本发明涉及路面养护，尤其涉及一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备。
背景技术：
1、随着交通基础设施的快速发展，公路、城市道路等路面的健康状况直接影响行车安全、通行效率和养护成本。常见的路面病害包括裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷等，这些病害若不及时检测和修复，可能加速路面损坏，甚至引发交通事故。目前，路面病害检测与养护主要依赖人工巡检或传统检测设备，依赖人工目视检查，主观性强，且难以覆盖大面积路网，传统方法难以实现病害的快速识别与精准定位，影响养护决策的时效性，随着人工智能、机器视觉和自动化技术的发展，智能路面检测与养护设备将成为未来道路运维的重要工具，故我们设计一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，包括路面养护工作机，所述路面养护工作机的一侧顶端表面开设有操作舱，所述操作舱的内部固定安装有操作面板，所述路面养护工作机的侧面顶端固定连接有推行扶手，所述路面养护工作机的一侧底端中央固定安装有路面病害识别机，所述路面病害识别机的两侧顶端表面开设有散热槽，所述路面病害识别机的一侧底端固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧底端固定连接有路面病害识别盘，所述路面病害识别盘的底端中央固定安装有视觉识别摄像头，所述路面病害识别盘的一侧底端表面固定连接有补光灯，所述路面养护工作机的一侧底端固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘的一侧底端转动连接有万向移动轮。
3、优选的，所述路面养护工作机和所述路面病害识别机的连接关系为电力控制连接，所述散热槽贯穿所述路面病害识别机的内部，所述散热槽的数量为若干个，若干个所述散热槽等间距分布在所述路面病害识别机的两侧顶端表面，所述补光灯的数量为若干个，若干个所述补光灯呈圆周分布在所述路面病害识别盘的底端表面。
4、优选的，所述操作舱的一侧顶端边缘转动连接有连接轴，所述连接轴的一侧固定连接有密封盖，所述密封盖的一侧顶端表面固定连接有盖体把手。
5、优选的，所述密封盖的材质为透明塑料材质，所述密封盖和所述操作舱的连接关系为活动卡接，所述密封盖的横截面面积大于所述操作面板的横截面面积，所述密封盖和所述操作面板的连接关系为覆盖连接。
6、优选的，所述路面养护工作机远离推行扶手的一侧顶端表面固定安装有连接盘，所述连接盘的一侧顶端固定连接有垂直调节柱，所述垂直调节柱的内部转动连接有垂直驱动螺纹杆，所述垂直调节柱的一侧内壁固定安装有滑动限位轨，所述垂直驱动螺纹杆的一侧表面活动连接有滑动调节盘，所述滑动调节盘的一侧顶端固定连接有连接臂，所述连接臂的一侧固定连接有打磨安装盘。
7、优选的，所述打磨安装盘的一侧底端固定连接有路面打磨电机，所述路面打磨电机的一侧底端转动连接有动力轴，所述动力轴的一侧底端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧底端固定连接有路面打磨盘。
8、优选的，所述打磨安装盘的一侧顶端固定连接有电力控制器，所述电力控制器和所述路面养护工作机之间固定连接有第一电力控制连接线，所述垂直调节柱的一侧顶端表面固定连接有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机和所述路面养护工作机之间固定连接有第二电力控制连接线。
9、优选的，所述垂直驱动电机和所述垂直驱动螺纹杆的连接关系为驱动连接，所述垂直驱动螺纹杆贯穿所述滑动调节盘的内部，所述垂直驱动螺纹杆和所述滑动调节盘的连接关系为螺纹驱动连接，所述滑动限位轨和所述滑动调节盘的连接关系为滑动连接，所述电力控制器和所述路面打磨电机的位置一一对应，所述路面打磨电机和所述动力轴的连接关系为驱动连接，所述电力控制器的数量为两个，两个所述电力控制器对称分布在所述打磨安装盘的顶端表面。
10、与相关技术相比较，本发明提供的基于机器视觉的路面病害识别与养护设备有如下有益效果：
11、1、本发明提供基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，通过设置推行扶手和支撑底盘之间的配合使用，对于装置实现不同位置的移动调节，在移动的过程中，利用操作舱内部的操作面板对路面病害识别机实现控制，控制路面病害识别机的启动，从而控制路面病害识别盘上的视觉识别摄像头实现路面病害识别，识别之后进行评估，评估的信息直接传输至操作面板上显示，直观的识别路面的修补情况，可以方便后续集中对于此类区域实现修补养护效果，在视觉识别摄像头实现识别的过程中利用补光灯实现补光作业，保证装置的识别清晰度，提高装置是识别精准度。
