2-1、2-4分别固定连接压轮8，中间激振器2-3通过两侧的中间振动轴承
2-2支撑在大轴承座2-1和小轴承座2-3之间。
[0024]并且，左、右激振器1-2、5_4静偏心矩之和等于中间激振器2-3静偏心矩；通过以上安装，三者初始相位相同。
[0025]左振动室1、中间振动室2、右振动室5分别与压轮8的具体连接时所需的压轮8结构包括:轮圈8-2，连接轮圈8-2内壁并分别支撑左、右振动室1、5的左、右封口板8-6、8-1，连接左、右封口板8-6、8-1之间的内圈8-4，以及连接内圈8-4内壁、并分别支撑大、小轴承座2-1、2-4的左、右支撑板8-5、8-3。
[0026]齿轮箱4位于中间振动室2和右振动室5之间，其一侧通过回转轴承3活动连接到压轮8的右支撑板8-3上，另一侧通过固定轴7连接轴承盖6-7，从而固定连接车架，以保证工作状态下齿轮箱4相对车架不转动。如图2-图4所示，该齿轮箱4包括连成一体的左、右齿轮箱体4-1、4-4，齿轮A4-2、齿轮B4-3、齿轮C4-5、轴承A4-6、齿轮D4-7、齿轮E4-8、轴承B4-9 ;齿轮A4-2、齿轮B4-3、齿轮C4-5分别通过两个轴承A4-6支撑在左、右齿轮箱体
4-1,4-4内，齿轮D4-7、齿轮E4-8通过两个轴承B4-9支撑在左、右齿轮箱体4-1、4-4内；且齿轮A、D4-2、4-7啮合，齿轮D、E4-7、4-8啮合，齿轮B、E4_3、4_8啮合，齿轮C、E4_5、4_8啮入口 ο
[0027]振动驱动组件9包括依次连接的马达9-1、花键套9-2和花键轴9_3。
[0028]此外，右连接组件6包括右减振器安装板6-1、右减振器6-2、右框架座6_3、右行走轴承6-4、右减振器支座6-5、右压板6-6、轴承盖6-7 ;右框架座6_3通过右行走轴承6_4安装在右壳体盖5-2上；右减振器安装板6-1 —侧安装在右框架座6-3上，另一侧通过右减振器6-2连接右减振器支座6-5 ;右减振器支座6-5通过螺栓固定在车架上；轴承盖6-7连接右框架座6-3，并连接固定轴7端部；右压板6-6位于固定轴7外周，并连接在右壳体盖5-2上。
[0029]左连接组件10包括左压板10-1、马达连接盘10-2、左行走轴承10_3、左框架座10-4、左减振器安装板10-5、左减振器支座10-6和左减振器10-7 ;左框架座10_4通过左行走轴承10-3安装在左壳体盖1-1上，左减振器安装板10-5 —侧安装在左框架座10-4上，另一侧通过左减振器10-7连接左减振器支座10-6 ;左减振器支座10-6通过螺栓固定在车架上；马达连接盘10-2连接左框架座10-4，并连接马达9-1 ;左压板10-1位于花键套9_2外周，并连接在左壳体盖1-1上。
[0030]工作时，齿轮箱4通过固定轴7固定，不转动，马达9-1通过花键套9-2将动力传递给左激振器1-2，再通过花键轴9-3将动力传递给齿轮箱4的齿轮B4-3，齿轮B4-3通过啮合将动力传递给齿轮E4-8，齿轮E4-8通过啮合将动力传递给齿轮C4-5，齿轮4-5C通过花键啮合将动力传递给右激振器5-4，与左激振器1-2旋转方向相同；同时齿轮E4-8通过齿轮啮合将动力传递给齿轮D4-7，齿轮D4-7通过齿轮啮合将动力传递给齿轮A4-2，齿轮A4-2通过花键啮合将动力传递给中间激振器2-3，与左激振器1-2旋转方向相反。左激振器1-2与右激振器5-4旋转方向相同、转速相同，而与中间激振器2-3旋转方向相反、转速相同，从而实现垂直振动功能。
【主权项】
1.一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，包括车架，压轮(8)，布置在压轮(8 )内部的左连接组件(10 )、振动驱动组件(9 )、左振动室(I)、中间振动室(2 )、齿轮箱(4)、右振动室(5)和右连接组件(6)，该左、右连接组件(10、6)分别与压轮(8)两侧的车架相连； 所述的左振动室(I)为主要由左壳体(1-3)和左壳体盖(1-1)组成并固定连接压轮(8)的独立腔室，该腔室内部设有左激振器(1-2)和左振动轴承(1-4)，且左激振器(1-2)通过两侧的左振动轴承(1_4)垂直支撑在左壳体盖(1-1)和左壳体(1-3)之间； 所述的中间振动室(2 )包括大轴承座(2-1 )、中间振动轴承(2-2 )、中间激振器(2-3 )，小轴承座(2-4);大、小轴承座(2-1、2-4)分别固定连接压轮(8)，中间激振器(2-3)通过两侧的中间振动轴承(2-2)支撑在大轴承座(2-1)和小轴承座(2-3)之间； 所述的右振动室(5 )为主要由右壳体(5-1)和右壳体盖(5-2 )组成并固定连接压轮(8 )的独立腔室，该腔室内部设有右激振器(5-4)和右振动轴承(5-3);且右激振器(5-4)通过两侧的右振动轴承(5-3)垂直支撑在右壳体(5-1)和右壳体盖(5-2)之间； 所述的齿轮箱(4)位于中间振动室(2)和右振动室(5)之间，其一侧通过回转轴承(3)活动连接压轮(8)，另一侧通过固定轴(7)固定连接车架； 