一种交通标识自动喷漆方法与流程

本发明涉及交通施工，尤其涉及一种交通标识自动喷漆方法。

背景技术：

1、交通运输是我国现代化经济体系的重要组成成分，多条道路纵横交错形成了我国复杂的交通网。交通网的有序、稳定运行可以给各行各业带来便利，加快了各行各业的发展速度，从而进一步促进经济的繁荣发展。而交通网的有序、稳定运行离不开交通标识，交通标识可以规范车辆的行驶，提高道路的运输效率。

2、现有的交通标识是通过人工来对交通标识进行绘制喷漆的，这种方式不仅耗费时间长，而且浪费了大量的人力，因此效率比较低。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种交通标识自动喷漆方法，解决对交通标识的喷漆效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种交通标识自动喷漆方法，包括步骤：

3、响应于第一行走信号，自动喷漆装置的行走机构行走至交通标识轮廓的标识起点，并沿交通标识轮廓行进；

4、响应于识别信号，自动喷漆装置的识别机构由标识起点开始，随行走机构行走，对交通标识轮廓进行识别；

5、响应于调节信号，自动喷漆装置的调节机构根据识别的交通标识轮廓，将自动喷漆装置中标识补充机构的喷枪移动到交通标识轮廓的正上方；

6、响应于喷漆信号，喷枪由标识起点开始，随行走机构行走，沿交通标识轮廓进行喷漆，直至交通标识轮廓的标识终点，完成对交通标识轮廓的喷漆。

7、在一些实施例中，识别机构识别交通标识轮廓内的标识颜色，标识补充机构根据识别机构识别的标识颜色，选择标识补充机构的漆桶内与标识颜色对应的油漆颜色，对交通标识轮廓进行喷漆。

8、在一些实施例中，预设标识模型，标识模型内包括多种标准交通标识，将识别机构识别出的交通标识轮廓与标识模型进行对比，将与交通标识轮廓对应的标准交通标识作为匹配标识，标识补充机构根据匹配标识的形状对交通标识轮廓进行喷漆。

9、在一些实施例中，在标识模型内，预设每个标准交通标识的标识颜色，标识补充机构根据匹配标识，选择标识补充机构的漆桶内与标识颜色对应的油漆颜色，对交通标识轮廓进行喷漆。

10、在一些实施例中，在标识模型内，预设每个标准交通标识的喷漆路径，自动喷漆装置沿喷漆路径对交通标识轮廓进行喷漆。

11、在一些实施例中，预设喷漆模型，喷漆模型内包括多个需要喷漆的交通标识轮廓；预设行走路径，行走路径覆盖喷漆模型内所有的交通标识轮廓，自动喷漆装置沿行走路径对喷漆模型内的交通标识轮廓分别进行喷漆。

12、在一些实施例中，自动喷漆装置上设置有定位模块，定位模块用于确定自动喷漆装置的行走轨迹，对比行走轨迹和行走路径，判断行走轨迹是否与行走路径对应，进而判断是否完成对喷漆模型内所有交通标识轮廓的喷漆。

13、在一些实施例中，在喷漆模型内，预设每个交通标识轮廓的标识起点和标识终点，以及行走路径的路径起点和路径终点，路径起点与第一个需喷漆的交通标识轮廓的标识起点对应，路径终点与最后一个需喷漆的交通标识轮廓的标识终点对应；

14、自动喷漆装置由路径起点开始进行喷漆，直到第一个标识终点处，自动喷漆装置产生标识喷漆完成信号；自动喷漆装置沿行走路径对喷漆模型中其他交通标识轮廓进行喷漆，每完成一个交通标识轮廓的喷漆，均产生一标识喷漆完成信号；直至自动喷漆装置移动到路径终点；

15、完成对喷漆模型内所有交通标识轮廓的喷漆后，自动喷漆装置产生模型喷漆完成信号；根据标识喷漆完成信号和模型喷漆完成信号判断是否完成对喷漆模型内所有交通标识轮廓的喷漆。

16、在一些实施例中，自动喷漆装置包括行走机构、识别机构、调节机构和标识补充机构，识别机构和调节机构设置在行走机构上，识别机构位于调节机构的前侧，行走机构用于带动识别机构和调节机构沿公路行走；识别机构用于识别公路上的交通标识轮廓；标识补充机构包括油漆供给组件和喷枪，油漆供给组件设置在行走机构上，油漆供给组件与喷枪连接，油漆供给组件用于给喷枪供给油漆，喷枪设置在调节机构的末端，调节机构用于调整喷枪的位置，喷枪用于给交通标识轮廓喷漆。

17、在一些实施例中，行走机构包括行走架、行走组件和转动组件，行走组件和转动组件设置在行走架的四周；行走组件包括行走驱动件和行走轮，转动组件包括转动驱动件和转动座，转动座安装在行走架的底部，行走轮安装在转动座的下侧；行走驱动件与行走轮传动连接，用于带动行走架行走；转动驱动件与转动座传动连接，用于带动转动座转动；

18、行走组件还包括第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件和第六传动件，第一传动件设置在行走驱动件的输出轴上，第二传动件设置在行走轮的上侧，第一传动件与第二传动件传动连接；第三传动件设置在第二传动件的下侧，第二传动件与第三传动件通过竖向连接轴连接；第四传动件设置在第三传动件的下侧，第三传动件与第四传动件啮合；第五传动件设置在远离第三传动件的一侧，第四传动件与第五传动件通过横向连接轴连接；第六传动件设置在第五传动件的下侧，第五传动件与第六传动件传动连接，第六传动件与行走轮转动连接；

