030]所述吊接装置包括液压拉杆装置、分控电磁阀三、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、链条。液压拉杆装置通过分控电磁阀三与液压油箱连接，
[0031]所述第一滚轮和第二滚轮均位于横挡板的上方，同时，第一滚轮还位于第二滚轮下方，第一滚轮通过固定支架固定连接于行走车的底部，第二滚轮固定连接于行走车的底部，第二滚轮还通过链条与横挡板的上表面连接，第五滚轮位于清扫机的扫盘的上方，固定连接于行走车的底部，第五滚轮与液压拉杆装置之间还设置有第一拉杆，第五滚轮通过第一拉杆与液压拉杆装置连接，第一滚轮、第二滚轮、第五滚轮通过液压拉杆装置和链条连接形成连动体，第五滚轮还通过链条与行走车的扫盘连接，
[0032]所述第三滚轮和第四滚轮均位于垃圾聚积挡板上侧的上方，固定连接于行走车的底部，第三滚轮和第四滚轮之间设置有第四拉杆，第三滚轮和第四滚轮通过第四拉杆连接，第三滚轮与液压拉杆装置之间或第四滚轮与液压拉杆装置之间还设置有第三连接杆，液压拉杆装置通过第三连接杆与第三滚轮或第四滚轮连接，第三滚轮和第四滚轮分别通过链条连接于垃圾聚积挡板的上侧，第三滚轮和第四滚轮还与液压拉杆装置通过油管连接。
[0033]在上述技术方案的基础上，所车扫盘转动控制装置包括单向转动液压装置，单向转动液压装置包括一个外部控制阀体和用于控制转动的机扫马达，
[0034]所述外部控制阀体的外壁设置有机扫阀体进油口、动力出油口、机扫阀体出油口和控制手柄，机扫阀体进油口通过油管与液压栗一个出口连通，机扫阀体出油口通过油管与液压油箱的一个回油口连通，动力出油口通过油管与机扫马达连通，机扫马达通过油管与液压油箱的一个回油口连通，
[0035]所述外部控制阀体的内部设置有至少一个内置阀体，内置阀体均包括一个内部设置有活塞的内腔体，活塞的外壁紧贴内腔体的内壁，活塞均配置一个与控制手柄连接的手柄拉杆，手柄拉杆的一端连接控制手柄，手柄拉杆的另一端穿过外部控制阀体再穿过内置阀体的拉杆穿孔与活塞的一个底面连接，内置阀体均还开有均将内腔体与内置阀体的外部连通的进油流道、出油流道、动力油流道、用于控制手柄连接活塞的拉杆穿孔，进油流道与外部控制阀体的机扫阀体进油口连通，出油流道与外部控制阀体的机扫阀体出油口连通，动力油流道与外部控制阀体的动力出油口连通，
[0036]所述控制手柄包括位于阀体外部的操作杆和拉杆，拉杆一端连接操作杆的一端，拉杆的另一端穿过外部控制阀体再穿过内置阀体的拉杆穿孔与活塞的一个底面连接。
[0037]本实用新型的有益效果如下:
[0038](I)本实用新型中，垃圾桶放置装置的收集开口与垃圾收集箱的垃圾落出口配合设置，当垃圾桶放置装置通过举升装置举升至垃圾收集箱的底部，垃圾桶放置装置的收集开口的边缘部分与垃圾落出口的边缘处较好地密合，垃圾桶放置装置与真空箱体一起形成一个用于通过鼓风收集垃圾的大真空箱体，当垃圾桶放置装置通过举升装置下落，垃圾桶放置装置与真空箱体分离，垃圾桶放置装置作为垃圾箱的转移装置。此种设计能够充分利用垃圾桶放置装置，形成较大的垃圾收集空间，同时，垃圾桶放置装置在收集完垃圾后直接能够转移，不需要其他的操作，减少了收集垃圾的程序。不仅能够较好地利用垃圾桶的空间，也能够较更好地收集垃圾、卸载垃圾。
[0039](2)本实用新型中，真空箱体中设置内部还设置有第一滤网、第二滤网，第一滤网与水平面倾斜设置，第一滤网包括与真空箱体连接的第一侧边和未与真空箱体连接的第二侧边，第二滤网包括与真空箱体连接的第三侧边和与第一滤网相接的第四侧边，第三侧边和第四侧边一起构成第二滤网的整个外边缘轮廓，第四侧边位于第二侧边的上方，第一滤网的第一侧边的一部分位于垃圾吸入口外边缘最高处与连接鼓风装置的鼓风口最低处之间。第一滤网与水平面倾斜设置不仅能将刚进入真空箱体的质量较轻体积较小的垃圾挡住，阻止质量较轻体积较小的垃圾向上走，同时还能够质量较轻体积较小的垃圾在重力作用下滑下，能有效地防止质量较轻体积较小的垃圾进入鼓风口。因此，本实用新型能够较好地防止质量较轻的垃圾或灰尘进入鼓风装置。
[0040]本实用新型中，真空箱体内设置有水雾喷淋头，水雾喷淋头设置于鼓风口和垃圾吸入口之间，连接于垃圾吸入口上方的侧壁，能在垃圾一进入真空箱体就将灰尘雾化或打湿，打湿后的灰尘或质量较轻的垃圾容易和大颗粒混合在一起，一起落入真空箱体下方的垃圾桶内部，因此能够较好的防止灰尘进入鼓风口，进而进入鼓风装置。因些，本实用新型具有较发地防止灰尘进入鼓风盩。
[0041]本实用新型中，真空箱体内还设置有摄像头，摄像头配置有视频装置，使用者能够较容易地观察到真空箱体内部的情况，若发生堵塞时，能够立即停止吸尘，进行及清理。因些，此种设计进一步有效防止了灰尘对鼓风装置的破坏。
[0042]( 3)本实用新型中的固定框架底部位于行走车底部纵梁上方处开有用于安装翻转机构的第一滑口 ；升降机构位于固定框架的内部，升降机构包括两侧分别固定连接有升降装置的升降板，升降板位于清扫车的两个清扫机纵梁的上方处均开有两个用于安装翻转机构的第二滑口 ；翻转机构包括翻转架和垃圾桶放置装置，垃圾桶放置装置位于升降机构的升降板的上方；翻转架包括均连接有第一顶升翻转装置的两个翻转杆，第一顶升翻转装置一端均连接于翻转杆，第一顶升翻转装置的另一端均穿过第一滑口和第二滑口后连接于对应的清扫机纵梁。此种设计能够实现升降机构和翻转机构各自的独立操作。
