一种道路检测装置及检测工艺的制作方法

1.本发明涉及检测设备领域，具体地讲，涉及一种道路检测装置及检测工艺。


背景技术：

2.道路铺设完成后，因地形沉降、变形、雨水冲刷、车辆行驶、重物碾压等原因，容易导致道路路边的变形，形成凹坑或凸起等引起道路形变，继而影响到路面行驶的安全，特别是机场跑道、赛车跑道、实验道路等道路，对道路的平整度要求极高；因此就需要长期对道路的平整度进行检测。
3.如果能够提供一种设备，实现对凹坑或凸起的测量以及位置标识，将有利于实现道路平整度检测。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种道路检测装置及检测工艺，方便道路平整度检测。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种道路检测装置及检测工艺，包括支撑移动组件及检测组件，其特征在于：所述检测组件包括滑块，所述滑块固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆穿过所述滑块，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆管，所述圆管固定连接对称的支撑杆，一个所述支撑杆固定连接l杆，所述l杆固定连接竖板二，所述圆管内设置有弹簧一及圆头杆，所述弹簧一的一端固定连接所述圆管，所述弹簧一的另一端固定连接所述圆头杆，所述圆管设置有对称的竖槽，所述圆头杆固定连接对称的圆杆二，所述圆杆二设置在所述竖槽内，所述滑块固定连接上传感器，所述圆杆二固定连接下传感器，所述上传感器匹配所述下传感器，所述竖板二轴承连接圆板，所述圆板的中心固定连接圆轴，所述圆轴转动连接两个空心管，所述空心管内设置有弹簧三及记号笔，所述弹簧三的一端固定连接所述空心管，所述弹簧三的另一端固定连接所述记号笔，所述圆板边缘处固定连接圆杆四，所述空心管固定连接弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接所述圆杆四，所述圆板的边缘处固定连接圆杆三，所述圆杆二转动连接连杆四的一端，所述连杆四的另一端转动连接所述圆杆三，所述竖板二固定连接u架，所述u架固定连接两个挡块，所述挡块匹配所述空心管。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述支撑移动组件包括两个横板，所述横板固定连接圆杆一，一个所述横板固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接螺杆的一端，所述螺杆的另一端轴承连接另一个所述横板，所述螺杆螺纹连接所述滑块，所述圆杆一穿过所述滑块，所述横板两端螺纹连接调节螺杆，所述调节螺杆固定连接支撑圆板。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述横板固定连接竖板一，所述竖板一固定连接上白板及下白板，所述长白板及所述下白板处于所述u架形成区域匹配所述记号笔。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述滑块固定连接连接杆，所述连接杆固定连接除障组件，所述除障组件包括支架，所述连接杆固定连接所述支架，所述支架固定连接圆
柱，所述圆柱转动连接电动推杆二的一端，所述电动推杆二的推杆转动连接u板，所述u板固定连接竖杆，所述竖杆设置有直槽，所述竖杆固定连接l板，所述l板转动连接所述支架。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述竖杆固定连接电机二，所述电机二的输出轴穿过所述竖杆，所述电机二的输出轴固定连接齿轮一，所述竖杆轴承连接齿轮二，所述齿轮一啮合所述齿轮二，所述齿轮二的偏心处转动连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端转动连接t形块，所述t形块设置在所述直槽内，所述竖杆转动连接对称的连杆二的一端，所述连杆二的另一端转动连接连杆三的一端，所述连杆三的另一端转动连接所述t形块，所述t形块固定连接方杆，所述方杆设置在所述直槽内，所述方杆穿过所述竖杆的一端，所述方杆固定连接毛刷板，所述毛刷板固定连接传感器。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述滑块固定连接对称的导向杆，所述导向杆穿过所述支撑杆。
12.一种道路检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：
