一种行走吊装一体的跨座式单轨架桥机的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种行走吊装一体的跨座式单轨架桥机。


背景技术：

2.跨座式单轨交通系统是轨道交通一种形式，其行走系统的承重走行轮支撑于轨道梁顶板上方，驱动轮和辅助轮分别作用于轨道梁腹板两侧的上下部分，与普通双轨交通相比，跨座式单轨交通占用空间小、转弯半径小，适合用于景区观览车。
3.在景区中，由于地形复杂，路线设计时常有小半径弯道，且墩柱的修建也十分困难，而现有的架桥机大多依靠已修建的墩柱进行桥梁的搭建，且由于弯道半径小，传统的架桥设备不能完成架设任务，需要一种能在复杂环境中架设小转弯半径轨道的跨座式单轨架桥机。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种行走吊装一体的跨座式单轨架桥机，采用的技术方案是，包括行走系统和吊装系统，所述行走系统和吊装系统采用一体化机构，所述吊装系统上设有转向架，所述转向架设有两组，分别设在所述吊装系统的两端。
5.作为本发明的一种优选技术方案，前端所述转向架通过转台轴承与所述吊装系统连接，后端所述转向架通过连接臂与所述吊装系统连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂设有两组，且两组所述连接臂通过铰链串联，两组所述连接臂之间还设有驱动装置。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述转向架包括行走装置、抬升装置和驻车夹紧装置，所述抬升装置位于所述行走装置内部，所述驻车夹紧装置有两组，设在所述行走装置的左右两侧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述抬升装置包括驱动机构和连杆机构，所述连杆机构由所述驱动机构驱动。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置包括起降车架、驱动电机、导向轮、从动轮和辅助轮，所述导向轮由所述驱动电机驱动，所述从动轮与所述连杆机构连接，所述辅助轮设在所述起降车架上。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述驻车夹紧装置包括驱动元件和夹紧臂，所述夹紧臂由所述驱动元件驱动。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装系统包括桁架起重臂、桁架结构、运输梁、一号吊梁小车和二号吊梁小车，所示桁架起重臂上设有所述桁架结构，所述桁架结构上设有所述运输梁，所述运输梁上还设有所述一号吊梁小车和所述二号吊梁小车。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述桁架结构为两端通透的中空结构，所述桁架结构顶部与所述桁架起重臂连接，所述桁架结构内部顶面与所述运输梁连接，所述桁架结构底部前端设有所述转台轴承连接，所述桁架结构底部后端与所述连接臂连接。
13.本发明的有益效果：本发明的单轨架桥机的尺寸较大，通过前、后转向架的抱紧装置将单轨架桥机固定在轨道梁上，使得单轨架桥机将施工过程中所承受的载荷均匀分散到轨道梁，并以最短的路径传递到相邻的两根立柱上，从而保证跨座式单轨轨道系统能够承受架桥施工过程中的载荷；同时，由于单轨架桥机只借助轨道梁本身进行固定，不再需要借助其他外部设施保持稳定。
14.进一步的，本发明的单轨架桥机与前转向架转台轴承连接、与后转向架通过串联的两根等长连接臂通过铰链连接，因此吊装系统能够相对转向架转动；通过改变连接臂的位置，进而实现单轨架桥机吊装系统绕前转向架转台轴承的偏转，使得架桥机既能在小转弯半径的单轨上行驶，也能实现曲线轨道梁和立柱的架设安装；因此本发明解决了传统架桥机转弯半径大的问题，以及曲线线路的轨道和立柱架设问题。
15.进一步的，本发明的单轨架桥机采用桁架结构，降低了架桥机的重量，以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度；整体结构简单，操作方便，制造成本低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明行走吊装一体的跨座式单轨架桥机的结构示意图；
18.图2为本发明转向架结构示意图；
19.图3为本发明抬升装置结构原理图；
20.图4为本发明驻车夹紧装置结构原理图；
21.图5为本发明吊装系统结构示意图；
22.图6为本发明转台轴承以及连接臂安装示意图；
23.图7为本发明架桥机通过弯梁时原理图；
24.图8为本发明架桥机行走工况示意图；
25.图9为本发明架桥机行走工况转向架部分示意图；
26.图10为本发明架桥机架设工况示意图；
27.图11为本发明架桥机架设工况转向架部分示意图；
28.图12为本发明架桥机横向偏转架设工况示意图；
29.图13为本发明该架桥机横向偏转架设原理图。
30.图中：1、吊装系统；101、桁架起重臂；102、桁架结构；103、运输梁；104、一号吊梁小车；105、二号吊梁小车；2、立柱；3、轨道梁；4、转向架；5、起降车架；6、驱动电机；7、导向轮；8、驻车夹紧装置；801、驱动元件；802、夹紧臂；9、抬升装置；901、驱动机构；902、连杆机构；10、从动轮；11、辅助轮；12、转台轴承；13、驱动装置；14、连接臂。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例1
