测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。同时，只需一个传感器便可实现对缆索表面损坏情况的全面测量，能够节约成本。
[0041]实施例2
如图6和图7所示，一种基于缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板I固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4。所述的定位件为导轨3，驱动装置2位于导轨3的上方，测量装置4位于导轨3的下方。
[0042]驱动装置2包括减速电机21、第一连杆24、第二连杆25和滑块26 ;减速电机21固定连接在导轨3上，第一连杆24的一端固定连接在减速电机21的输出轴上，第一连杆24的另一端和第二连杆25的一端通过滑动螺栓连接，第二连杆25的另一端和滑块26通过第二滑动螺栓261连接，滑块26呈弧形。
[0043]测量装置4包括测量连接件41、两个第一直线轴承411、两个测量连接轴42、传感器43和测量基准组件，测量基准组件用于对线缆进行基准定位；两个第一直线轴承411固定连接在测量连接件41上，每个测量连接轴42连接在一个第一直线轴承411上，传感器43固定连接在测量连接轴42的一端，测量基准组件固定连接在测量连接轴42的另一端。测量基准组件包括第一联接件44、万向球连接轴45、预紧弹簧451、万向球连接架452、第二直线轴承412和万向球46。第一联接件44的两端分别固定连接在一个测量连接轴42上，万向球连接轴45的一端固定连接在第一联接件44上，万向球连接轴45的另一端固定连接在万向球连接架452上，第二直线轴承412固定连接在测量连接件41上，预紧弹簧451套装在万向球连接轴45上，且预紧弹簧451的一端固定连接在万向球连接架452上，预紧弹簧451的另一端固定连接在第二直线轴承412上；万向球46固定连接在万向球连接架452上。第二连杆25通过第二滑动螺栓261连接导轨3和测量连接件41。
[0044]上述结构的基于缆索的转动平台机构中，位于第二连杆25和滑块26之间的第二滑动螺栓261上装有推力轴承，位于滑块26和导轨3之间的第二滑动螺栓261上装有推力轴承，位于导轨3和测量连接件41之间的第二滑动螺栓261上装有推力轴承，位于测量连接件41下部的第二滑动螺栓261上装有螺母。
[0045]上述结构中，位于第二连杆25和第一连杆24之间的滑动螺栓上设有推力轴承，位于第一连杆24下部的滑动螺栓上设有螺母。
[0046]本实施例的一种基于缆索的转动平台机构的工作过程是:首先将连接筋板I固定连接在爬索机器人6的下部。其次调节万向球连接轴45上侧的螺母，使两个万向球46抵住缆索，实现针对不同直径缆索调整测量基准。接着调节测量连接轴42上的螺母，使传感器43移动到测量位置。最后启动减速电机21，减速电机21输出轴带动第一连杆24转动，第一连杆24带动第二连杆25转动，第二连杆25带动滑块26转动。由于第二连杆25通过第二滑动螺栓261依次连接滑块26、导轨3和测量连接件41，三个滑动螺栓261构成的圆弧与导轨3同心，所以测量连接件41沿导轨3沟槽方向圆周运动，导轨3不动。由于测量连接件41上固定连接第一直线轴承411，第一直线轴承411上固定连接测量连接轴42，测量连接轴42连接传感器43，从而带动传感器43在圆周方向运动，实现对缆索径向不同位置尺寸的测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。
[0047]实施例3
如图8和图9所示，一种基于缆索的转动平台机构，包括连接筋板1、与连接筋板I固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置2和测量装置4。定位件包括可调连接件31、第一连接板481和第二连接板482。第一连接板481和第二连接板482固定连接在可调连接件31的两端。
[0048]可调连接件31的结构可以有多种。以图9为例，可调连接件31为两个。每个可调连接件31上设置一排平行的槽孔，两个可调连接件31的槽孔对齐后用定位螺栓固定连接。通过不同槽孔的对齐可以实现转动平台对缆索半径的调节。
[0049]驱动装置2包括减速电机21、电机支撑座211、电机固定轴212、第三直线轴承213、主动轮27、第二联接件271、第二联接件连接轴272、主动轮预紧弹簧273、第四直线轴承274、第五直线轴承276。减速电机21固定连接在电机支撑座211上，减速电机21输出轴与主动轮27配合，主动轮27通过推力轴承分别与电机支撑座211和第二联接件271连接；电机支撑座211固定连接在电机固定轴212上，电机固定轴212与第三直线轴承213配合，第二联接件271通过第二联接件连接轴272和第四直线轴承274配合，第二联接件271还通过第四从动轮连接轴275和第五直线轴承276配合，第三直线轴承213、第四直线轴承274、第五直线轴承276固定连接在第一连接板481上。主动轮预紧弹簧273套装在第二联接件连接轴272上，且主动轮预紧弹簧273的一端固定连接在第四直线轴承274上，主动轮预紧弹簧273的另一端固定连接在第二联接件271上。
[0050]测量装置4包括传感器43、三个从动轮47、三个第三滑动螺栓471、第三联接件472、三个从动轮连接轴473、位于同一条直线上的三个第六直线轴承474和从动轮预紧弹簧475。三个第六直线轴承474固定连接在第二连接板482上，每个从动轮连接轴473分别固定连接在一个第六直线轴承474上，从动轮连接轴473另一端与第三联接件472连接，从动轮预紧弹簧475套装在位于中部的从动轮连接轴473上，从动轮预紧弹簧475的一端固定连接在第六直线轴承474上，从动轮预紧弹簧475的另一端固定连接在第三联接件472上；第三联接件472通过第三滑动螺栓471与从动轮47连接，位于第三联接件472和从动轮47之间的第三滑动螺栓471上装有推力轴承，位于从动轮47下部的滑动螺栓231上装有螺母，与第三联接件472连接的两个从动轮47形成测量基准；传感器43固定连接在第一连接板481上。
[0051]本实施例的一种基于缆索的转动平台机构的工作过程是:首先，将连接筋板I固定连接在爬索机器人6的下部。然后，调节可调连接件31上可调节凹槽，可调连接件31的可调节凹槽的槽孔对齐后用定位螺栓固定连接，以实现针对不同直径缆索的调节，使传感器43移动到测量位置。接着，调节主动轮连接轴272、从动轮连接轴473内侧螺母，使主动轮27、三个从动轮47抵住缆索，实现针对不同直径缆索调整测量基准。最后，启动减速电机21，减速电机21带动主动轮27绕缆索转动，主动轮27带动三个从动轮47转动，由于主动轮27、从动轮47与整个机构连成一体，从而带动整个转动平台沿缆索圆周运动，实现传感器43在圆周方向运动，对缆索径向不同位置尺寸的测量，从而检测缆索表面的凸起或凹槽等损伤情况。
[0052]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干可以预期的改进和等同替换，如将传感器换成喷漆机械臂等，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，该转动平台机构包括连接筋板(1)、与连接筋板(I)固定连接的定位件，以及与定位件连接的驱动装置(2)和测量装置(4)，驱动装置(2)用于转动测量装置(4);测量装置(4)用于测量缆索的尺寸。
2.按照权利要求1所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的定位件为导轨(3)，驱动装置(2)位于导轨(3)的上方，测量装置(4)位于导轨(3)的下方。
3.按照权利要求2所述的用于检测缆索的转动平台机构，其特征在于，所述的驱动装置(2 )包括电机支撑座(211)、减速电机(21)、第一齿轮(22 )和第二齿轮(23 );电机支撑座(211)和导轨(3 )固定连接，减速电机(21)固定连接在电机支撑座(211)上，第一齿轮(22 )通过轴承固定连接在电机支