核电隧洞海生物收集装置的制作方法

本发明涉及核电站隧洞清理，尤其涉及一种核电隧洞海生物收集装置。

背景技术：

1、海底取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少取水隧洞的取水面积，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。海底取水隧洞内海生物体量庞大、且杂物较多，如钢筋、石块等，在进行隧洞清理后，海生物大量堆积于隧洞内壁弧面及中间平面。

2、由于隧洞结构限制，隧洞内壁弧面上的海生物难以彻底清理干净，往往存在海生物残余；同时隧洞底部湿滑，通道狭窄，大型设备通行受限，隧洞同时应尽量较小局部应力避免造成内部裂缝。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的缺陷，提供一种改进的核电隧洞海生物收集装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与所述移动模块连接且随所述移动模块移动的收集模块以及对所述收集模块收集的海生物进行输送的输送模块；

3、所述收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，所述主框架设置于所述隧洞内并与所述隧洞的底壁贴合，两个所述侧翼组件对称设置于所述主框架相对两侧，两个所述侧翼组件通过所述连接组件与所述主框架铰接，所述主框架包括第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧，两个所述侧翼组件可在一个第一位置和一个第二位置之间开合运动，当两个所述侧翼组件位于所述第一位置时一并收容于所述主框架的第一侧；

4、所述收集模块在所述移动模块的带动下沿所述隧洞的轴线水平移动，将位于所述隧洞内的海生物向所述主框架的第一侧聚拢。

5、在一些实施例中，所述隧洞的底壁包括底部平面和连接于所述底部平面两侧的弧面，两个所述侧翼组件沿所述隧洞的底壁径向延伸，当两个所述侧翼组件位于所述第二位置时展开至所述弧面远离所述底部平面的一端。

6、在一些实施例中，两个所述侧翼组件的开合角度为0～180°。

7、在一些实施例中，所述移动模块上设有至少一个浮动座架，所述主框架上设有至少一个浮动连接架，所述浮动座架可活动连接于所述浮动连接架上，且浮动连接架可相对浮动座架横向移动。

8、在一些实施例中，所述核电隧洞海生物收集装置还包括与所述移动模块连接的壳体，所述壳体内形成有收容所述海生物的收容腔，所述壳体设有第一通口以及与所述第一通口相对的第二通口，所述第二侧抵接与所述第一通口。

9、在一些实施例中，所述输送模块包括聚拢辊，所述聚拢辊设置于所述壳体内，将所述收集模块收集的海生物输送至所述收容腔内。

10、在一些实施例中，所述输送模块还包括辅助进料轮，所述辅助进料轮设置于所述聚拢辊与所述主框架之间。

11、在一些实施例中，所述辅助进料轮的轴线与所述聚拢辊的轴线平行。

12、在一些实施例中，所述主框架上设有两个第一螺旋输送器以及向两个所述第一螺旋输送器提供动力的驱动组件，两个所述第一螺旋输送器的叶片旋向相反，将所述海生物向所述主框架的第一侧对向聚拢。

13、在一些实施例中，每个所述侧翼组件上安装有第二螺旋输送器，所述第二螺旋输送器与所述第一螺旋输送器的传动连接，位于不同侧翼组件上的所述第二螺旋输送器的叶片旋向相反。

14、在一些实施例中，每个所述第二螺旋输送器通过自动联轴组件与每个所述第一螺旋输送器的传动连接，所述自动联轴组件包括两个半联轴器、两个轴承以及两个弹性件；

15、所述第一螺旋输送器以及所述第二螺旋输送器分别连接于两个所述半联轴器，两个所述轴承分别安装于第一螺旋输送器及第二螺旋输送器上，两个所述弹性件分别套接于所述第一螺旋输送器的轴头以及所述第二螺旋输送器的轴头；

16、每个所述弹性件的一端抵接于所述轴承的轴肩，另一端抵接于所述半联轴器的端面，所述半联轴器在所述弹性件与所述轴承配合下嵌合。

17、在一些实施例中，所述主框架上还设有与所述第一螺旋输送器并排设置的第三螺旋输送器，所述第三螺旋输送器相对于所述第一螺旋输送器靠近于所述隧洞的底壁。

18、在一些实施例中，所述主框架两端均设有第一连接件，每个所述侧翼组件上设有第二连接件，所述第二连接件通过所述连接组件与所述第一连接件连接；

19、所述连接组件包括与所述第一连接件连接的第一支架、与所述第二连接件连接的第二支架、销轴以及支架驱动件，所述第一支架与所述第二支架通过所述销轴铰接，所述支架驱动件连接于所述主框架，所述第一支架和所述第二支架在所述支架驱动件驱动下绕所述销轴的轴心转动。

20、在一些实施例中，每个所述侧翼组件包括侧翼支架以及设置于侧翼支架上的支撑轮，所述侧翼支架通过所述连接组件连接于主框架的两侧，所述支撑轮可贴合于隧洞的内壁滚动。

21、在一些实施例中，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、与所述第一连接件连接的第一支架、与所述第二连接件连接的第二支架以及支架驱动件；所述第一连接件设置于所述主框架的第一侧的两端，所述第二连接件设置于每个所述侧翼支架靠近所述主框架的一端上；

