一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾清扫装置技术领域，具体涉及一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机。
【背景技术】
[0002]现有的清扫机使用的垃圾收集箱和位于垃圾收集箱底部的转移垃圾用的垃圾卸载装置，在使用过程中需先用垃圾收集箱收集好垃圾后，再打开垃圾收集箱，将垃圾收集箱中的垃圾转移到垃圾桶中，再进行垃圾卸载，这样，收集时需要较大的垃圾箱体，操作起来也比较麻烦，垃圾桶在垃圾收集箱收集时闲置，垃圾桶较大的空间也未得到充分利用。此夕卜，垃圾收集箱在受到鼓风机的作用下，容易将一些灰尘和树叶等带入鼓风机口，影响鼓风机的效果，更严重地会出现鼓风机停止工作的情况，现有的清扫机的垃圾自卸常常是先举升再翻转，举升与翻转不能彼此独立工作，对于质量较大的垃圾卸载效果也不佳。
[0003]为了使清扫机能够更好的处理垃圾清理工作，需要对现有的清扫机进行改进，以提高清扫机的工作效果，使清扫机使用起来更加方便更加省力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，解决了现有技术中的清扫机在收集和卸载过程中操作麻烦，没有充分利用垃圾桶的空间问题，不仅能够较好地利用垃圾桶的空间，也能够较更方便地收集垃圾、卸载垃圾，还能够适应于多种路面的使用。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机，包括行走车，行走车安装有鼓风装置、垃圾收集箱、垃圾卸载装置、垃圾聚拢装置、操作座椅、方向盘、行走车液压控制装置、扫盘、扫盘转动控制装置、行走马达、液压油箱、液压栗、若干个油管、用于控制鼓风装置、垃圾卸载装置、扫盘转动控制装置、垃圾聚拢装置工作的主控电磁阀，垃圾聚拢装置、鼓风装置、垃圾卸载装置分别与垃圾收集箱配合连接，用来对垃圾进行收集和转移，
[0006]所述垃圾收集箱位于行走车的车身中部和行走车的车身尾部、垃圾自卸装置位于行走车的车身尾部，同时位于垃圾收集箱的下方，设置于垃圾聚拢装置位于行走车底部纵梁下方，行走车的前后两车轮之间，本实用新型具体实施例中，鼓风装置位于行走车的上方，同时位于垃圾收集箱与操作座椅之间，
[0007]所述垃圾自卸装置包括用于放置外部垃圾桶的垃圾桶放置装置、用于升降垃圾桶放置装置的升降机构、用于固定升降机构的固定框架和用于控制举升的控制系统装置，固定框架为中空结构，固定框架固定连接于垃圾收集箱的底部与行走车的车架尾部之间，升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，垃圾桶放置装置位于升降机构的升降板的上方，垃圾收集箱固定连接于固定框架的顶部，垃圾收集箱包括真空箱体，真空箱体的底部开有垃圾落出口，垃圾桶放置装置顶部设置有落入垃圾的收集开口，
[0008]所述垃圾桶放置装置的收集开口与垃圾收集箱的垃圾落出口配合设置，当垃圾桶放置装置通过举升装置举升至垃圾收集箱的底部，垃圾桶放置装置的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处较好地密合，垃圾桶放置装置与真空箱体一起形成一个用于通过鼓风收集垃圾的大真空箱体，当垃圾桶放置装置通过举升装置下落，垃圾桶放置装置与真空箱体分离，垃圾桶放置装置作为垃圾箱的转移装置。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述主控电磁阀与液压油箱、液压栗连接组成动力控制系统，液压油箱设置有供油口，若干回油口，液压栗设置有若干出口，液压油箱的供油口通过油管与液压栗的进口连通，主控电磁阀设置有与液压油箱的供油口连接的进油口、与液压油箱的回油口连接的出油口，主控电磁阀的进油口通过油管与液压栗的一个出口连通，主控电磁阀的出油口通过油管与液压油箱的一个回油口连通，
[0010]所述主控电磁阀内设置有用于控制升降机构升降的分控电磁阀一、用于控制翻转机构翻转的分控电磁阀二、用于控制垃圾聚拢装置上下升降的分控电磁阀三，分控电磁阀一、分控电磁阀二和分控电磁阀三分别连接于主控电磁阀的进油口与出油口之间。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述垃圾收集箱的真空箱体的侧壁开有用于连接垃圾聚拢装置的垃圾吸入口和连接鼓风装置的鼓风口，垃圾吸入口位于鼓风口的下方，真空箱体的内部还设置有第一滤网、第二滤网、水雾喷淋头和摄像头，真空箱体的外部设置有为水雾喷淋头供水的供水水箱和为摄像头配置的视频装置，鼓风装置包括相互配合连接的鼓风机和动力机，垃圾吸入口与连接垃圾聚拢装置之间还连接有吸尘管，
[0012]所述第一滤网包括与真空箱体连接的第一侧边和未与真空箱体连接的第二侧边，第一侧边和第二侧边一起构成第一滤网的整个外边缘轮廓，第一滤网与水平面倾斜设置，第二侧边位于第一侧边的下方，第二滤网包括与真空箱体连接的第三侧边和与第一滤网相接的第四侧边，第三侧边和第四侧边一起构成第二滤网的整个外边缘轮廓，第四侧边位于第二侧边的上方，第一滤网的第一侧边的一部分位于垃圾吸入口外边缘最高处与连接鼓风装置的鼓风口最低处之间，第一滤网和第二滤网相互配合将真空箱体内的腔体分成上腔体和下腔体两部分，
[0013]所述第一侧边与邻近的真空箱体的侧壁连接，第二侧边与邻近的真空箱体的侧壁连接，
[0014]所述水雾喷淋头设置于鼓风口和垃圾吸入口之间，在实际运用中，水雾喷淋头设置于第一滤网和垃圾吸入口之间，连接于垃圾吸入口上方的侧壁。水雾喷淋头通过水管和水栗与供水水箱连通，水栗设置于水管与供水水箱之间，水栗用于供水水箱中的水抽入水雾喷淋头中，