[0043]翻转杆的一端均连接有用于翻转翻转杆的翻转轴，翻转轴固定连接于对应的清扫机纵梁，翻转杆的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴和弧形头之间沿翻转杆延伸的方向均设置有沿翻转杆延伸的滑轨，滑轨内均设置有能够沿滑轨来回滑动的滑动机构；垃圾筒桶放置装置固定连接于两个滑动机构的侧壁。此种设计实现垃圾筒桶放置装置能够沿翻转杆来回滑动。
[0044]翻转杆还连接有用于带动垃圾桶放置装置的转换臂，转换臂包括转动端和滑动端，转换臂的滑动端均活动连接于翻转杆，翻转杆均开有供转换臂的滑动端沿翻转杆滑动的轨道，转动端均活动连接于固定框架的顶部，转换臂还连接有第二顶升翻转装置和带动滑动机构运动的链条；链条一端连接于转换臂，另一端连接于滑动机构的底部；第二顶升翻转装置的一端连接于转换臂的上部，第二顶升翻转装的另一端连接于与固定框架中与转换臂的侧壁。
[0045]综上所述，本实用新型中升降机构和翻转机构的设计，能够使升降机构和翻转机构独立工作，实现既能够升降又能够翻转垃圾桶放置装置，配以控制系统装置，即可实现垃圾的自卸，节省了人力。
[0046]本实用新型中，第一顺序电磁阀的控制开关和第二顺序电磁阀的控制开关设置于主控电磁阀，通过控制主控电磁阀控制第一顺序电磁阀和第二顺序电磁阀的开关。通过控制主控制阀的开关即可实现垃圾装置的升降和翻转操作，使用起来非常方便，省时省力。
[0047]本实用新型控制系统装置中，第一回路与第二回路共用升降装置、第一顶升翻转装置、第二顶升翻转装置和分控电磁阀二之间的连接，使控制系统装置的结构更简单，减少了控制系统装置的配置。
[0048](4)本实用新型中，垃圾聚拢装置包括垃圾收集结构体，还包括将垃圾收集结构体活动吊接于清扫机底部的第二滚轮，垃圾收集结构体通过第二滚轮活动吊接于清扫机的行走车的车盘底部，垃圾收集结构体配置有车轮装置。第二滚轮能够带动垃圾收集结构体上下运动，使垃圾收集结构体能够随着路面的高低进行变化，调节垃圾收集结构体的低部紧贴地面，有利于垃圾的收集。车轮装置带动垃圾收集结构体同清扫机一起前后行走。因此，本实用新型还适合平整或不平整的路面的清扫，同时，垃圾收集结构体能随路面高低上下运用，更有利于保护垃圾收集结构体和清扫机。
[0049]突面垃圾刮板为一个弧形柱面，弧形柱面与地面接触，不仅能够收集一般的小颗粒垃圾，还能够较好的收集地面上的石子等大颗粒类垃圾。
[0050]两个纵梁之间还连接有两个分开布置的横梁，两个横梁还分别位于扫盘前面和后面，两个横梁的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板，垃圾聚积挡板能够将扫盘扫过的垃圾向垃圾收集结构体的中间反弹，避免扫盘将垃圾扫出对面的清扫机外，更有利于将垃圾收集到垃圾收集结构体中，因此，本实用新型更有利于垃圾的收集，清扫起来较干净。
[0051](5)本实用新型中，内置阀体均包括一个内部设置有活塞的内腔体，活塞的外壁紧贴内腔体的内壁，活塞配置一个与控制手柄连接的手柄拉杆，内置阀体均还开有均将内腔体与内置阀体的外部连通的进油流道、出油流道、动力油流道、用于控制手柄连接活塞的拉杆穿孔，活塞的内部开有能够将进油流道和出油流道连通的第一活塞流道，活塞的内部内还开有能够将进油流道与动力油流道连通的第二活塞流道。推动活塞至内腔体右端时，第一活塞流道将进油流道和出油流道连通，第二活塞流道被内腔体的内壁封闭，从进油流道进入的液压油仅能流向第一活塞流道，然后流入出油流道。推动活塞至内腔体左端时，第二活塞流道将进油流道与动力油流道连通，第一活塞流道被内腔体的内壁封闭，进入进油流道的液压油仅能流向第二活塞流道，然后流入动力油流道。通过内置阀体和活塞的设计从而实现控制扫盘定向向车内转动。
[0052]因此，本实用新型不仅能够控制扫盘仅向车内转动，而且能够通过操作控制手柄即可完成，使用方便。
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1为本实用新型具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的整体结构示意图；
[0055]图2为本实用新型具体实施例中适用于多种路面的主控电磁阀的连接关系结构示意图；
[0056]图3为本实用新型具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机中的的垃圾收集箱的安装状态的结构示意图；
[0057]图4为本实用新型具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫机的垃圾收集箱的内部结构示意图；
[0058]图5为本实用新型具体实施例中适用于多种路面的自卸式垃圾清扫