导电片1231与外界电源和电流表相连接，通过监测电流的变化能够判断出调量板121阻拦进料罐12出料口的面积，进而方便工作人员通过控制第一磁场发生器122的磁场大小控制修补剂流入搅拌加热罐13内的量和流入搅拌加热罐13内的速度，根据修补剂流入搅拌加热罐13内的量第一驱动装置会自动选择合适的转速，即修补剂流入搅拌加热罐13内的量越多，第一驱动装置的转速越慢，以防止第一搅拌叶1311和第二搅拌叶1321受到的阻力过大而发生变形损坏。
51.如图1-图10所示，车体11的下方设置有万向轮和升降支座，检测装置2包括检测架21、清理机构22，检测架21靠近道路的一端设置有超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置，超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置均与第三磁场发生器142、气缸和升降支座相连接。
52.通过超声波发射装置和超声波接受装置能够检测道路裂缝的深度，通过摄像装置能够检测道路裂缝的宽度，根据道路裂缝的深度，升降支座会自动升降从而方便出料罐14的出料端和防护套15伸入到道路裂缝内进行释放修补剂填充。
53.如图1-图10所示，清理机构22包括吹风装置、分流槽221、出气管222和喷气管223，出气管222设置在检测架21靠近修复装置主体1的一端，喷气管223设置在检测架21远离修复装置主体1的一端，出气管222和喷气管223通过分流槽221与吹风装置相连接，出气管222产生水平气流，喷气管223产生垂直气流。
54.通过上述技术方案，喷气管223产生的垂直气流能够将道路裂缝中的杂物吹出，出气管222产生的水平气流能够在检测架21靠近道路的一侧形成一组保护层，通过该组保护层一方面避免吹出道路裂缝的杂物四处飞溅以至于和超声波发射装置、超声波接受装置、摄像装置发生撞击，另一方面根据伯努利原理可知，超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置所在区域的压力会大于水平气流所在区域的压力，在气压的作用下，超声波发射装置、超声波接受装置和摄像装置表面的灰尘等杂质会被水平气流所吸引并吹走。
55.本发明的工作原理：通过搅拌加热罐13外部设置的加热装置加热融化修补剂，在加热融化修补剂的过程中，通过第一驱动装置、第一搅拌轴1312和第二搅拌轴1322控制第
一搅拌叶1311与第二搅拌叶1321旋转并搅拌修补剂，此时若干组第一搅拌叶1311内部设置的第二磁场发生器13111会产生相同的磁场，根据第一磁板13212的偏移程度能够判断出不同区域修补剂温度或混合度相差的幅度，当第一磁板13212位于第二搅拌叶1321的正中间处于平衡状态时，停止搅拌加热工作，通过超声波发射装置和超声波接受装置检测道路裂缝的深度，通过摄像装置能够检测道路裂缝的宽度，根据道路裂缝的深度，第三磁场发生器142会产生一组排斥第二磁板151的磁场使得防护套15下降，正常情况下，喷气管223产生的垂直气流能够将道路裂缝中的杂物吹出，通过第二驱动装置和螺杆141能够将修补剂定量的释放到道路裂缝中，当道路裂缝的间隙过深，喷气管223产生的垂直气流无法将裂缝中的物质清理掉时，两组导电块152接触，气缸会控制活塞板1545和气阀挤压第二空腔1541内的气体，最后第二空腔1541内的气体会从通气槽1542内喷出，使得道路裂缝底部的物质被吹起，当气缸控制活塞板1545和气阀继续移动时，活塞板1545会挤压连杆，通过齿条和齿轮能够使得挡板1544发生旋转，进而阻隔道路裂缝底部被吹起的物质再次落入道路裂缝底部，此时通过第二驱动装置和螺杆141将修补剂释放到道路裂缝中，通过防护机构154能够在不妨碍浇灌修补剂的同时将裂缝中的物质清除，保证修补剂能够完整的填充进道路裂缝中，保证了修复的质量。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。