13.步骤一：将所述支撑圆板安装到合适位置；
14.通过设置设备观测两侧所述横板高度是否一致，不一致的话，调整所述调节螺杆，使两侧所述横板高度一致；
15.此时，所述圆头杆接触地面，并挤压一段所述弹簧一；
16.步骤二：操作所述电动推杆二往复伸缩，控制所述电机二转动，实现所述毛竖板往复摆动，清理路面落叶、碎石等障碍物；
17.步骤三：控制所述电机一转动，实现所述检测组件及所述除障组件向前移动；
18.步骤四：所述圆头杆遇到凸起时，所述圆头杆沿所述凸起移动，所述圆头杆挤压所述弹簧一，所述圆头杆带动所述圆杆二沿所述竖槽移动，所述圆杆二带动所述下传感器沿高度方向移动，所述上传感器间隔测量与所述下传感器间距，得出凸起高度分布，所述圆杆二带动所述连杆四摆动，所述连杆四带动所述圆杆三摆动，所述圆杆三带动所述圆板、所述圆轴、所述圆杆四、所述空心管、所述弹簧三、所述记号笔及所述弹簧二摆动，使上侧所述记号笔迅速接触所述上白板，上侧所述空心管接触所述挡块，使上侧所述记号笔竖直，上侧所述记号笔挤压上侧所述弹簧三，所述圆杆四与上侧所述空心管挤压上侧所述弹簧二，上侧所述记号笔在所述上白板上标识出凸起相对位置及长度；
19.步骤六：所述圆头杆遇到凹陷时，所述弹簧一恢复，所述上传感器间隔测量与所述下传感器间距，得出凹陷深度分布，下侧所述记号笔在所述下白板上标识出凹陷相对位置及长度。
20.作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆二往复伸缩时，所述电动推杆二带动所述u板往复摆动，所述电动推杆二往复摆动，所述u板带动所述竖杆、所述毛竖板及所述传感器等往复摆动。
21.作为本技术方案的进一步限定，所述电机二转动时，所述电机二带动所述齿轮一转动，所述齿轮一带动所述齿轮二往复摆动，所述齿轮二带动所述连杆一往复摆，所述连杆一带动所述t形块沿所述直槽往复移动，所述t形块带动所述连杆三往复摆，所述连杆三带动所述连杆二往复摆动，所述t形块带动所述方杆沿所述直槽往复移动，所述方杆带动所述毛竖板及所述传感器往复移动。
22.作为本技术方案的进一步限定，所述传感器探测到前进方向有坡度较大的凹陷
时，控制所述电动推杆一收缩，避免所述圆头杆受到损伤。
23.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
24.1、本装置通过设置上下分布的记号笔，在遇到凸起或凹陷时，在弹簧一作用下，圆头杆位置发生变化，通过连杆四的连接，实现记号笔摆动，通过挡块限位空心管，保持记号笔竖直，使记号笔在上白板或下白板上标识出凸起或凹陷相对位置及长度。
25.2、本装置通过设置传感器，传感器往复摆动探测凸起或凹陷的宽度；传感器探测到前进方向有坡度较大的凹陷时，控制电动推杆一收缩，避免圆头杆受到损伤。
26.3、本装置通过巧妙地设计，实现通过上传感器与下传感器间距变化，计算出凸起高度分布及大致长度，凹陷深度分布及大致长度，将数据传递给上位机，传感器往复摆动探测出凸起或凹陷的宽度分布，实现凸起或凹陷三维数据收集。方便工作人员建立凸起或凹陷三维模型，方便后续的道路维护。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图一。
28.图2为本发明的检测组件立体结构示意图。
29.图3为本发明的检测组件局部剖开立体结构示意图一。
30.图4为本发明的检测组件局部立体结构示意图一。
31.图5为本发明的检测组件局部立体结构示意图二。
32.图6为本发明的检测组件局部剖开立体结构示意图二。
33.图7为本发明的除障组件立体结构示意图一。
34.图8为本发明的除障组件立体结构示意图二。
35.图9为本发明的检测组件局部立体结构示意图三。
36.图10为本发明的除障组件局部立体结构示意图。
37.图11为本发明的立体结构示意图二。
38.图中：1、横板，2、电机一，3、螺杆，4、圆杆一，5、上白板，6、下白板，7、竖板一，8、支撑圆板，9、调节螺杆，10、连接杆，11、滑块，12、导向杆，13、电动推杆一，14、上传感器，15、圆管，16、弹簧一，17、竖槽，18、圆头杆，19、支撑杆，20、圆杆二，21、竖板二，22、u架，23、挡块，24、圆板，25、圆轴，26、圆杆三，27、圆杆四，28、记号笔，29、空心管，30、弹簧二，31、弹簧三，32、支架，33、圆柱，34、电机二，35、电动推杆二，36、竖杆，37、直槽，38、t形块，39、方杆，40、毛刷板，41、传感器，42、l板，43、齿轮一，44、u板，45、齿轮二，46、连杆一，47、连杆二，48、连杆三，49、l杆，50、下传感器，51、连杆四。
具体实施方式
