较为规则，便于后续测量。
[0038]具体实施时，切入点位于地面投影图中心位置，如此，有利于在步骤S5中向陷空区内部各个方向发射震荡波，提高震荡波的整形效果。
[0039]S6、实时探测陷空区内部形状，并根据探测数据在三维坐标系中建立虚拟模型。由于步骤S5中不断向陷空区内部发射震荡波，陷空区内部形状在震荡波的作用下不断变化。对陷空区进行实时探测，并根据实时探测的数据建立虚拟模型，能够将陷空区的最新内部形状反应到虚拟模型中，保证虚拟模型与陷空区内部形状一致。具体实施时，通过雷达探测设备探测陷空区内部形状。
[0040]S7、预设曲率阈值。具体实施时，曲率阈值设为1。
[0041]S8、实时监测虚拟模型表面曲率，并将虚拟模型表面最大曲率与曲率阈值进行比较，并根据比较结果控制震荡波工作状态。具体实施时，实时监测虚拟模型表面曲率，并将虚拟模型表面最大曲率与曲率阈值进行比较:当最大曲率小于曲率阈值，控制超声波振荡设备停止工作。曲率阈值的设置，有利于避免陷空区内部由于构造过于曲折而导致的容积不易计算的情况。
[0042]S9、计算虚拟模型体积。虚拟模型是根据对陷空区实时探测所得的数据而建立的，与陷空区具有相同的形状，因此可由虚拟模型的体积得出被整形后的陷空区的容积，便于后序加固道路的过程中定量控制所加入的高聚物。此外，本实施方式中，首先对陷空区进行震荡整形，有利于提高虚拟模型的平滑度，从而减低陷空区容积的计算难度，提高计算精度，从而得到较为准确的经震荡整形后的陷空区容积。
[0043]本发明还提供了一种采用高聚物治理道路基层病害的前序处理系统，如图2所示，图2为本发明提出的一种采用高聚物治理道路基层病害的前序处理系统结构图。
[0044]参照图2，本发明提出的一种采用高聚物治理道路基层病害的前序处理系统，包括控制设备、超声波震荡设备、探测设备和人机互动设备，控制设备与超声波震荡设备、探测设备和人机互动设备连接，人机互动设备可用于对控制设备进行指令输入。
[0045]超声波震荡设备安装在陷空区内部，对陷空区内部形状进行震荡整形。
[0046]探测设备实时探测陷空区内部形状。陷空区内部形状在震荡整形的过程中，不断变化，通过实时探测，可获得陷空区的最新探测数据。
[0047]控制设备实时获取探测设备探测数据，并根据探测数据建立虚拟模型。如此，可保证在震荡整形的过程中，控制设备所建立的虚拟模型与陷空区内部形状一致。控制设备中预设曲率阈值，其实时监测虚拟模型表面曲率，并将虚拟模型表面最大曲率与曲率阈值进行比较，当最大曲率小于曲率阈值，控制设备控制超声波震荡设备停止工作，并计算虚拟模型体积。由于虚拟模型与震荡整形后的陷空区内部形状相同，因此，虚拟模型的体积能够精确反应出震荡整形后的陷空区容积。
[0048]具体实施时，本实施方式所公开的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理系统还包括显示设备，显示设备与控制设备进行连接，其用于显示虚拟模型及虚拟模型的体积。
[0049]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、构建三维坐标系； 52、地面探测道路基层，并根据探测到的陷空区在三维坐标系中绘制地面投影图； 53、根据地面投影图选择切入点； 54、对切入点进行凿穿，形成与陷空区连通的切入口； 55、通过切入口向陷空区内部发射震荡波，对陷空区内部形状进行震荡整形； 56、实时探测陷空区内部形状，并根据探测数据在三维坐标系中建立虚拟模型； 57、预设曲率阈值； 58、实时监测虚拟模型表面曲率，并将虚拟模型表面最大曲率与曲率阈值进行比较，并根据比较结果控制震荡波状态； 59、计算虚拟模型体积。2.如权利要求1所述的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法，其特征在于，步骤S3中，切入点位于地面投影图中心位置。3.如权利要求1所述的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法，其特征在于，步骤S5中，震荡波为超声波。4.如权利要求1所述的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法，其特征在于，步骤S6中，通过雷达探测设备探测陷空区内部形状。5.如权利要求1至4任一项所述的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法，其特征在于，曲率阈值为1。6.如权利要求5所述的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法，其特征在于，步骤S8具体为:实时监测虚拟模型表面曲率，并将虚拟模型表面最大曲率与曲率阈值进行比较，当最大曲率小于曲率阈值，控制震荡波停止工作。7.—种采用高聚物治理道路基层病害的前序处理系统，其特征在于，包括控制设备、超声波震荡设备、探测设备和人机互动设备，控制设备与超声波震荡设备、探测设备和人机互动设备连接； 超声波震荡设备安装在陷空区内部，对陷空区内部形状进行震荡整形； 探测设备实时探测陷空区内部形状； 控制设备实时获取探测设备探测数据，并根据探测数据建立虚拟模型；控制设备中预设曲率阈值，其实时监测虚拟模型表面曲率，并将虚拟模型表面最大曲率与曲率阈值进行比较，当最大曲率小于曲率阈值，控制设备控制超声波震荡设备停止工作，并计算虚拟模型体积； 人机互动设备可用于对控制设备进行指令输入。8.如权利要求7所述的采用高聚物治理道路基层病害的前序处理系统，其特征在于，还包括显示设备，显示设备与控制设备进行连接，其用于显示虚拟模型。
【专利摘要】本发明公开了一种采用高聚物治理道路基层病害的前序处理方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、构建三维坐标系。S2、地面探测道路基层，根据探测到的陷空区在三维坐标系中绘制地面投影图。S3、根据地面投影图选择切入点。S4、对切入点凿穿，形成切入口。S5、向陷空区内发射震荡波，对陷空区形状进行整形。S6、实时探测陷空区内部形状，并建立虚拟模型。S7、预设曲率阈值。S8、实时监测虚拟模型表面曲率，并将其表面最大曲率与曲率阈值比较，根据比较结果控制震荡波工作状态。S9、计算虚拟模型体积。该系统包括控制设备、超声波震荡设备、探测设备和人机互动设备，控制设备与超声波震荡设备、探测设备和人机互动设备连接。本发明能够较精确计算出陷空区容积。
【IPC分类】E01C3/04
【公开号】CN105421175
【申请号】CN201510968492
【发明人】王辉
【申请人】安徽优特公路养护科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月18日