垃圾吸入口 110之间，在实际运用中，水雾喷淋头109设置于第一滤网108和垃圾吸入口 110之间，连接于垃圾吸入口 110上方的侧壁。水雾喷淋头109通过水管和水栗115与供水水箱112连通，水栗115设置于水管与供水水箱112之间，水栗115用于供水水箱112中的水抽入水雾喷淋头109中。本实用新型具体实施例中，供水水箱112设置于操作座椅8的下方。
[0089]摄像头102通过线缆与视频装置111连接，摄像头102连接于真空箱体101内的顶部，视频装置111位于真空箱体101的外部，摄像头102和视频装置111用于观察和监测真空箱体101垃圾吸入情况。本实用新型具体实施例中，视频装置111安装于方向盘。
[0090]参见图5所示，垃圾自卸装置2还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构205，垃圾自卸装置的控制系统装置还包括用于控制翻转的控制部分，垃圾自卸装置的固定框架201也用于固定翻转机构205。
[0091]固定框架201还包括用于倾卸垃圾的倾卸口，固定框架201底部位于清扫机的纵梁上方处开有用于安装翻转机构205的第一滑口。固定框架201的底部为开口或者设置有底板，若固定框架201的底部为开口，则底部的开口即为第一滑口，若固定框架201体的底部设置有底板，则底板位于行走车底部纵梁14处分别设置滑动开口，滑动开口即为第一滑
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[0092]参照图5所示，本实用新型具体实施例中，升降板208位于清扫机的两个行走车底部纵梁14的上方处均还开有两个用于安装翻转机构205的第二滑口 209。升降装置206分别位于倾卸口左右两侧，升降装置206 —端均连接于升降板208，另一端均连接于固定框架201的顶部。本实用新型具体实施例中，升降装置206均包括一个底部连接于升降板208 —侧的升降杆，升降杆的上端外部均套有一个固定杆，固定杆均连接于固定框架201顶部，升降杆固定连接于升降板208。本实用新型具体实施例中，垃圾桶放置装置210从固定框架201的倾卸口伸入固定框架201的内部，同时伸入升降机构207的内部。
[0093]参照图5、图6、图7、图8和图9所示，垃圾桶放置装置210还连接有翻转机构205，翻转机构205包括翻转架。翻转架包括一个均连接有第一顶升翻转装置211的两个翻转杆20202，第一顶升翻转装置211 —端均连接于翻转杆20202，若固定框架201未设置有底板，则第一顶升翻转装置211的另一端均穿过对应的升降板208的第一滑口后连接于对应的行走车底部纵梁14，若固定框架201设置有底板，则第一顶升翻转装置211的另一端均穿过第一滑口和第二滑口 209后连接于对应的行走车底部纵梁14。翻转杆202的一端均连接有用于翻转翻转杆202的翻转轴216，翻转轴216固定连接于相距最近的对应的行走车底部纵梁14，翻转杆202的另一端均设置有弧线伸出头，翻转轴216和弧形头之间沿翻转杆202延伸的方向均设置有一个沿翻转杆202延伸的滑轨203，滑轨203内均设置有一个能够沿滑轨203来回滑动的滑动机构213。垃圾桶放置装置210固定连接于两个滑动机构213的侧壁。
[0094]本实用新型具体实施例中，第一顶升翻转装置211包括固定支杆和套于固定支座内部的活动举升杆，举升杆能够在固定支杆的内部升降；两个翻转杆202之间还通过一个用于加强连接的加强横梁连接。固定支杆固定连接于对应的行走车底部纵梁14，活动举升杆与翻转杆202连接。
[0095]翻转杆202均还设置有用于带动垃圾桶放置装置210的转换臂215，转换臂215包括转动端和滑动端，转换臂215的滑动端均活动连接于翻转杆202，翻转杆202均开有供转换臂215的滑动端沿翻转杆202滑动的轨道204，转动端均活动连接于固定框架201的顶部，在实际运用中，转换臂215的转动端均活动连接于固定框架201的顶部与翻转杆202相距最近处。转换臂215还连接有第二顶升翻转装置212和带动滑动机构213运动的连接链条214。连接链条214 —端连接于转换臂215，另一端连接于滑动机构213的底部。第二顶升翻转装置212的一端连接于转换臂215的上部，第二顶升翻转装置212的另一端连接于与固定框架201中与转换臂215相距最近的侧壁。
