一种桥梁用缆索防护检测设备的制作方法

本发明涉及的一种检测设备，特别是涉及应用于桥梁检测领域的一种桥梁用缆索防护检测设备。

背景技术：

1、桥梁的缆索的检测是桥梁日常维护的一项重要工作，缆索一般只用于大型的吊桥以及斜拉桥，吊桥上的缆索分为吊缆和主缆，主缆由于直径比较大且坡度较为缓和且一般会预留专门的检查通道，方便检修人员近距离接触检修，对于吊索而言，吊索直径较小且呈竖直状态，不方便检修人员对吊索表面进行检修。

2、现阶段大都是通过一个爬行机构，顺着吊索向上爬，在爬动的过程中进行检测，这种爬行机构是通过摩擦轮和张紧轮对吊索进行抱紧，并在摩擦力的作用下使得摩擦轮滚压吊索，这种爬行方式会造成摩擦轮始终接触吊索表面，并对吊索表的防锈涂层进行持续性的二次伤害。

3、为解决上述问题，中国发明专利cn109736196b说明书公开了一种桥梁缆索检测装置，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题，其解决方案是：通过上下两套抱紧装置间歇抱紧提拉来替换传统的滚轮压紧吊索来时下检测设备的移动，有效的减少了检测设备与吊索之间的接触时长和接触总面积，并有效的降低了检测设备对吊索表面防锈涂层的二次伤害。

4、但上述技术即使通过上下交替抱紧来减小检测设备与吊索之间的接触时长和接触总面积，但仍未从根本上解决对吊索的二次伤害问题，吊索上仍存在多个位置受到了检查设备的抱紧接触。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是吊索检测设备在爬升过程中，与吊索之间产生了较大力度的接触摩擦，对吊索表面防锈涂层造成了明显的二次伤害。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种桥梁用缆索防护检测设备，包括爬行机构以及与爬行机构固定连接的检测器，还包括无损预爬器，无损预爬器包括悬移箱，悬移箱的内顶端安装有一对抱紧组件，悬移箱的内部固定连接有位于抱紧组件下侧的耐冲板，悬移箱的下端连接有替绳和一对气流软管，且气流软管贯穿悬移箱的底端并与其内部相通；

3、上述桥梁用缆索防护检测设备的使用方法包括以下步骤：

4、s1、将无损预爬器从侧面套设在缆索外侧，且二者之间处于非抱紧状态；

5、s2、将一对气流软管远离悬移箱的一端分别与一对充气设备连接，随后启动充气设备，同步向一对气流软管中通入相同速率的气体，气体通过气流软管后最终作用在耐冲板的下端，使得悬移箱在气体推力下沿着缆索进行悬空式上移；

6、s3、当悬移箱爬升至缆索的顶端时，启动抱紧组件使其对缆索进行抱紧，使悬移箱抱紧在缆索顶端处，同时关闭充气设备；

7、s4、将爬行机构套设在替绳垂落至地面上的端部外侧，并将检测器套设在缆索外侧，启动爬行机构使其沿着替绳向上爬升，此时爬行机构带动检测器沿着缆索外侧上移，对缆索进行检测。

8、作为本申请的进一步补充，耐冲板的下端开设有一对聚流槽，一对聚流槽分别位于一对气流软管的正上侧。

9、作为本申请的进一步补充，抱紧组件包括一对半圆环和一对半锥块，一对半圆环相互靠近的一端均开设有锥形槽，半锥块位于锥形槽的内侧且二者相匹配，半圆环的外端固定连接有顶板，顶板的下端固定连接有电磁铁，半锥块的内部固定连接有供电磁铁吸附的磁性块，半锥块的内壁固定连接有柔性垫。

10、作为本申请的进一步补充，锥形槽的内壁开设有内斜槽，半锥块的外端固定连接有滑块，滑块滑动连接于内斜槽的内部，滑块的端部和内斜槽的内壁均涂设有磁性涂层。

11、作为本申请的进一步补充，顶板的上端开设有螺槽，悬移箱的内顶端开设有一对螺孔，螺槽和螺孔之间通过螺钉连接。

12、作为本申请的进一步补充，悬移箱和耐冲板上均开设有通槽，且通槽位于一对柔性垫之间。

13、作为本申请的又一种改进，气流软管包括多个上下首尾连接的软管套，软管套的首尾两端分别固定连接有主接管和副接管，且软管套、主接管和副接管三者相通，上侧副接管与相邻下侧主接管螺纹连接，最上侧软管套通过主接管与悬移箱下端固定连接。

14、作为本申请的又一种改进，替绳包括绳体以及固定连接于绳体上端的接头，悬移箱的内底面固定连接有开口朝下的安装罩，接头活动贯穿悬移箱的底端并与安装罩内部螺纹连接。