19、转动组件还包括第七传动件和第八传动件，第七传动件设置在转动驱动件的输出轴上，第八传动件设置在第二传动件和第三传动件之间，竖向连接轴穿过第八传动件，并可相对于第八传动件转动，第七传动件与第八传动件传动连接，第八传动件与转动座转动连接。

20、本发明的有益效果是：本发明中，通过行走机构带动整个自动喷漆装置行走至交通标识轮廓处，识别机构对交通标识轮廓进行识别，调节机构根据识别的交通标识轮廓将喷枪移动到交通标识轮廓的正上方，并随行走机构沿着交通标识轮廓进行喷漆，从而快速完成对交通标识轮廓的喷漆，花费时间少，效率更高。

技术特征：

1.一种交通标识自动喷漆方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，所述识别机构识别所述交通标识轮廓内的标识颜色，所述标识补充机构根据所述识别机构识别的所述标识颜色，选择所述标识补充机构的漆桶内与所述标识颜色对应的油漆颜色，对所述交通标识轮廓进行喷漆。

3.根据权利要求1所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，预设标识模型，所述标识模型内包括多种标准交通标识，将所述识别机构识别出的所述交通标识轮廓与所述标识模型进行对比，将与所述交通标识轮廓对应的所述标准交通标识作为匹配标识，所述标识补充机构根据所述匹配标识的形状对所述交通标识轮廓进行喷漆。

4.根据权利要求3所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，在所述标识模型内，预设每个所述标准交通标识的标识颜色，所述标识补充机构根据所述匹配标识，选择所述标识补充机构的漆桶内与所述标识颜色对应的油漆颜色，对所述交通标识轮廓进行喷漆。

5.根据权利要求3所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，在所述标识模型内，预设每个所述标准交通标识的喷漆路径，所述自动喷漆装置沿所述喷漆路径对所述交通标识轮廓进行喷漆。

6.根据权利要求1所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，预设喷漆模型，所述喷漆模型内包括多个需要喷漆的所述交通标识轮廓；预设行走路径，所述行走路径覆盖所述喷漆模型内所有的所述交通标识轮廓，所述自动喷漆装置沿所述行走路径对所述喷漆模型内的所述交通标识轮廓分别进行喷漆。

7.根据权利要求6所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，所述自动喷漆装置上设置有定位模块，所述定位模块用于确定所述自动喷漆装置的行走轨迹，对比所述行走轨迹和行走路径，判断所述行走轨迹是否与所述行走路径对应，进而判断是否完成对所述喷漆模型内所有所述交通标识轮廓的喷漆。

8.根据权利要求7所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，在所述喷漆模型内，预设每个所述交通标识轮廓的所述标识起点和标识终点，以及所述行走路径的路径起点和路径终点，所述路径起点与第一个需喷漆的所述交通标识轮廓的所述标识起点对应，所述路径终点与最后一个需喷漆的所述交通标识轮廓的所述标识终点对应；

9.根据权利要求1-8任一项所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，所述自动喷漆装置包括所述行走机构、识别机构、调节机构和标识补充机构，所述识别机构和所述调节机构设置在所述行走机构上，所述识别机构位于所述调节机构的前侧，所述行走机构用于带动所述识别机构和所述调节机构沿公路行走；所述识别机构用于识别所述公路上的交通标识轮廓；所述标识补充机构包括油漆供给组件和所述喷枪，所述油漆供给组件设置在所述行走机构上，所述油漆供给组件与所述喷枪连接，所述油漆供给组件用于给所述喷枪供给油漆，所述喷枪设置在所述调节机构的末端，所述调节机构用于调整所述喷枪的位置，所述喷枪用于给所述交通标识轮廓喷漆。

10.根据权利要求9所述的交通标识自动喷漆方法，其特征在于，所述行走机构包括行走架、行走组件和转动组件，所述行走组件和所述转动组件设置在所述行走架的四周；所述行走组件包括行走驱动件和行走轮，所述转动组件包括转动驱动件和转动座，所述转动座安装在所述行走架的底部，所述行走轮安装在所述转动座的下侧；所述行走驱动件与所述行走轮传动连接，用于带动所述行走架行走；所述转动驱动件与所述转动座传动连接，用于带动所述转动座转动；

技术总结
本发明公开了一种交通标识自动喷漆方法；该方法包括步骤：响应于第一行走信号，自动喷漆装置的行走机构行走至交通标识轮廓的标识起点，并沿交通标识轮廓行进；响应于识别信号，自动喷漆装置的识别机构由标识起点开始，随行走机构对交通标识轮廓进行识别；响应于调节信号，自动喷漆装置的调节机构根据识别的交通标识轮廓，将自动喷漆装置中标识补充机构的喷枪移动到交通标识轮廓的正上方；响应于喷漆信号，喷枪由标识起点开始，随行走机构沿交通标识轮廓进行喷漆，直至交通标识轮廓的标识终点，完成对交通标识轮廓的喷漆。这种方法可以快速完成对交通标识轮廓的喷漆，花费时间少，效率更高。

技术研发人员：肖飞,向卫
受保护的技术使用者：南京视测通机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29