39.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
40.本发明包括支撑移动组件及检测组件，所述检测组件包括滑块11，所述滑块11固定连接电动推杆一13，所述电动推杆一13的推杆穿过所述滑块11，所述电动推杆一13的推杆端固定连接圆管15，所述圆管15固定连接对称的支撑杆19，一个所述支撑杆19固定连接l杆49，所述l杆49固定连接竖板二21，所述圆管15内设置有弹簧一16及圆头杆18，所述弹簧
一16的一端固定连接所述圆管15，所述弹簧一16的另一端固定连接所述圆头杆18，所述圆管15设置有对称的竖槽17，所述圆头杆18固定连接对称的圆杆二20，所述圆杆二20设置在所述竖槽17内，所述滑块11固定连接上传感器14，所述圆杆二20固定连接下传感器50，所述上传感器14匹配所述下传感器50，所述竖板二21轴承连接圆板24，所述圆板24的中心固定连接圆轴25，所述圆轴25转动连接两个空心管29，所述空心管29内设置有弹簧三31及记号笔28，所述弹簧三31的一端固定连接所述空心管29，所述弹簧三31的另一端固定连接所述记号笔28，所述圆板24边缘处固定连接圆杆四27，所述空心管29固定连接弹簧一30的一端，所述弹簧一30的另一端固定连接所述圆杆四27，所述圆板24的边缘处固定连接圆杆三26，所述圆杆二20转动连接连杆四51的一端，所述连杆四51的另一端转动连接所述圆杆三26，所述竖板二21固定连接u架22，所述u架22固定连接两个挡块23，所述挡块23匹配所述空心管29。
41.所述支撑移动组件包括两个横板1，所述横板1固定连接圆杆一4，一个所述横板1固定连接电机一2，所述电机一2的输出轴固定连接螺杆3的一端，所述螺杆3的另一端轴承连接另一个所述横板1，所述螺杆3螺纹连接所述滑块11，所述圆杆一4穿过所述滑块11，所述横板1两端螺纹连接调节螺杆9，所述调节螺杆9固定连接支撑圆板8。
42.所述横板1固定连接竖板一7，所述竖板一7固定连接上白板5及下白板6，所述长白板5及所述下白板6处于所述u架22形成区域匹配所述记号笔28。
43.所述滑块11固定连接连接杆10，所述连接杆10固定连接除障组件，所述除障组件包括支架32，所述连接杆10固定连接所述支架32，所述支架32固定连接圆柱33，所述圆柱33转动连接电动推杆二35的一端，所述电动推杆二35的推杆转动连接u板44，所述u板44固定连接竖杆36，所述竖杆36设置有直槽37，所述竖杆36固定连接l板42，所述l板42转动连接所述支架32。
44.所述竖杆36固定连接电机二34，所述电机二34的输出轴穿过所述竖杆36，所述电机二34的输出轴固定连接齿轮一43，所述竖杆36轴承连接齿轮二45，所述齿轮一43啮合所述齿轮二45，所述齿轮二45的偏心处转动连接连杆一46的一端，所述连杆一46的另一端转动连接t形块38，所述t形块38设置在所述直槽37内，所述竖杆36转动连接对称的连杆二47的一端，所述连杆二47的另一端转动连接连杆三48的一端，所述连杆三48的另一端转动连接所述t形块38，所述t形块38固定连接方杆39，所述方杆39设置在所述直槽37内，所述方杆39穿过所述竖杆36的一端，所述方杆39固定连接毛刷板40，所述毛刷板40固定连接传感器41。
45.所述滑块11固定连接对称的导向杆12，所述导向杆12穿过所述支撑杆19。
46.一种道路检测工艺，包括以下步骤：
47.步骤一：将所述支撑圆板8安装到合适位置；
48.通过设置设备观测两侧所述横板1高度是否一致，不一致的话，调整所述调节螺杆9，使两侧所述横板1高度一致；
49.此时，所述圆头杆18接触地面，并挤压一段所述弹簧一16；
50.步骤二：操作所述电动推杆二35往复伸缩，控制所述电机二34转动，实现所述毛竖板40往复摆动，清理路面落叶、碎石等障碍物；
51.步骤三：控制所述电机一2转动，实现所述检测组件及所述除障组件向前移动；
52.步骤四：所述圆头杆18遇到凸起时，所述圆头杆18沿所述凸起移动，所述圆头杆18挤压所述弹簧一16，所述圆头杆18带动所述圆杆二20沿所述竖槽17移动，所述圆杆二20带动所述下传感器50沿高度方向移动，所述上传感器14间隔测量与所述下传感器50间距，得出凸起高度分布，所述圆杆二20带动所述连杆四51摆动，所述连杆四51带动所述圆杆三26摆动，所述圆杆三26带动所述圆板24、所述圆轴25、所述圆杆四27、所述空心管29、所述弹簧三31、所述记号笔28及所述弹簧二30摆动，使上侧所述记号笔28迅速接触所述上白板5，上侧所述空心管29接触所述挡块23，使上侧所述记号笔28竖直，上侧所述记号笔28挤压上侧所述弹簧三31，所述圆杆四27与上侧所述空心管29挤压上侧所述弹簧二30，上侧所述记号笔28在所述上白板5上标识出凸起相对位置及长度；
