一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车的制作方法

1.本实用新型属于扫地车技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车。


背景技术：

2.扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现有公开号cn214191180u公开了一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置，虽然具备自动倾倒垃圾的功能，但是该装置通过液压杆横向进行推动，导致液压杆需要占用较大的横向空间，导致扫地车的长度需要增加，同时倾倒垃圾时，垃圾箱扔位于扫地车底部，导致垃圾箱内部的垃圾倾倒不够干净。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，以解决现在的液压杆驱动占用较大横向空间和垃圾箱倾倒垃圾时位置不便垃圾倾倒不完全的问题。
6.本实用新型一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，包括扫地车体，所述扫地车体顶部活动安装有支撑板，所述支撑板顶部设置有垃圾箱，所述垃圾箱中部开设有放置槽，所述放置槽底部铰接有液压伸缩杆，所述垃圾箱一侧中部固定有连接块，所述液压伸缩杆的动力输出端与连接块一侧铰接，所述扫地车体中部的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴一端固定有连接盘，所述连接盘一侧固定有从动轴，所述扫地车体中部的顶部另一侧固定有支撑块，所述从动轴与支撑块转动连接，所述转动轴和从动轴螺纹连接有螺纹套，两个所述螺纹套一侧均铰接有支撑杆。
8.进一步的，所述扫地车体顶部两侧均固定有导轨，所述支撑板底部两侧均固定有滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接。
9.进一步的，所述支撑板底部固定有移动轮，所述移动轮设置有多组，多组所述移动轮呈水平横向等距排布，每组所述移动轮设置有多个，多个所述移动轮呈水平竖直等距排布。
10.进一步的，所述转动轴和从动轴外壁均开设有外螺纹，所述转动轴的外螺纹和从动轴的外螺纹方向相反。
11.进一步的，所述支撑板靠近伺服电机一端中部的两侧均固定有铰接座，两个所述
支撑杆的另一端分别与两个所述铰接座转动连接。
12.进一步的，所述支撑板顶部远离伺服电机一端两侧均固定有连接座，所述垃圾箱一侧的两端底部分别与两个所述连接座转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型中通过伺服电机进行逆时针转动，进而带动转动轴和从动轴逆时针转动，通过支撑杆限位，使得螺纹套不会跟随转动轴和从动轴转动，同时两个螺纹套同时向连接盘处移动，支撑杆进行支撑，将支撑板向远离伺服电机一侧推动，在垃圾箱垃圾倾倒完毕后，控制伺服电机进行顺时针转动，将支撑板向靠近伺服电机一侧拉动从而达到降低驱动装置占用的横向空间降低扫地车长度的效果。
15.2.本实用新型中通过控制伺服电机进行逆时针转动，将垃圾箱推至扫地车外部，在控制液压伸缩杆进行伸长，垃圾箱围绕连接座中部进行圆周方向的运动，将垃圾箱内部的垃圾倒出即可，从而达到垃圾倾倒更加完全的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构俯视示意图。
17.图2是本实用新型整体结构后视示意图。
18.图3是本实用新型部分结构侧视示意图。
19.图4是本实用新型图3的a部结构放大示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、扫地车体；2、导轨；3、支撑板；4、垃圾箱；5、放置槽；6、液压伸缩杆；7、连接块；8、连接座；9、滑块；10、移动轮；11、伺服电机；12、支撑块；13、转动轴；14、从动轴；15、连接盘；16、螺纹套；17、铰接座；18、支撑杆。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图4所示：
27.本实用新型提供一种具有自动倾倒垃圾功能的扫地车，包括扫地车体1，扫地车体
1顶部活动安装有支撑板3，支撑板3顶部设置有垃圾箱4，垃圾箱4中部开设有放置槽5，放置槽5底部铰接有液压伸缩杆6，垃圾箱4一侧中部固定有连接块7，液压伸缩杆6的动力输出端与连接块7一侧铰接，扫地车体1中部的顶部固定有伺服电机11，伺服电机11的动力输出端固定有转动轴13，转动轴13一端固定有连接盘15，连接盘15一侧固定有从动轴14，扫地车体1中部的顶部另一侧固定有支撑块12，从动轴14与支撑块12转动连接，转动轴13和从动轴14螺纹连接有螺纹套16，两个螺纹套16一侧均铰接有支撑杆18。
28.其中，扫地车体1顶部两侧均固定有导轨2，支撑板3底部两侧均固定有滑块9，两个滑块9分别与两个导轨2滑动连接，通过滑块9在导轨2中滑动，使得支撑板3可以带动垃圾箱4在扫地车体1顶部进行平移。
29.其中，支撑板3底部固定有移动轮10，移动轮10设置有多组，多组移动轮10呈水平横向等距排布，每组移动轮10设置有多个，多个移动轮10呈水平竖直等距排布，通过多个移动轮10对垃圾箱4进行支撑，降低滑块9与导轨2的摩擦力，使得垃圾箱4在进行移动时更加平滑。
30.其中，转动轴13和从动轴14外壁均开设有外螺纹，转动轴13的外螺纹和从动轴14的外螺纹方向相反，在需要将垃圾箱4向扫地车体1外部移动时，通过伺服电机11进行逆时针转动，进而带动转动轴13和从动轴14逆时针转动，通过支撑杆18限位，使得螺纹套16不会跟随转动轴13和从动轴14转动，同时两个螺纹套16同时向连接盘15处移动，支撑杆18进行支撑，将支撑板3向远离伺服电机11一侧推动，在垃圾箱4垃圾倾倒完毕后，控制伺服电机11进行顺时针转动，带动转动轴13和从动轴14顺时针转动，两个螺纹套16同时向两侧处移动，支撑杆18进行收拉，将支撑板3向靠近伺服电机11一侧拉动。
31.其中，支撑板3靠近伺服电机11一端中部的两侧均固定有铰接座17，两个支撑杆18的另一端分别与两个铰接座17转动连接，使得支撑杆18可以在水平方向进行移动，同时对支撑杆18限位，使得螺纹套16不会跟随转动轴13和从动轴14转动。
32.其中，支撑板3顶部远离伺服电机11一端两侧均固定有连接座8，垃圾箱4一侧的两端底部分别与两个连接座8转动连接，在需要倾倒垃圾时，控制伺服电机11进行逆时针转动，将垃圾箱4推至扫地车外部，在控制液压伸缩杆6进行伸长，垃圾箱4围绕连接座8中部进行圆周方向的运动，将垃圾箱4内部的垃圾倒出即可。
33.本实施例的具体使用方式与作用：
34.本实用新型中，在需要将垃圾箱4向扫地车体1外部移动时，首先控制伺服电机11进行逆时针转动，进而带动转动轴13和从动轴14逆时针转动，通过支撑杆18限位，使得螺纹套16不会跟随转动轴13和从动轴14转动，同时两个螺纹套16同时向连接盘15处移动，支撑杆18进行支撑，将支撑板3向远离伺服电机11一侧推动，将垃圾箱4推至扫地车外部，然后在控制液压伸缩杆6进行伸长，垃圾箱4围绕连接座8中部进行圆周方向的运动，将垃圾箱4内部的垃圾倒出即可，垃圾倾倒完毕后，控制液压伸缩杆6缩短，最后控制伺服电机11进行顺时针转动，带动转动轴13和从动轴14顺时针转动，两个螺纹套16同时向两侧处移动，支撑杆18进行收拉，将支撑板3向靠近伺服电机11一侧拉动即可。
35.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的
普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。