12、2、本发明提供基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，通过设置垂直驱动螺纹杆的转动控制滑动调节盘的升降调节位置，在路面需要实现养护的时候，滑动限位轨对于滑动调节盘的升降起到一定的限位辅助，提高装置的调节精准度，调节打磨安装盘的位置高度，利用路面打磨盘直接和地面的接触，利用路面打磨电机带动动力轴的转动，从而利用路面打磨盘对于地面实现打磨处理效果，对于路面实现养护处理，多个位置的路面打磨盘同时工作，提高装置的打磨效率，装置可以识别和养护同时实现，提高装置的使用全面性，垂直驱动电机控制垂直驱动螺纹杆的转动，路面打磨电机的电力支持通过电力控制器和路面养护工作机之间的连接。
13、
1.一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，包括路面养护工作机（1），所述路面养护工作机（1）的一侧顶端表面开设有操作舱（2），其特征在于：所述操作舱（2）的内部固定安装有操作面板（3），所述路面养护工作机（1）的侧面顶端固定连接有推行扶手（4），所述路面养护工作机（1）的一侧底端中央固定安装有路面病害识别机（5），所述路面病害识别机（5）的两侧顶端表面开设有散热槽（6），所述路面病害识别机（5）的一侧底端固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一侧底端固定连接有路面病害识别盘（8），所述路面病害识别盘（8）的底端中央固定安装有视觉识别摄像头（9），所述路面病害识别盘（8）的一侧底端表面固定连接有补光灯（10），所述路面养护工作机（1）的一侧底端固定连接有支撑底盘（11），所述支撑底盘（11）的一侧底端转动连接有万向移动轮（12），所述路面养护工作机（1）远离推行扶手（4）的一侧顶端表面固定安装有连接盘（16），所述连接盘（16）的一侧顶端固定连接有垂直调节柱（17），所述垂直调节柱（17）的内部转动连接有垂直驱动螺纹杆（18），所述垂直调节柱（17）的一侧内壁固定安装有滑动限位轨（19），所述垂直驱动螺纹杆（18）的一侧表面活动连接有滑动调节盘（20），所述滑动调节盘（20）的一侧顶端固定连接有连接臂（21），所述连接臂（21）的一侧固定连接有打磨安装盘（22），所述打磨安装盘（22）的一侧顶端固定连接有电力控制器（27），所述电力控制器（27）和所述路面养护工作机（1）之间固定连接有第一电力控制连接线（28），所述垂直调节柱（17）的一侧顶端表面固定连接有垂直驱动电机（29），所述垂直驱动电机（29）和所述路面养护工作机（1）之间固定连接有第二电力控制连接线（30）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，其特征在于，所述路面养护工作机（1）和所述路面病害识别机（5）的连接关系为电力控制连接，所述散热槽（6）贯穿所述路面病害识别机（5）的内部，所述散热槽（6）的数量为若干个，若干个所述散热槽（6）等间距分布在所述路面病害识别机（5）的两侧顶端表面，所述补光灯（10）的数量为若干个，若干个所述补光灯（10）呈圆周分布在所述路面病害识别盘（8）的底端表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，其特征在于，所述操作舱（2）的一侧顶端边缘转动连接有连接轴（13），所述连接轴（13）的一侧固定连接有密封盖（14），所述密封盖（14）的一侧顶端表面固定连接有盖体把手（15）。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，其特征在于，所述密封盖（14）的材质为透明塑料材质，所述密封盖（14）和所述操作舱（2）的连接关系为活动卡接，所述密封盖（14）的横截面面积大于所述操作面板（3）的横截面面积，所述密封盖（14）和所述操作面板（3）的连接关系为覆盖连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，其特征在于，所述打磨安装盘（22）的一侧底端固定连接有路面打磨电机（23），所述路面打磨电机（23）的一侧底端转动连接有动力轴（24），所述动力轴（24）的一侧底端固定连接有连接柱（25），所述连接柱（25）的一侧底端固定连接有路面打磨盘（26）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路面病害识别与养护设备，其特征在于，所述垂直驱动电机（29）和所述垂直驱动螺纹杆（18）的连接关系为驱动连接，所述垂直驱动螺纹杆（18）贯穿所述滑动调节盘（20）的内部，所述垂直驱动螺纹杆（18）和所述滑动调节盘（20）的连接关系为螺纹驱动连接，所述滑动限位轨（19）和所述滑动调节盘（20）的连接关系为滑动连接，所述电力控制器（27）和所述路面打磨电机（23）的位置一一对应，所述路面打磨电机（23）和所述动力轴（24）的连接关系为驱动连接，所述电力控制器（27）的数量为两个，两个所述电力控制器（27）对称分布在所述打磨安装盘（22）的顶端表面。