所述的振动驱动组件(9 )包括依次连接的马达(9-1)、花键套(9-2 )和花键轴(9-3 );马达(9-1)通过花键套(9-2 )将动力传递给左激振器(1-2 )，然后通过花键轴(9-3 )将动力传递给齿轮箱(4)，再通过齿轮箱(4)将动力分别传递给右激振器(5-4)和中间激振器(2-3); 所述的左、右激振器(1-2、5-4)静偏心矩之和等于中间激振器(2-3)静偏心矩；三者初始相位相同，工作时三者转速相同，且左、右激振器(1-2、5-4)均与中间激振器(2-3)旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的齿轮箱(4)包括连成一体的左、右齿轮箱体(4-1、4-4)，齿轮A (4-2)、齿轮B (4_3)、齿轮C (4-5)、轴承 A (4-6)、齿轮 D (4-7)、齿轮 E (4-8)、轴承 B (4-9);齿轮 A (4-2)、齿轮 B(4-3)、齿轮C (4-5)分别通过两个轴承A (4-6)支撑在左、右齿轮箱体(4-1、4-4)内，齿轮D (4-7)、齿轮E (4-8)分别通过两个轴承B (4_9)支撑在左、右齿轮箱体(4_1、4_4)内； 所述的花键轴(9-3)将动力传递给齿轮箱(4)的齿轮B (4-3)，齿轮B (4_3)通过啮合将动力传递给齿轮E (4-8)，齿轮E (4-8)通过齿轮啮合将动力传递给齿轮C (4-5)，齿轮C(4-5)通过花键啮合将动力传递给右激振器(5-4);同时齿轮E (4-8)通过齿轮啮合将动力传递给齿轮D (4-7)，齿轮D (4-7)通过齿轮啮合将动力传递给齿轮A (4_2)，齿轮A (4-2)通过花键啮合将动力传递给中间激振器(2-3 )。
3.根据权利要求1或2所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的压轮(8 )包括轮圈(8-2 )，连接轮圈(8-2 )内壁并分别支撑左、右振动室(1、5 )的左、右封口板(8-6、8-1)，连接左、右封口板(8-6、8-1)之间的内圈(8-4)，以及连接内圈(8_4)内壁、并分别支撑大、小轴承座(2-1、2-4)的左、右支撑板(8-5、8-3)。
4.根据权利要求3所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的齿轮箱(4)通过回转轴承(3)活动连接到右支撑板(8-3)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的右连接组件(6)包括右减振器安装板(6-1)、右减振器(6-2)、右框架座(6-3)、右行走轴承(6-4)、右减振器支座(6-5)、右压板(6-6)、轴承盖(6-7);右框架座(6_3)通过右行走轴承(6-4)安装在右壳体盖(5-2)上；右减振器安装板(6-1) —侧安装在右框架座(6-3)上，另一侧通过右减振器(6-2)连接右减振器支座(6-5);右减振器支座(6-5)固定在车架上；轴承盖(6-7 )分别连接右框架座(6-3 )和固定轴(7 )端部；右压板(6-6 )位于固定轴(7 )外周，并连接在右壳体盖(5-2)上。
6.根据权利要求1或2所述的一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，所述的左连接组件(10)包括左压板(10-1 )、马达连接盘(10-2)、左行走轴承(10-3)、左框架座(10-4)、左减振器安装板(10-5)、左减振器支座(10-6)和左减振器(10-7);左框架座(10-4)通过左行走轴承(10-3)安装在左壳体盖(1-1)上，左减振器安装板(10-5) —侧安装在左框架座(10-4)上，另一侧通过左减振器(10-7)连接左减振器支座(10-6);左减振器支座(10-6)固定在车架上；马达连接盘(10-2)连接在左框架座(10-4)上，并连接马达(9-1);左压板(10-1)位于花键套(9-2 )外周，并连接在左壳体盖(1-1)上。
【专利摘要】本发明公开了一种内置式换向机构的垂直振动轮，包括车架、压轮（8），压轮（8）内由左向右布置的振动驱动组件（9）、左振动室（1）、中间振动室（2）、齿轮箱（4）、右振动室（5）和右连接组件（6）；其中：左、右振动室（1、5）则采用独立激振室的结构，固定在压轮（8）内，优化了振动轮的受力方式，提高了垂直轮的可靠性；并将齿轮箱（4）通过回转支承（3）支撑在压轮（8）上，且与车架固定连接，使得齿轮箱（4）不随压轮（8）转动，大大简化齿轮箱（4）的支撑结构。
【IPC分类】E01C19-28
【公开号】CN104805756
【申请号】CN201510146061
【发明人】周保刚, 夏磐夫, 牛春亮, 刘邦辉, 江奎峰, 林栋冰, 谢娟娟
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月31日