一种用于道路事故的移动式引导装置的制作方法

1.本发明涉及智能交通设备领域，尤其涉及到一种用于道路事故的移动式引导装置。


背景技术：

2.道路行车时由于驾驶人员的驾驶状态和外界恶劣天气等因素导致的高速交通事故也时有发生，还易诱发二次事故，进一步造成人员伤亡，带来更为巨大的经济损失和交通连环事故的影响。正常情况下行驶在道路上的车辆是一直保持在一个较高的时速范围行驶的，当行驶过程中遇到前方有团雾而导致能见度下降或路面结冰等原因导致的追尾交通事故时，后方车辆没有注意不能及时进行减速行驶，很容易导致二次交通事故的发生。
3.目前高速路上面事故提醒装置几乎没有或者很简单，不能有效提醒前方车辆提前变道提高道路通行效率。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于道路事故的移动式引导装置，对已发生的交通事故进行预警引导以避免发生二次事故进而降低对交通的影响并提高交通安全水平。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于道路事故的移动式引导装置，包括沿道路设置的若干机器人基站、为所述机器人基站供电的太阳能光伏发电组件、以及设置在机器人基站内的移动式引导机器人；
8.所述机器人基站包括箱式结构的基站主体，基站主体的内部设有用于停放移动式引导机器人的容纳空间，在所述基站主体的靠近道路的两侧分别设有一出入口，移动式引导机器人通过所述出入口进出基站主体，在所述出入口设置有卷帘门，在基站主体的顶部设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴与卷帘门的顶部传动连接，且可带动所述卷帘门正反转来切换出入口的打开/关闭状态；
9.所述太阳能光伏发电组件包括设置在机器人基站侧方的支撑杆，支撑杆的底部固定设置在底面上，支撑杆的顶部设有若干光伏发电板，光伏发电板通过支架安装在支撑杆的顶部，光伏发电板的电源输出端与设置在机器人基站内的蓄电池连接，所述蓄电池用于为移动式引导机器人充电；
10.所述移动式引导机器人包括机器人基座和旋转式多功能箱体；
11.所述机器人基座包括位于移动式引导机器人底部的承重支架，在所述承重支架的两侧分别设有一组驱动轮；所述驱动轮连接有驱动电机，驱动电机用于带动移动式引导机器人移动；
12.所述旋转式多功能箱体的底部通过转动轴安装承重支架连接，且可以转动轴为支点做360
°
的转动，在旋转式多功能箱体的内部设有升降杆，升降杆的底部与升降电机连接，
升降电机的输出轴用于推动升降杆上下移动，在升降杆的顶部设有引导牌支架和引导牌，引导牌支架通过转轴活动设置在升降杆的顶部，且可以转轴为支点转动；在旋转式多功能箱体的外表面还设有用于显示信息的led显示屏。
13.进一步的，所述机器人基站采用防雨防雷材料制成，在机器人基站的顶部设有用于无人机起降的平台。
14.进一步的，所述驱动轮为履带式驱动轮或六轮式转向驱动轮。
15.进一步的，还包括智能控制组件，所述智能控制组件包括远程服务器，无线通讯模块，控制模块，高清摄像头，扬声器单元和急救拨号单元，所述控制模块设置在旋转式多功能箱体上，远程服务器与控制模块的控制信号输入端通讯连接，且通过无线通讯模块向控制模块发送控制指令，控制模块的控制信号输出端分别连接有高清摄像头，扬声器单元和急救拨号单元；
16.所述智能控制组件还包括定位模块，发光模块和数据存储模块，所述定位模块，发光模块和数据存储模块均与控制模块连接。
17.进一步的，所述移动式引导机器人的工作方法如下：
18.将所述机器人基站沿道路的两侧设置，当发生交通事故时，远程服务器发送控制信号给位于事故地点附近的机器人基站，收卷电机启动，驱动卷帘门移动，并打开出入口；驱动电机启动，带动驱动轮转动将移动式引导机器人快速移动至事故地点；
19.移动式引导机器人到达目的地后，驱动电机停止工作，升降电机推动升降杆升起，引导牌支架和引导牌通过液压驱动升起，引导牌指示来车方向的车辆往事故车道旁边的安全车道变道；同时，设置于旋转式多功能箱体外表面上的led显示屏开始播放事故情况并提醒道路封闭和通行情况；扬声器单元开始远程喊话和疏导路况；同时，设置在旋转式多功能箱体上的高清摄像头开始获取事故道路实时情况，并通过无线通讯模块发送给远程服务器，若出现人员伤亡，则通过急救拨号单元拨打120急救电话。
