本发明涉及铁路维修养护设备，更具体地说，涉及一种捣固装置。此外，本发明还涉及一种包括上述捣固装置的捣固车。
背景技术：
1、捣固作业是铁路线路养护维修过程中的一项重要工序，可增强轨道的稳定性，保证列车的安全运行。相关技术中的捣固车的覆盖范围较窄，对于长岔枕区段的捣固作业为分次捣固，捣固单元需要多次移动和下镐，导致捣固作业效率较低。
2、综上所述，如何提高效率实现全方位覆盖长岔枕区段的捣固作业，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种捣固装置，可进行道岔区段的精准捣固作业，实现道岔区段的全覆盖捣固作业，可自动化进行捣固作业，提高捣固效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述捣固装置的捣固车。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种捣固装置，包括：
4、支架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均用于与车体连接；
5、第一捣固机构，可移动地设于所述第一支架上；
6、第二捣固机构，可移动地设于所述第二支架上，所述第二捣固机构可移动至所述第一捣固机构的一侧或中部位置，所述第一捣固机构和所述第二捣固机构可共同配合以作业于道岔区段的直轨段、曲轨段；
7、检测机构，可与所述车体连接并用于检测所述道岔区段的路线信息；
8、控制机构，所述检测机构、所述第一捣固机构、所述第二捣固机构均与所述控制机构信号连接。
9、优选的，所述第一捣固机构包括第一移动组件、第一旋转组件、主捣固单元，所述第一移动组件、第一旋转组件均与所述第一支架连接，用于带动所述主捣固单元进行捣固作业；
10、所述第二捣固机构包括第二移动组件、第二旋转组件、次捣固单元，所述第二移动组件、所述第二旋转组件均与所述第二支架连接，用于带动所述次捣固单元进行捣固作业。
11、优选的，所述主捣固单元包括依次排列的第一捣固单元、第二捣固单元、第三捣固单元、第四捣固单元，所述第一捣固单元、所述第二捣固单元、所述第三捣固单元、所述第四捣固单元可移动以进行捣固作业；
12、所述次捣固单元包括第五捣固单元，所述第五捣固单元可移动至所述第二捣固单元和所述第三捣固单元之间以配合所述主捣固单元进行捣固作业或配合所述第三捣固单元、所述第四捣固单元进行捣固作业。
13、优选的，所述第一捣固机构包括第一移动组件、主捣固单元，所述第一移动组件与所述第一支架连接，用于带动所述主捣固单元进行捣固作业；
14、所述第二捣固机构包括第二移动组件、第二旋转组件、次捣固单元，所述第二移动组件、所述第二旋转组件均与所述第二支架连接，用于带动所述次捣固单元移动至所述主捣固单元的一侧以配合进行捣固作业。
15、优选的，所述主捣固单元包括依次排列的第一捣固单元、第二捣固单元、第三捣固单元、第四捣固单元，相邻的两个捣固单元之间可相对移动；
16、所述次捣固单元包括设于所述第二支架上的第五捣固单元，两个所述第五捣固单元可配合所述主捣固单元进行捣固作业。
17、优选的，所述第二支架包括第一框架、第二框架，所述第一框架、所述第二框架上均连接有所述第五捣固单元；
18、或，所述第二支架上对称设有两个第五捣固单元。
19、优选的，所述第二支架上等距设有多个所述第五捣固单元。
20、优选的，其特征在于，所述第一捣固机构、所述第二捣固机构均为单翘镐结构、双翘镐结构、不翘镐结构中的任意一者或者其中任意组合。
21、本发明还提供一种捣固车，包括：
22、捣固装置，为上述任一项所述的捣固装置；
23、车体，所述捣固装置设于所述车体上；
24、动力系统，设于所述车体上，用于带动所述车体上的所述捣固装置移动。
25、优选的，所述捣固装置设于所述车体的中部。
26、本发明提供的捣固装置，包括支架，支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均连接在车体上，为第一捣固机构、第二捣固机构提供有效稳固支撑，其中，第一捣固机构可移动地设于第一支架上，第二捣固机构设于第一捣固机构的一侧且第二捣固结构可移动设于第二支架上，第一捣固机构和第二捣固机构可共同配合以作业于道岔区段的直轨段、曲轨段；检测机构与车体连接且与控制机构信号连接，检测机构可将道岔区段的路线信息传递至控制机构，控制机构接收信息后控制第一捣固机构、第二捣固机构作业以配合进行道岔区段的精准捣固作业，实现道岔区段的全覆盖捣固作业，自动化进行捣固作业，提高捣固效率。
1.一种捣固装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述第一捣固机构(2)包括第一移动组件、第一旋转组件、主捣固单元，所述第一移动组件、第一旋转组件均与所述第一支架(1)连接，用于带动所述主捣固单元进行捣固作业；
3.根据权利要求2所述的捣固装置，其特征在于，所述主捣固单元包括依次排列的第一捣固单元(21)、第二捣固单元(22)、第三捣固单元(23)、第四捣固单元(24)，所述第一捣固单元(21)、所述第二捣固单元(22)、所述第三捣固单元(23)、所述第四捣固单元(24)可移动以进行捣固作业；
4.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述第一捣固机构(2)包括第一移动组件、主捣固单元，所述第一移动组件与所述第一支架(1)连接，用于带动所述主捣固单元进行捣固作业；
5.根据权利要求4所述的捣固装置，其特征在于，所述主捣固单元包括依次排列的第一捣固单元(21)、第二捣固单元(22)、第三捣固单元(23)、第四捣固单元(24)，相邻的两个捣固单元之间可相对移动；
6.根据权利要求5所述的捣固装置，其特征在于，所述第二支架(3)包括第一框架(31)、第二框架(32)，所述第一框架(31)、所述第二框架(32)上均连接有所述第五捣固单元(41)；
7.根据权利要求5所述的捣固装置，其特征在于，所述第二支架(3)上等距设有多个所述第五捣固单元(41)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的捣固装置，其特征在于，所述第一捣固机构(2)、所述第二捣固机构(4)均为单翘镐结构、双翘镐结构、不翘镐结构中的任意一者或者其中任意组合。
9.一种捣固车，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的捣固车，其特征在于，所述捣固装置设于所述车体的中部。