15、作为本申请的进一步补充，检测器包括与爬行机构固定连接的主体板，主体板远离爬行机构的一端固定连接有检测框，检测框的内壁固定连接有多个均匀分布的摄像头。

16、作为本申请的进一步补充，检测框的上下两侧均设有限索圈，限索圈包括一对转动连接于主体板外端的限位框，一对限位框相互靠近的一端固定连接有螺孔板，一对螺孔板之间通过螺栓连接。

17、综上所述，本申请先采用气流推动的方式，使无损预爬器在非抱紧缆索的状态下，即在不易对缆索表面造成二次伤害的基础上，围绕缆索进行悬空式上移，直至到达缆索顶端，在无损预爬器抱紧在缆索顶端后，采用替绳代替缆索作为爬升载体，使爬行机构顺着替绳进行爬升，与此同时，爬行机构带动检测器围绕在缆索外侧进行上移，对缆索进行检测，通过替绳代替缆索承受爬升过程中的摩擦力和挤压力，有效解决了现有爬升检测过程中缆索承受二次伤害的问题。

技术特征：

1.一种桥梁用缆索防护检测设备，包括爬行机构(6)以及与爬行机构(6)固定连接的检测器(7)，其特征在于：还包括无损预爬器，所述无损预爬器包括悬移箱(1)，所述悬移箱(1)的内顶端安装有一对抱紧组件(2)，所述悬移箱(1)的内部固定连接有位于抱紧组件(2)下侧的耐冲板(3)，所述悬移箱(1)的下端连接有替绳(5)和一对气流软管(4)，且气流软管(4)贯穿悬移箱(1)的底端并与其内部相通；

2.根据权利要求1所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述耐冲板(3)的下端开设有一对聚流槽(301)，一对所述聚流槽(301)分别位于一对气流软管(4)的正上侧。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述抱紧组件(2)包括一对半圆环(21)和一对半锥块(22)，一对所述半圆环(21)相互靠近的一端均开设有锥形槽(2101)，所述半锥块(22)位于锥形槽(2101)的内侧且二者相匹配，所述半圆环(21)的外端固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)的下端固定连接有电磁铁(25)，所述半锥块(22)的内部固定连接有供电磁铁(25)吸附的磁性块，所述半锥块(22)的内壁固定连接有柔性垫(23)。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述锥形槽(2101)的内壁开设有内斜槽(2102)，所述半锥块(22)的外端固定连接有滑块(27)，所述滑块(27)滑动连接于内斜槽(2102)的内部，所述滑块(27)的端部和内斜槽(2102)的内壁均涂设有磁性涂层。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述顶板(24)的上端开设有螺槽，所述悬移箱(1)的内顶端开设有一对螺孔，所述螺槽和螺孔之间通过螺钉(26)连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述悬移箱(1)和耐冲板(3)上均开设有通槽(8)，且通槽(8)位于一对柔性垫(23)之间。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述气流软管(4)包括多个上下首尾连接的软管套(41)，所述软管套(41)的首尾两端分别固定连接有主接管(42)和副接管(43)，且软管套(41)、主接管(42)和副接管(43)三者相通，上侧所述副接管(43)与相邻下侧主接管(42)螺纹连接，最上侧所述软管套(41)通过主接管(42)与悬移箱(1)下端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述替绳(5)包括绳体(51)以及固定连接于绳体(51)上端的接头(52)，所述悬移箱(1)的内底面固定连接有开口朝下的安装罩(9)，所述接头(52)活动贯穿悬移箱(1)的底端并与安装罩(9)内部螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述检测器(7)包括与爬行机构(6)固定连接的主体板(71)，所述主体板(71)远离爬行机构(6)的一端固定连接有检测框(74)，所述检测框(74)的内壁固定连接有多个均匀分布的摄像头(75)。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁用缆索防护检测设备，其特征在于：所述检测框(74)的上下两侧均设有限索圈，所述限索圈包括一对转动连接于主体板(71)外端的限位框(72)，一对所述限位框(72)相互靠近的一端固定连接有螺孔板(73)，一对所述螺孔板(73)之间通过螺栓连接。

技术总结
本发明涉及应用于桥梁检测领域的一种桥梁用缆索防护检测设备，包括无损预爬器、爬行机构以及与爬行机构连接的检测器，先采用气流推动的方式，使无损预爬器在非抱紧缆索的状态下，即在不易对缆索表面造成二次伤害的基础上，围绕缆索进行悬空式上移，直至到达缆索顶端，在无损预爬器抱紧在缆索顶端后，采用替绳代替缆索作为爬升载体，使爬行机构顺着替绳进行爬升，与此同时，爬行机构带动检测器围绕在缆索外侧进行上移，对缆索进行检测，通过替绳代替缆索承受爬升过程中的摩擦力和挤压力，有效解决了现有爬升检测过程中缆索承受二次伤害的问题。

技术研发人员：边莉,杨万里,胡邵凯,刘中宇,孔德祥,陈国栋,史宏韬,白成昕
受保护的技术使用者：交科院检测技术（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29