20.进一步的，所述旋转式多功能箱体上预留有用于救援使用的临时电源和充电接口。
21.综上所述，本发明具有以下有益效果：
22.本发明对已发生的交通事故进行预警引导以避免发生二次事故进而降低对交通的影响并提高交通安全水平，实现了对道路事故监测的可视化、系统化和智能化，可从根本上提高道路的管理水平。
附图说明
23.图1是本发明所述的机器人基站的示意图。
24.图2是本发明所述的移动式引导机器人的示意图。
25.图3是本发明所述的太阳能光伏发电组件的示意图。
26.图4是本发明所述的用于道路事故的移动式引导装置的流程图。
27.图5是本发明所述用于道路事故的移动式引导装置的远程控制图。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
29.如图1至图5所示，本发明提出的一种用于道路事故的移动式引导装置，包括沿道路设置的若干机器人基站、为所述机器人基站供电的太阳能光伏发电组件、以及设置在机器人基站内的移动式引导机器人；
30.所述机器人基站包括箱式结构的基站主体，基站主体的内部设有用于停放移动式引导机器人的容纳空间，在所述基站主体的靠近道路的两侧分别设有一出入口，移动式引导机器人通过所述出入口进出基站主体，在所述出入口设置有卷帘门，在基站主体的顶部设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴与卷帘门的顶部传动连接，且可带动所述卷帘门正反转来切换出入口的打开/关闭状态；
31.所述太阳能光伏发电组件包括设置在机器人基站侧方的支撑杆，支撑杆的底部固定设置在底面上，支撑杆的顶部设有若干光伏发电板，光伏发电板通过支架安装在支撑杆的顶部，光伏发电板的电源输出端与设置在机器人基站内的蓄电池连接，所述蓄电池用于为移动式引导机器人充电；
32.所述移动式引导机器人包括机器人基座和旋转式多功能箱体；
33.所述机器人基座包括位于移动式引导机器人底部的承重支架，在所述承重支架的两侧分别设有一组驱动轮；所述驱动轮连接有驱动电机，驱动电机用于带动移动式引导机器人移动；
34.所述旋转式多功能箱体的底部通过转动轴安装承重支架连接，且可以转动轴为支点做360
°
的转动，在旋转式多功能箱体的内部设有升降杆，升降杆的底部与升降电机连接，升降电机的输出轴用于推动升降杆上下移动，在升降杆的顶部设有引导牌支架和引导牌，引导牌支架通过转轴活动设置在升降杆的顶部，且可以转轴为支点转动；在旋转式多功能箱体的外表面还设有用于显示信息的led显示屏。
35.所述机器人基站采用防雨防雷材料制成，在机器人基站的顶部设有用于无人机起降的平台。
36.所述驱动轮为履带式驱动轮或六轮式转向驱动轮。
37.还包括智能控制组件，所述智能控制组件包括远程服务器，无线通讯模块，控制模块，高清摄像头，扬声器单元和急救拨号单元，所述控制模块设置在旋转式多功能箱体上，远程服务器与控制模块的控制信号输入端通讯连接，且通过无线通讯模块向控制模块发送控制指令，控制模块的控制信号输出端分别连接有高清摄像头，扬声器单元和急救拨号单元；
38.所述智能控制组件还包括定位模块，发光模块和数据存储模块，所述定位模块，发光模块和数据存储模块均与控制模块连接。
39.所述移动式引导机器人的工作方法如下：
40.将所述机器人基站沿道路的两侧设置，当发生交通事故时，远程服务器发送控制信号给位于事故地点附近的机器人基站，收卷电机启动，驱动卷帘门移动，并打开出入口；驱动电机启动，带动驱动轮转动将移动式引导机器人快速移动至事故地点；
41.移动式引导机器人到达目的地后，驱动电机停止工作，升降电机推动升降杆升起，引导牌支架和引导牌通过液压驱动升起，引导牌指示来车方向的车辆往事故车道旁边的安全车道变道；同时，设置于旋转式多功能箱体外表面上的led显示屏开始播放事故情况并提
醒道路封闭和通行情况；扬声器单元开始远程喊话和疏导路况；同时，设置在旋转式多功能箱体上的高清摄像头开始获取事故道路实时情况，并通过无线通讯模块发送给远程服务器，若出现人员伤亡，则通过急救拨号单元拨打120急救电话。
42.所述旋转式多功能箱体上预留有用于救援使用的临时电源和充电接口。
43.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。