本技术涉及机械零件，具体涉及一种铁路车辆专用的多功能作业装置。
背景技术：
1、目前，铁路工务部门维修作业施工作业中经常会有枕木回收、钢轨回收等作业内容。铁路车辆利用车载机械臂装置端部的属具夹持钢轨或轨枕进行装卸作业。现有授权公告号cn 214383869 u、授权公告日2021.10.12公开了一种带多功能作业装置的作业车，其中的多功能机械臂为可伸缩的主臂连接辅臂，多功能机械臂可在主臂的伸缩行程即垂直高度空间调整的活动范围，适用于高度不同的作业对象装载。
2、普通轨枕长度为2.5m，钢轨标准长度为12.5m，长钢轨的长度为25米。面对不同长度结构的作业对象，现有多功能机械臂因水平活动范围有限，只有通过作业车移动至相对于作业对象的较合适位置处进行装卸作业。当作业对象较多时，作业效率低。
3、因此，车载机械臂装置如何在减少作业车移动的情况下针对不同长度的作业对象，进行高效的装卸作业，一直是一个难题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种铁路车辆专用的多功能机械装置，设计合理，有效提高了装卸作业效率。
2、本实用新型的技术方案是：一种铁路车辆专用的多功能机械装置，包括机械臂，机械臂底部装回转底座，所述机械臂包括动臂、斗臂、用于驱动斗臂相对动臂旋转的驱动油缸，所述动臂包括支撑臂部、固定连于支撑臂部末端的连接臂部，连接臂部末端与斗臂前端铰接，斗臂末端装属具，所述斗臂为伸缩臂结构。
3、所述动臂的支撑臂部、连接臂部之间夹角a为钝角。
4、所述a=110- 160°。
5、所述动臂的支撑臂部、连接臂部连接处由圆弧过渡。
6、所述动臂的支撑臂部、连接臂部采用型材焊接成箱型梁结构。
7、所述动臂的支撑臂部与回转底座连接；驱动油缸一端铰接于动臂上、另一端铰接于斗臂上。
8、属具经回转机构与摆动油缸支座连接，斗臂末端连接用于驱动摆动油缸支座转动的摆动油缸。
9、所述摆动油缸中心轴垂直于斗臂的伸缩方向。
10、还包括用于控制机械臂动作的操作室、用于为机械臂提供动力的动力系统。
11、所述属具包括用于夹持钢轨a、轨枕b的两夹爪，两夹爪之间有一轨枕顶。
12、本实用新型的多功能作业装置装载于铁路车辆上，通过折弯的动臂+伸缩式斗臂设计，增加作业装置在水平范围内行程，可在不移动铁路车辆的情况下，适配不同长度作业对象的装卸作业。该作业装置动臂与斗臂有较大的自由度，属具能够相对于斗臂自主摆动，属具本身也能够在水平面内自主旋转且具有抓取功能，在满足铁路有限的限界情况下，属具可灵活抓取钢轨与轨枕，实现钢轨与轨枕的装卸，减少人员辅助作业的需求。
13、本实用新型与现有技术相比的优点：
14、1、本本实用新型中的多功能作业装置自由度高，斗臂能够相对于动臂变幅，增加作业装置在水平范围内行程，也可便于有效的避开线路既有设备设施，使用局限性较小，作业效率高，操作简单。
15、2、属具采用摆动油缸摆动范围大，结构简单，稳定性高。
16、3、属具自带回转功能，便于将夹持的物体旋转至指定位置，夹持与放下物体时无需人工辅助捆扎。
1.一种铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：包括机械臂，机械臂底部装回转底座（1），所述机械臂包括动臂（4）、斗臂（5）、用于驱动斗臂（5）相对动臂（4）旋转的驱动油缸（43），所述动臂（4）包括支撑臂部（41）、固定连于支撑臂部末端的连接臂部（42），连接臂部末端与斗臂（5）前端铰接，斗臂（5）末端装属具（9），所述斗臂（5）为伸缩臂结构；
2.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述动臂（4）的支撑臂部（41）、连接臂部（42）之间夹角a为钝角。
3.根据权利要求2所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述a=110-160°。
4.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述动臂（4）的支撑臂部（41）、连接臂部（42）连接处由圆弧过渡。
5.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述动臂（4）的支撑臂部（41）、连接臂部（42）采用型材焊接成箱型梁结构。
6.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述动臂（4）的支撑臂部（41）与回转底座（1）连接；驱动油缸（43）一端铰接于动臂（4）上、另一端铰接于斗臂（5）上。
7.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述摆动油缸（6）中心轴垂直于斗臂（5）的伸缩方向。
8.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：还包括用于控制机械臂动作的操作室、用于为机械臂提供动力的动力系统（2）。
9.根据权利要求1所述的铁路车辆专用的多功能机械装置，其特征在于：所述属具（9）包括用于夹持钢轨a、轨枕b的两夹爪（91），两夹爪（91）之间有一轨枕顶（92）。