一种堤防道路限宽墩、组件及限宽组件的控制方法与流程

文档序号:32447025发布日期:2022-12-07 00:52阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种堤防道路限宽墩,包括基础底座(1)和设置于基础底座上方的墩体,其特征在于,所述基础底座(1)和墩体之间设置转动装置,转动装置用于控制墩体相对基础底座(1)绕竖直方向转动,所述墩体横截面为椭圆形,墩体转轴位于椭圆中心,所述转动装置通过控制墩体的旋转角度改变堤防道路的通过宽度。2.根据权利要求1所述的堤防道路限宽墩,其特征在于,所述转动装置包括转动电机(8)、传动轴(9),所述转动电机(8)与基础底座(1)固定连接,转动电机(8)输出端通过传动轴(9)与墩体固定连接。3.根据权利要求2所述的堤防道路限宽墩,其特征在于,所述墩体内部设置容纳槽,所述容纳槽内设置中心轴(6),中心轴(6)下端与基础底座(1)固定连接,中心轴(6)上端固定设置转动电机(8),所述传动轴(9)一端与容纳槽上顶面固定连接,所述容纳槽侧壁与中心轴(6)侧壁之间设置轴承(7)。4.根据权利要求1所述的堤防道路限宽墩,其特征在于,还包括限位装置,所述限位装置(3)包括固定设置于墩体上竖直延伸的伸缩杆(17)以及设置于基础底座上(1)上的限位槽(16),所述伸缩杆(17)下端落入限位槽(16)内时,伸缩杆限制墩体相对基础底座旋转。5.根据权利要求1所述的堤防道路限宽墩,其特征在于,所述墩体侧面设置检修窗口,通过检修窗口对转动电机进行检修。6.根据权利要求4所述的堤防道路限宽墩,其特征在于,还包括控制模块,所述控制模块(4)用于控制转动电机(8)的旋转以及控制伸缩杆(17)的升降,所述墩体内设置摄像头(15),控制模块用于控制摄像头(15)摄取通过车辆的图像。7.一种堤防道路限宽组件,其特征在于,包括两个权利要求1至5任意一项所述的堤防道路限宽墩,两个堤防道路限宽墩面对面设置于道路两侧。8.根据权利要求7所述的堤防道路限宽组件,其特征在于,还包括设置于车辆上的识别码,所述识别码包含车辆信息,摄像头用于摄取识别码图像,控制模块用于获取识别码图像中的车辆信息,并根据识别的车辆信息控制墩体转动。9.一种权利要求8所述堤防道路限宽组件的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)摄取通过的车辆图像;(2)判断车辆图像中是否存在识别码图像:若不存在识别码图像,则不进行动作;若存在识别码图像,则收起限位装置进行下一步骤;(3)获取识别码中的车辆信息;(4)根据车辆信息控制两个堤防道路限宽墩的墩体旋转,旋转结束限位装置进行限位。10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述步骤(4)具体包括以下步骤:(41)获取车辆信息中的车宽l;(42)根据获得的车宽,计算得到控制墩体旋转的转角θ,θ∈[0
°
,90
°
],计算公式如下:其中,a为椭圆形墩体的长轴长度,b为椭圆形墩体的短轴长度,c为单侧安全加宽值;
(43)判断限位装置中的伸缩杆是否完全位于限位槽内,若伸缩杆没有完全位于限位槽内,增加转角,使伸缩杆完全位于限位槽内,墩体旋转结束,伸缩杆落入限位槽。

技术总结
本发明公开了一种堤防道路限宽墩,包括基础底座和设置于基础底座上方的墩体,所述基础底座和墩体之间设置转动装置,转动装置用于控制墩体相对基础底座绕竖直方向转动,所述墩体横截面为椭圆形,墩体转轴位于椭圆中心,所述转动装置通过控制墩体的旋转角度改变堤防道路的通过宽度。一种堤防道路限宽组件包括两个堤防道路限宽墩。通过转动装置改变椭圆形墩体角度,从而改变道路宽度,实现日常仅允许小型轿车通过,当汛期河道出现险情或者需要养护时,改变宽度允许堤防养护的大型机械设备通过,椭圆形墩体没有尖角的安全隐患。椭圆形墩体没有尖角的安全隐患。椭圆形墩体没有尖角的安全隐患。


技术研发人员:李铭华 樊昆澎 胡操 徐逸文 曹国俊
受保护的技术使用者:南京市长江河道管理处
技术研发日:2022.09.21
技术公布日:2022/12/6
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