[0015]摄像头通过线缆与视频装置连接，摄像头连接于真空箱体内的顶部，视频装置位于真空箱体的外部，摄像头和视频装置用于观察和监测真空箱体垃圾吸入情况。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述垃圾自卸装置还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构，
[0017]所述垃圾自卸装置的固定框架还包括用于倾卸垃圾的倾卸口，固定框架底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口，固定框架的底部为开口或者设置有底板，若固定框架的底部为开口，则底部的开口即为第一滑口，若固定框架体的底部设置有底板，则底板位于行走车底部纵梁处分别设置滑动开口，滑动开口即为第一滑口，
[0018]所述垃圾自卸装置的升降板位于清扫机的两个行走车底部纵梁的上方处均还开有两个用于安装翻转机构的第二滑口，垃圾自卸装置的升降装置分别位于倾卸口左右两侦U，升降装置一端均连接于升降板，另一端均连接于固定框架的顶部，
[0019]所述垃圾桶放置装置还连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架，翻转架包括一个均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的行走车底部纵梁，翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，翻转轴固定连接于相距最近的对应的行走车底部纵梁，翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有一个沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内均设置有一个能够沿滑轨来回滑动的滑动机构，垃圾桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁，
[0020]所述翻转杆均还设置有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的连接链条，连接链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部，第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装置的另一端连接于与固定框架中与转换臂相距最近的侧壁，
[0021]所述控制系统装置包括第一顺序电磁阀、第二顺序电磁阀和升降电磁阀，分控电磁阀二还设置有与第一顺序电磁阀连接的第一油口、与第二顺序电磁阀连接的第二油口、与第一顶升翻转装置连接的第三油口，
[0022]所述分控电磁阀二、第一顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第一顶升翻转装置依次通过油管连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二的第一油口与第一顺序电磁阀连通；分控电磁阀二、第二顺序电磁阀、第一顶升翻转装置、第一顶升翻转装置依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二的第二油口与第二顺序电磁阀连通，分控电磁阀一、升降电磁阀、升降装置依次连接形成第三回路。
[0023]在上述技术方案的基础上，所述第一回路与第二回路中，共用第一顶升翻转装置、第一顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接。
[0024]在上述技术方案的基础上，所述第一顺序电磁阀的控制开关、第二顺序电磁阀的控制开关、升降电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。
[0025]在上述技术方案的基础上，所述第一顶升翻转装置包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；两个翻转杆之间还通过一个用于加强连接的加强横梁连接。固定支杆固定连接于对应的行走车底部纵梁，活动举升杆与翻转杆连接。
[0026]在上述技术方案的基础上，所述垃圾聚拢装置包括垃圾收集结构体、将垃圾收集结构体活动吊接于行走车的底部的吊接装置，垃圾收集结构体通过吊接装置活动吊接于行走车的底部，吊接装置能够带动垃圾收集结构体上下运动，垃圾收集结构体配置有车轮装置，车轮装置带动垃圾收集结构体同行走车一起前后行走，
[0027]挡板，横挡板开有一个收集垃圾的垃圾聚积口，垃圾聚积口连接有一个用于将收集到的垃圾向上导出的中空腔体，中空腔体位于横挡板的上方，垃圾聚积口的进口外边缘靠近行走车车尾的一侧固定连接有一个竖向布置的中空腔体。
[0028]所述中空腔体包括上侧、下侧、左侧、右侧、朝向行走车车头的前面和朝向行走车车尾的后面，后面为突面，前面为凹面，左侧和右侧分别连接于两个底纵梁，两个底纵梁之间还连接有两个分开布置的连接横梁，两个连接横梁分别位于扫盘的前部和扫盘的后部，两个连接横梁的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板，
[0029]所述车轮装置包括前滚动轮和后滚动轮，前滚动轮还配置有带动齿轮，前滚动轮固定连接于中空腔体的左侧所在的面和右侧所在的面，后滚动轮连接于中空腔体的后面，带动齿轮固定连接于清扫机的行走车的底部，通过链条与前滚动轮连接。
[0