的测量。本发明实施例3设置了四个贴住索面的轮子，具有较好的稳定性，其中一个为主动轮，主动轮转动带动从动轮转动，使整个机构沿着索面转动，与实施例1、2相比，实施例3的转动平台运动范围更大，能够360 °绕缆索圆周运动，实现传感器对索面的转动测量，从而全面测量缆索，更容易检测出缆索的表面损伤情况，从而提高测量的准确性。
[0019](3)能针对不同直径缆索测量与检测，具有较好的通用性。由于本发明实施例1、2设置一个可以调节万向球位置的预紧弹簧，通过调节万向球联接件内侧螺母，便可让万向球联接件压紧或松弛预紧弹簧，带动万向球轴向伸缩运动，抵住索面，针对不同直径的缆索调整测量基准，实现对不同直径缆索测量与检测；本发明实施例3可调连接件上设置一排平行的槽孔，两个可调连接件的槽孔对齐后用定位螺栓固定连接，通过不同槽孔的对齐可以实现转动平台对缆索半径的调节；进一步，本发明实施例3通过调节第二联接件、第三联接件内侧螺母，便可压紧或松弛主动轮、从动轮预紧弹簧，使主动轮、从动轮压紧索面，实现对不同直径缆索的测量与检测的微调，与实施例1、2相比，具有更好的调节灵活性。
[0020](4)结构轻巧，便于携带。该转动平台机构通过驱动装置的转动带动测量装置的运动，从而实现对缆索的全方位测量，结构紧凑，简单方便。由于经常要由技术人员携带该装置攀爬缆索，体积小、结构轻的转动平台机构具有重要的意义，能够有效减轻技术人员的负担。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例1的结构示意图。
[0022]图2为本发明实施例1的测量装置示意图。
[0023]图3为本发明实施例1的测量初始位置俯视图。
[0024]图4为本发明实施例1的转过一定角度俯视图。
[0025]图5为本发明实施例1的结构立体图。
[0026]图6为本发明实施例2的结构示意图。
[0027]图7为本发明实施例2的俯视图。
[0028]图8为本发明实施例3的结构示意图。
[0029]图9为本发明实施例3的俯视图。
[0030]图中有:连接筋板1、驱动装置2、导轨3、测量装置4、缆索5、缆索检测机器人6、减速电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、第一连杆24、第二连杆25、滑块26、主动轮27、电机支撑座211、电机固定轴212、第三直线轴承213、第一滑动螺栓231、第二滑动螺栓261、第二联接件271、第二联接件连接轴272、主动轮预紧弹簧273、第四直线轴承274、第四从动轮连接轴275、第五直线轴承276、可调连接件31、测量连接件41、第一直线轴承411、第二直线轴承412、测量连接轴42、传感器43、第一联接件44、万向球连接轴45、预紧弹簧451、万向球连接架452、万向球46、从动轮47、第三滑动螺栓471、第三联接件472、从动轮连接轴473、第六直线轴承474、从动轮预紧弹簧475、第一连接板481、第二连接板482、连接滑动模板61。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。
[0032]本发明的一种用于检测缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板I固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4，驱动装置2用于转动测量装置4 ;测量装置4用于测量缆索的尺寸。
[0033]本发明通过连接筋板I与缆索检测机器人6的连接滑动模板61固连，如图1所示，可以实现缆索检测机器人在爬升过程中自动对缆索的表面损坏情况进行检测，从而省去人的复杂操作。缆索检测机器人为现有技术，例如，发明专利CN201410333103.X公开的一种缆索检测机器人结构。本发明通过设置驱动装置2，实现测量装置4在缆索轴线的转动，进而实现对缆索尺寸的测量。下面例举三个具体实施例，来具体说明本发明的技术方案。
[0034]实施例1