34.如图1至图13所示，本发明公开了一种行走吊装一体的跨座式单轨架桥机，采用的技术方案是，包括行走系统和吊装系统1，所述行走系统和吊装系统1采用一体化机构，所述吊装系统1上设有转向架4，所述转向架4设有两组，分别设在所述吊装系统1的两端，所述转向架4具有行驶功能的同时还具有锁止固定功能。
35.作为本发明的一种优选技术方案，前端所述转向架4通过转台轴承12与所述吊装系统1连接，后端所述转向架4通过连接臂14与所述吊装系统1连接。
36.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂14设有两组，且两组所述连接臂14通过铰链串联，两组所述连接臂14之间还设有驱动装置13，所述驱动装置13用于调整两组所述连接臂14之间的夹角。
37.作为本发明的一种优选技术方案，所述转向架4包括行走装置、抬升装置9和驻车夹紧装置8，所述抬升装置9位于所述行走装置内部，所述驻车夹紧装置8有两组，设在所述行走装置的左右两侧。
38.作为本发明的一种优选技术方案，所述抬升装置9包括驱动机构901和连杆机构902，所述连杆机构902由所述驱动机构901驱动，采用所述连杆机构902实现多点同步升降，采用带自锁能力的所述驱动机构901驱动以保证运行稳定性，带自锁能力的所述驱动机构901可采用带自锁的液压油缸。
39.作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置包括起降车架5、驱动电机6、导向轮7、从动轮10和辅助轮11，所述导向轮7由所述驱动电机6驱动，所述从动轮10与所述连杆机构902连接，所述辅助轮11设在所述起降车架5上，所述驱动电机6驱动所述导向轮7且带动所述从动轮10在轨道梁3顶板上行驶，所述辅助轮11紧贴轨道梁3两侧的侧板辅助行驶。。
40.作为本发明的一种优选技术方案，所述驻车夹紧装置8包括驱动元件801和夹紧臂802，所述夹紧臂802由所述驱动元件801驱动，所述驻车夹紧装置8设于所述起降车架5上，包括两组所述驱动元件801和夹紧臂802，分别在所述行走装置的左右两侧各设置一组，当架桥机行进到指定位置后，通过所述抬升装置9将所述转向架4降至轨道梁3表面，将安装在转向架4上的夹紧臂802下放至轨道梁3下方，驱动元件801将夹紧臂802压住轨道梁3从而将转向架4固定在轨道梁3上，所述驱动元件801可采用大功率直线电缸，以保证夹紧臂802压紧力，所述夹紧臂802可用高强度钢板焊接制造，以确保受力不易产生破坏。
41.作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装系统1包括桁架起重臂101、桁架结构102、运输梁103、一号吊梁小车104和二号吊梁小车105，所示桁架起重臂101上设有所述桁架结构102，所述桁架结构102上设有所述运输梁103，所述运输梁103上还设有所述一号吊
梁小车104和所述二号吊梁小车105。
42.优选的，所述吊装系统1采用桁架结构102承载，当架桥机行走时，驱动装置13将两组等长的连接臂14保持在与吊装桁架重叠的位置，作为一个构件与前后转向架4一起形成一节跨座式单轨列车车厢；当进行架桥工作时，通过调整两组连接臂14的夹角控制吊装系统1绕前转向架4上的转台轴承12进行横向偏转，所述驱动装置13可采用齿轮减速机。
43.作为本发明的一种优选技术方案，所述桁架结构102为两端通透的中空结构，所述桁架结构102顶部与所述桁架起重臂101连接，所述桁架结构102内部顶面与所述运输梁103连接，所述桁架结构102底部前端设有所述转台轴承12连接，所述桁架结构102底部后端与所述连接臂14连接。
44.优选的，所述桁架结构102为中空结构，前段与后端不封闭，且内部空间足以使轨道梁3以及立柱2通过，桁架结构102顶部安装桁架起重臂101结构，底部的前段设置转台轴承12安装处，底部的后端与连接臂14相连接，运输梁103安装在桁架结构102内部的顶端，一直延伸至桁架起重臂101的末端，所述桁架起重臂101可采用平头塔吊的起重臂结构，运输梁103可采用高强度工字梁，吊梁小车可根据架设需要增加其数量。
45.本发明的工作原理：单轨架桥机在行走时，通过后端的转向架4的连接臂14将吊装系统1收回，两组等长的连接臂14处在重叠位置，吊装系统1位于前、后两组转向架4的正上方，同时，行走装置的夹紧臂802与轨道梁3松开，抬升装置9将转向架4抬升，使得转向架4与轨道梁3的表面分离，转向架4的导向轮7和从动轮10下降至轨道梁3表面，即可实现行走。
46.单轨架桥机进行转弯时，单轨架桥机的吊装系统1分别绕前、后两组转向架4的转台轴承12和连接臂14的铰链相对转向架4进行相对转动，实现小半径转弯。
47.单轨架桥机进行停车时，当架桥机行进到指定位置后，通过抬升装置9将转向架4降至轨道梁3表面，将安装在转向架4上的夹紧臂802下放至轨道梁3下方，驱动元件801将夹紧臂802压住轨道梁3从而将转向架4固定在轨道梁3上。
48.单轨架桥机进行吊装时，桁架结构102中的一号吊梁小车104与二号吊梁小车105，与运梁车配合将轨道梁3和立柱2吊运至桁架结构102内部；然后通过调整两组连接臂14的夹角控制吊装系统1绕前转向架4上的转台轴承12进行横向偏转，以便吊装系统1到达理想的架设位置架设弯梁，通过连接臂14和转台轴承12的配合，所述行走吊装一体的跨座式单轨架桥机可满足小转弯半径轨道梁3和立柱2的架设需要。
49.本发明涉及的机械和电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
50.本文中未详细说明的部件为现有技术。
51.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。