技术特征：
1.一种铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：包括，行走装置(100)，包括行驶于轨道本体(a)上的轨道作业车(101)和设置于所述轨道作业车(101)车尾部的升降平台(102)；第一除冰装置(200)，包括所述轨道作业车(101)车体上能够拆卸并位于电网线(b)下方的支架(201)、安装于所述支架(201)平面上的移动机构(202)、配合于所述移动机构(202)能够移动的提升机构(203)和配合于所述提升机构(203)能够升降的驱动机构(204)，以及设置于所述驱动机构(204)驱动端能够旋转的除冰弓(205)。2.根据权利要求1所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述移动机构(202)包括驱动电机(202a)、丝杆(202b)、支撑座(202c)和固定底板(202d)；所述驱动电机(202a)安装于所述支架(201)的外侧壁，且其能够驱动所述丝杆(202b)旋转与所述支撑座(202c)相配合，所述支撑座(202c)设置于所述固定底板(202d)的外表面。3.根据权利要求2所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述移动机构(202)还包括滑块(202e)和导轨(202f)；所述滑块(202e)对称设置在所述固定底板(202d)的外表面，且其与固定于所述支架(201))平面上的所述导轨(202f)相配合滑动。4.根据权利要求3所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述提升机构(203)包括设置于所述固定底板(202d)板面上的提升气缸(203a)和配合于所述提升气缸(203a)并支撑于所述固定底板(202d)板面上的支撑框架(203b)。5.根据权利要求4所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述驱动机构(204)包括搭载平台(204a)、第一驱动机(204b)和第二驱动机(204c)；所述搭载平台(204a)安装于所述支撑框架(203b)的一端，且其能被所述支撑框架(203b)带动升降，所述第一驱动机(204b)安装于所述搭载平台(204a)的平台上，且其驱动端连接所述第二驱动机(204c)。6.根据权利要求5所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述第一驱动机(204b)能够带动所述第二驱动机(204c)调节角度，且所述第二驱动机(204c)能够带动其输出端安装的所述除冰弓(205)控制旋转。7.根据权利要求1～6任一所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述除冰弓(205)呈弧形状，且其设置有加强筋通过弓底延伸至弓腰处，并其有绝缘材料制作而成。8.根据权利要求7所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：还包括第二除冰装置(300)，其包括固定于所述升降平台(102)台面上的多轴机械臂(301)，所述多轴机械臂(301)的其中一段机械臂设置有激光发射器(302)的底座，且所述激光发射器(302)的发射端固定于所述多轴机械臂(301)的其中一段机械臂。9.根据权利要求8所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：还包括碎冰收集装置(400)，其包括方形框架(401)、收集器(402)、加热器(403)和导水管(404)；所述方形框架(401)设置于所述轨道作业车(101)车体上，且其顶端设置的所述收集器(402)位于所述第二除冰装置(300)和第一除冰装置(200)的下方，所述收集器(402)的内侧壁设置有所述加热器(403)，该所述加热器(403)用于融化碎冰并配合于设置在所述收集器(402)出水口处的所述导水管(404)外接水管进行导水。
10.根据权利要求9所述的铁路隧道智能除冰机器人，其特征在于：所述收集器(402)呈漏斗状。
技术总结
本发明公开了一种铁路隧道智能除冰机器人，包括行走装置、第一除冰装置、第二除冰装置和碎冰收集装置，其中行走装置，包括行驶于轨道本体上的轨道作业车和设置于所述轨道作业车车尾部的升降平台；第一除冰装置，包括所述轨道作业车车体上能够拆卸并位于电网线下方的支架、安装于所述支架平面上的移动机构。该铁路隧道智能除冰机器人，能够通过行走装置的行驶，让第一除冰装置对隧道的内壁进行一个刮除，能够对轨道内壁内侧顶端的冰锥进行清除，并可通过第二除冰装置进行一个辅助性的热能激光远程灼烧，实现有效的除冰，而所除的冰能够落入到碎冰收集装置进行收集融化再导出，非常方便。常方便。常方便。
技术研发人员：张广明 邵敏 寇相杰 杨淑宝 刘祥 吕筱东
受保护的技术使用者：江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/9/30