如图1至图5所示，一种用于检测缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板I固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4。所述的定位件为导轨3，驱动装置2位于导轨3的上方，测量装置4位于导轨3的下方。
[0035]驱动装置2包括电机支撑座211、减速电机21、第一齿轮22和第二齿轮23 ；电机支撑座211和导轨3固定连接，减速电机21固定连接在电机支撑座211上，第一齿轮22通过轴承固定连接在电机支撑座211上，第一齿轮22与减速电机21输出轴配合，第一齿轮22与第二齿轮23啮合；第二齿轮23呈弧形。
[0036]测量装置4包括测量连接件41、两个第一直线轴承411、两个测量连接轴42、传感器43和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；两个第一直线轴承411固定连接在测量连接件41上，每个测量连接轴42连接在一个第一直线轴承411上，传感器43固定连接在测量连接轴42的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴42的另一端。测量基准组件包括第一联接件44、万向球连接轴45、预紧弹簧451、万向球连接架452、第二直线轴承412和万向球46 ;第一联接件44的两端分别固定连接在一个测量连接轴42上，万向球连接轴45的一端固定连接在第一联接件44上，万向球连接轴45的另一端固定连接在万向球连接架452上，第二直线轴承412固定连接在测量连接件41上，预紧弹簧451套装在万向球连接轴45上，且预紧弹簧451的一端固定连接在万向球连接架452上，预紧弹簧451的另一端固定连接在第二直线轴承412上；万向球46固定连接在万向球连接架452上；第二齿轮23连接在导轨3和测量连接件41上。
[0037]在上述结构中，所述的第二齿轮23通过第一滑动螺栓231依次连接导轨3和测量连接件41，位于第二齿轮23和导轨3之间的第一滑动螺栓231上装有推力轴承，位于导轨3和测量连接件41之间的滑动螺栓231上装有推力轴承，位于测量连接件41下部的第一滑动螺栓231上装有螺母。
[0038]在上述结构中，所述的第一滑动螺栓231为三个，三个第一滑动螺栓231构成的圆弧与导轨3同心。三个点能确定一个圆，因为导轨3的轨道是圆弧的，三个第一滑动螺栓231穿过轨道3，所以三个第一滑动螺栓231构成的圆弧与导轨3同心。
[0039]本实施例中，导轨3上设置弧形沟槽，第二齿轮23上设置至少三个定位孔，通过滑动螺栓、螺栓螺母、推力轴承依次与导轨3和测量连接件41连接，实现轴向定位。万向球连接架452上设置至少两个万向球46，每个万向球46与缆索5接触，至少在两点抵住缆索5，如图2所示，从而形成测量基准，为实现对缆索的表面损坏情况测量做准备。万向球连接架452外侧设置一个可以调节位置的预紧弹簧451，预紧弹簧451 —端固定在直线轴承412上，另一端固定在万向球连接架452上，实现对万向球连接架452的轴向定位。通过调节万向球连接架452内侧螺母，便可让万向球连接架452压紧或松弛预紧弹簧451，带动万向球46在轴向伸缩运动，从而针对不同直径的缆索调整测量基准，实现对不同直径缆索的测量与检测，具有很好的通用性。
[0040]本实施例的一种基于缆索的转动平台机构的工作过程是:如图1至图4所示，首先，将连接筋板I固定连接在爬索机器人6的下部。然后，调节万向球连接轴45上侧的螺母，使两个万向球46抵住缆索，实现针对不同直径缆索调整测量基准。接着，调节测量连接轴42上的螺母，使传感器43移动到测量位置。最后，启动减速电机21，减速电机21带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第二齿轮23转动，第二齿轮23通过第一滑动螺栓231依次连接导轨3和测量连接件41，三个第一滑动螺栓231构成的圆弧与导轨3同心，所以测量连接件41沿导轨3沟槽方向圆周运动，导轨3不动。由于测量连接件41上固定连接第一直线轴承411，第一直线轴承411上固定连接测量连接轴42，测量连接轴42连接传感器43，从而带动传感器43在圆周方向运动，实现对缆索径向不同位置尺寸的