22、所述第一支架的第一端与所述第一连接件的第一端铰接，所述第一支架的第二端与所述第二支架的第一端铰接；所述第二支架的第二端与所述第二连接件的第一端铰接，所述第一支架的第二端与所述第二支架的第二端通过固定件铰接；

23、所述支架驱动件的一端固定于所述主框架上，所述支架驱动件的另一端与所述固定件连接，所述第一支架和所述第二支架在所述支架驱动件驱动下带动所述侧翼组件开合。

24、实施本发明具有以下有益效果：本发明的核电隧洞海生物收集装置包括主框架及侧翼组件，侧翼组件可实现隧洞内壁弧面海生物的清理剥落，并将海生物聚拢至中间底部平面，进行收集。侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，两个侧翼组件可在一个第一位置和一个第二位置之间开合运动，当两个侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；通过侧翼组件可折叠地连接于主框架上，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。

技术特征：

1.一种核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，包括移动模块(1)、与所述移动模块(1)连接且随所述移动模块(1)移动的收集模块(2)以及对所述收集模块(2)收集的海生物进行输送的输送模块(3)；

2.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述隧洞的底壁(100)包括底部平面(101)和连接于所述底部平面(101)两侧的弧面(102)，两个所述侧翼组件(23)沿所述隧洞的底壁(100)径向延伸，当两个所述侧翼组件(23)位于所述第二位置时展开至所述弧面(102)远离所述底部平面(101)的一端。

3.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，两个所述侧翼组件(23)的开合角度为0～180°。

4.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述移动模块(1)上设有至少一个浮动座架(11)，所述主框架(21)上设有至少一个浮动连接架(211)，所述浮动座架(11)可活动连接于所述浮动连接架(211)上，且浮动连接架(211)可相对浮动座架(11)横向移动。

5.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述核电隧洞海生物收集装置还包括与所述移动模块(1)连接的壳体(4)，所述壳体(4)内形成有收容所述海生物的收容腔(40)，所述壳体(4)设有第一通口(41)以及与所述第一通口(41)相对的第二通口(42)，所述第二侧抵接与所述第一通口(41)。

6.根据权利要求5所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述输送模块(3)包括聚拢辊(31)，所述聚拢辊(31)设置于所述壳体(4)内，将所述收集模块(2)收集的海生物输送至所述收容腔(40)内。

7.根据权利要求6所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述输送模块(3)还包括辅助进料轮(32)，所述辅助进料轮(32)设置于所述聚拢辊(31)与所述主框架(21)之间。

8.根据权利要求7所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述辅助进料轮(32)的轴线与所述聚拢辊(31)的轴线平行。

9.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述主框架(21)上设有两个第一螺旋输送器(25)以及向两个所述第一螺旋输送器(25)提供动力的驱动组件，两个所述第一螺旋输送器(25)的叶片旋向相反，将所述海生物向所述主框架(21)的第一侧(201)对向聚拢。

10.根据权利要求9所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，每个所述侧翼组件(23)上安装有第二螺旋输送器(26)，所述第二螺旋输送器(26)与所述第一螺旋输送器(25)的传动连接，位于不同侧翼组件(23)上的所述第二螺旋输送器(26)的叶片旋向相反。

11.根据权利要求10所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，每个所述第二螺旋输送器(26)通过自动联轴组件(5)与每个所述第一螺旋输送器(25)的传动连接，所述自动联轴组件(5)包括两个半联轴器(51)、两个轴承(52)以及两个弹性件(53)；

12.根据权利要求9所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述主框架(21)上还设有与所述第一螺旋输送器(25)并排设置的第三螺旋输送器(27)，所述第三螺旋输送器(27)相对于所述第一螺旋输送器(25)靠近于所述隧洞的底壁(100)。

13.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述主框架(21)两端均设有第一连接件(221)，每个所述侧翼组件(23)上设有第二连接件(222)，所述第二连接件(222)通过所述连接组件(22)与所述第一连接件(221)连接；

14.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，每个所述侧翼组件(23)包括侧翼支架(231)以及设置于所述侧翼支架(231)上的支撑轮(232)，所述侧翼支架(231)通过所述连接组件(22)连接于所述主框架(21)的两侧，所述支撑轮(232)可贴合于所述隧洞的内壁滚动。

15.根据权利要求1所述的核电隧洞海生物收集装置，其特征在于，所述连接组件(22)包括第一连接件(221)、第二连接件(222)、与所述第一连接件(221)连接的第一支架(223)、与所述第二连接件(222)连接的第二支架(224)以及支架驱动件(225)；所述第一连接件(221)设置于所述主框架(21)的第一侧(201)的两端，所述第二连接件(222)设置于每个所述侧翼支架(231)靠近所述主框架(21)的一端上；

技术总结
本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接的收集模块以及输送模块；收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，主框架设置于隧洞内并与隧洞的底壁贴合，两个侧翼组件对称设置于主框架相对两侧，两个侧翼组件通过连接组件与主框架铰接，主框架包括第一侧以及第二侧，侧翼组件可在第一位置和第二位置之间开合运动，当侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将位于隧洞内的海生物向主框架的第一侧聚拢。本发明的侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，并在位于第一位置时收容于主框架的第一侧，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。

技术研发人员：毛冰滟,王国河,刘帅,王海,余冰,王超,吴凤岐
受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13