53.步骤六：所述圆头杆18遇到凹陷时，所述弹簧一16恢复，所述上传感器14间隔测量与所述下传感器50间距，得出凹陷深度分布，下侧所述记号笔28在所述下白板6上标识出凹陷相对位置及长度。
54.所述电动推杆二35往复伸缩时，所述电动推杆二35带动所述u板44往复摆动，所述电动推杆二35往复摆动，所述u板44带动所述竖杆36、所述毛竖板40及所述传感器41等往复摆动。
55.所述电机二34转动时，所述电机二34带动所述齿轮一43转动，所述齿轮一43带动所述齿轮二45往复摆动，所述齿轮二45带动所述连杆一46往复摆，所述连杆一46带动所述t形块38沿所述直槽37往复移动，所述t形块38带动所述连杆三48往复摆，所述连杆三48带动所述连杆二47往复摆动，所述t形块38带动所述方杆39沿所述直槽37往复移动，所述方杆39带动所述毛竖板40及所述传感器41往复移动。
56.所述传感器41探测到前进方向有坡度较大的凹陷时，控制所述电动推杆一13收缩，避免所述圆头杆18受到损伤。
57.所述电机一2、所述电机二34、所述电动推杆一13、所述电动推杆二35、所述上传感器14、所述下传感器50及所述传感器41分别电性连接控制器，所述控制器无线连接上位机。
58.本发明的工作流程为：将支撑圆板8安装到合适位置，通过设置设备观测两侧横板1高度是否一致，不一致的话，调整调节螺杆9，使两侧横板1高度一致，此时，圆头杆18接触地面，并挤压一段弹簧一16。
59.操作电动推杆二35往复伸缩，控制电机二34转动，电动推杆二35往复伸缩时，电动推杆二35带动u板44往复摆动，电动推杆二35往复摆动，u板44带动竖杆36、毛竖板40及传感器41等往复摆动。
60.电机二34转动时，电机二34带动齿轮一43转动，齿轮一43带动齿轮二45往复摆动，齿轮二45带动连杆一46往复摆，连杆一46带动t形块38沿直槽37往复移动，t形块38带动连杆三48往复摆，连杆三48带动连杆二47往复摆动，t形块38带动方杆39沿直槽37往复移动，方杆39带动毛竖板40及传感器41往复移动。实现毛竖板40往复摆动，清理路面落叶、碎石等障碍物。
61.控制电机一2转动，实现检测组件及除障组件向前移动。圆头杆18遇到凸起时，圆头杆18沿凸起移动，圆头杆18挤压弹簧一16，圆头杆18带动圆杆二20沿竖槽17移动，圆杆二20带动下传感器50沿高度方向移动，上传感器14间隔测量与下传感器50间距，得出凸起高度分布，圆杆二20带动连杆四51摆动，连杆四51带动圆杆三26摆动，圆杆三26带动圆板24、
圆轴25、圆杆四27、空心管29、弹簧三31、记号笔28及弹簧二30摆动，使上侧记号笔28迅速接触上白板5，上侧空心管29接触挡块23，使上侧记号笔28竖直，上侧记号笔28挤压上侧弹簧三31，圆杆四27与上侧空心管29挤压上侧弹簧二30，上侧记号笔28在上白板5上标识出凸起相对位置及长度。圆头杆18遇到凹陷时，弹簧一16恢复，上传感器14间隔测量与下传感器50间距，得出凹陷深度分布，下侧记号笔28在下白板6上标识出凹陷相对位置及长度。
62.传感器41探测到前进方向有坡度较大的凹陷时，控制电动推杆一13收缩，避免圆头杆18受到损伤。
63.本装置对于凹陷深度的探测最深距离为，调整调节螺杆9后弹簧一16的压缩量。
64.传感器41往复摆动探测凸起或凹陷的宽度。
65.控制器通过上传感器14与下传感器50间距变化，计算出凸起高度分布及大致长度，凹陷深度分布及大致长度，将数据传递给上位机，传感器41往复摆动探测出凸起或凹陷的宽度分布，实现凸起或凹陷三维数据收集。
66.本装置通过设置上下分布的记号笔28，在遇到凸起或凹陷时，在弹簧一16作用下，圆头杆18位置发生变化，通过连杆四51的连接，实现记号笔28摆动，通过挡块23限位空心管29，保持记号笔28竖直，使记号笔28在上白板5或下白板6上标识出凸起或凹陷相对位置及长度。
67.本装置通过设置传感器41，传感器41往复摆动探测凸起或凹陷的宽度；传感器41探测到前进方向有坡度较大的凹陷时，控制电动推杆一13收缩，避免圆头杆18受到损伤。
68.本装置通过巧妙地设计，实现通过上传感器14与下传感器50间距变化，计算出凸起高度分布及大致长度，凹陷深度分布及大致长度，将数据传递给上位机，传感器41往复摆动探测出凸起或凹陷的宽度分布，实现凸起或凹陷三维数据收集。方便工作人员建立凸起或凹陷三维模型，方便后续的道路维护。
69.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。