一种无人飞行器的停靠站台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人飞行器应用技术领域，尤其涉及一种无人飞行器用停靠站台。
【背景技术】
[0002]由于无人飞行器具有体积小、成本低、活动范围大等特点，使得多旋翼式无人飞行器在人们生活中的使用越发普及。
[0003]为了保证飞行器得以顺利起飞，飞行器需要顺利地接收到控制信号，故相对地，飞行器停靠场地周围最好不要有其它的障碍物；而且，为了保证续航能力，无人飞行器的重量往往设置得较轻。为此，随着无人飞行器的普及使用，如何在保证无人飞行器执行起降操作的便利性的同时还保证上述飞行器在放置时的安全是目前迫切需要解决的技术问题。
[0004]中国专利CN201510401790.9揭示了一种飞行器用停靠装置，其包括安装座、停靠平台及支撑机构；其中，停靠平台通过铰轴铰接在安装座上，且该停靠平台围绕铰轴可在收藏状态位置与使用状态位置之间旋转，且上述支撑机构用于将停靠平台支撑在使用状态位置。采用上述方案，停靠平台可安装在任意位置，如楼体的外侧，便于飞行器进行停靠。然而，上述技术方案只适用于飞行器临时进行停靠，其无法解决上述飞行器放置安全的问题。
[0005]为此，如何在满足无人飞行器的起降方便性的情况下还保证上述无人飞行器的放置安全性，减少或避免无人飞行器在收纳时不会受到损坏是目前需要讨论的主要问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种在便于无人飞行器进行起降操作的情况下能够提供一收纳无人飞行器的空间以减少或避免上述无人飞行器受到损坏的无人飞行器用停靠站点。
[0007]为了达到上述目的，本发明主要提供以下技术方案:
[0008]—种无人飞行器的停靠站台，用于为至少一台无人飞行器提供停靠场所，所述停罪站台包括:
[0009]承载所述至少一台无人飞行器的承载平台；
[0010]其中，所述承载平台在收纳所述至少一台无人飞行器的收纳状态与供所述至少一台无人飞行器进行起降操作的使用状态之间切换，且所述停靠站台还包括与所述承载平台相连接的围栏，其中，所述围栏在所述承载平台处于所述收纳状态时至少围绕所述承载平台的任意三个方向。
[0011]进一步地，所述停靠站台还包括一移动机构，且所述移动机构与所述承载平台连接以使所述承载平台在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置为收纳所述至少一台无人飞行器的收纳状态位置，所述第二位置为供所述至少一台无人飞行器进行起降的停靠状态位置。
[0012]具体地，所述移动机构为平移机构或升降机构或旋转机构。
[0013]再进一步地，所述停靠站台还包括一设置在所述承载平台的移动方向上的开闭机构，所述开闭机构在关闭时与所述围栏相抵接。
[0014]更进一步地，所述围栏由阻隔壁构成或由栅栏构成或由阻隔壁和栅栏组合构成。又进一步地，所述停靠站台还包括收发数据的通信装置以及与所述通信装置相连接并解析和执行所接收数据的控制部，且所述控制部控制所述承载平台在所述收纳状态和所述使用状态之间切换。
[0015]具体地，所述通信装置为中继通信接口，且所述停靠站台与所述无人飞行器之间建立通信连接。
[0016]具体地，所述承载平台设有检测所述无人飞行器的停靠状态的传感装置，且所述传感装置与所述控制部相连接。
[0017]此外，所述承载平台还设有构成所述无人飞行器充电电源的供电单元。
[0018]此外，所述承载平台还设有用于固定停靠在其上的所述至少一台无人飞行器的固定机构。
[0019]采用上述技术方案，无人飞行器在收纳状态下至少三个方向被包围/阻隔，而在执行起降操作时又可处于周围无阻隔的状态，保证控制信号的及时传递，如此，上述停靠站台既可保证无人飞行器执行起降操作的便利性，又能给无人飞行器提供收纳场所以减少或避免其受损，充分保证飞行器的放置安全与起降便利性之间的平衡。此外，采用上述技术方案，能够为电量不足的无人飞行器进行充电以提高其续航能力，并可随时唤醒所收纳的无人飞行器。
【附图说明】
:
[0020]图1为本发明实施例一停靠站台的组成框图；
[0021]图2为本发明实施例一停靠站台与地面控制站之间的通信示意图；
[0022]图3为本发明实施例一的承载平台控制流程图；
[0023]图4为本发明实施例一公开的承载平台与围栏的一种示例图；
[0024]图5为本发明实施例一公开的承载平台与围栏的另一种示例图；
[0025]图6为本发明实施例二公开的停靠站台的结构示意图；
[0026]图7为本发明实施例三公开的承载平台与围栏之间的连接关系示意图；
[0027]图8为本发明实施例四公开的停靠站台的组成框图；
[0028]图9为本发明实施例五停靠站台与地面控制站和无人飞行器之间的通信示意图。
[0029]符号说明:10停靠站台，101通信装置，102控制部，103承载平台，104围栏，105开关机构，106供电单元。
【具体实施方式】
[0030]本发明的主要技术方案是:使承载平台可在收纳无人飞行器的收纳状态以及供无人飞行器进行起降的使用状态之间进行切换，且设置有围栏以在承载平台位于收纳状态时至少包围/阻隔承载平台的任意三个方向，从而使得无人飞行器在收纳时可减少或避免损坏。
[0031]实施例一:
[0032]图1为本实施例公开的停靠站台的组成框图。上述停靠平台用于为无人飞行器提供起降操作以及收纳空间；具体地，如图1所示，上述停靠站台10包括:接收外部控制指令并发送信息的通信装置101，其可为信号收发器等；与上述通信装置101相连接以执行所接收的控制指令的控制器102，其可为微处理器等；用于承载无人飞行器的承载平台103，其中，为了使无人飞行器在闲置时可以得到合理的收纳，优选地，本实施例中，上述承载平台103可在收纳无人飞行器的收纳状态以及供上述无人飞行器进行起降操作的使用状态之间切换。
[0033]而且，为了使无人飞行器在收纳时能够降低或避免受损的可能性，优选的，本实施例中，上述停靠平台10还包括围栏104，其可在上述承载平台103位于收纳状态时至少包围/阻隔承载平台103的任意三个方向，确切地说，其在上述承载平台103位于收纳状态时至少包围/阻隔所收纳的无人飞行器的任意三个方向，如此可有效地限制上述无人飞行器的移动位置，或者说可有效地隔阻外部恶劣环境对无人飞行器的影响，如在所阻隔方向上可避免大风或大雨等对无人飞行器的打击等。
[0034]本实施例中，为了使上述承载平台便于执行位置切换操作，优选地，上述停靠站台10还包括一与上述承载平台相连接的移动机构，且该移动机构与上述控制部102相连接以基于上述控制部102的控制而促使上述承载平台103在收纳状态位置以及使用状态位置之间移动。具体地，上述移动机构可为平移机构、升降机构、旋转机构等，本领域技术人员应理解，只需要是可以使上述承载平台能够在两位置之间切换的机械结构即可。
[0035]图2为本实施例停靠站台与地面控制站之间的