[0096]翻转机构205分别与升降机构207、固定框架201体配合安装，实现垃圾桶放置装置210被升降机构207上下举升，也能够被翻转机构205向外翻转。
[0097]本实用新型实施例中，固定框架201为一个长方体架体，包括四个纵梁、四个顶横梁、四个底横梁、一个中横梁，四个纵梁分布于长方体架体所在的长方体的四个高上；四个顶横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的顶端之间，四个底横梁分布于长方体所在的四个侧面上，同时连接于四个纵梁的底端之间；中横梁位于长方体架体所在的长方体中未设连接横梁的侧面上，同时固定连接于两个行走车底部纵梁14之间。在实际运用中，除倾卸口外，固定框架201的长方体架体的侧面和顶面还固定连接有外板。
[0098]参见图10所示，控制系统装置包括第一顺序电磁阀219、第二顺序电磁阀218和升降电磁阀217。分控电磁阀二 602还设置有与第一顺序电磁阀219连接的第一油口、与第二顺序电磁阀218连接的第二油口、与第一顶升翻转装置211连接的第三油口。
[0099]分控电磁阀二 602、第一顺序电磁阀219、第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212依次通过油管连接形成一个第一回路，其中，分控电磁阀二 602的第一油口与第一顺序电磁阀219连通；分控电磁阀二 602、第二顺序电磁阀218、第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212依次连接形成第二回路，其中，分控电磁阀二 602的第二油口与第二顺序电磁阀218连通，分控电磁阀一 601、升降电磁阀217、升降装置206依次连接形成第三回路。本实用新型实施例中，第一回路和第二回路中，共用第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212和分控电磁阀二 602之间的连接。第一顺序电磁阀219的控制开关、第二顺序电磁阀218的控制开关、升降电磁阀217的控制开关设置于主控电磁阀6，通过控制主控电磁阀6控制第一顺序电磁阀219和第二顺序电磁阀218的开关。本实用新型实施例中，升降装置206、第一顶升翻转装置211、第一顶升翻转装置212均为液压式的。
[0100]参见图11所示，第一顺序电磁阀219用于先控制第一顶升翻转装置211举升翻转杆202，翻转杆202绕翻转轴216转动，将翻转杆202朝外翻转，然后再控制第一顶升翻转装置212带动转换臂215转动，同时，转换臂215带动滑动机构213在滑轨203里滑动，带动垃圾桶放置装置210沿滑轨203滑向翻转杆202的弧线伸出头，实现垃圾桶放置装置210内的垃圾桶内的垃圾的翻转自卸。当通过主控电磁阀6打开第一顺序电磁阀219的开关时，液压油从第一顺序电磁阀219开始流向第一顶升翻转装置211后，流向第一顶升翻转装置212，然后回到分控电磁阀二 602中。
[0101]参见图12所示，第二顺序电磁阀218用于控制第一顶升翻转装置212带动转换臂215转动回原位，同时转换臂215带动滑动机构213在滑轨203里滑动，带动垃圾桶放置装置210沿滑轨203滑向翻转杆202设有翻转轴216的一端，再控制第一顶升翻转装置211进一步带动翻转杆202转回原位，翻转杆202翻转回原位的同时。通过升降电磁阀217控制升降装置206举升垃圾桶放置装置210，实现垃圾桶在倾倒垃圾后的回位。当通过主控电磁阀6打开第二顺序电磁阀218的开关时，液压油从主控电磁阀6中流向第一顶升翻转装置212后，再流向第一顶升翻转装置211，再流向分控电磁阀二 602。
[0102]参见图13、图14和图15所示，垃圾聚拢装置3包括垃圾收集结构体318、将垃圾收集结构体318活动吊接于行走车11的底部的吊接装置303，垃圾收集结构体318通过吊接装置303活动吊接于行走车11的底部，吊接装置303能够带动垃圾收集结构体318上下运动，垃圾收集结构体318配置有车轮装置316，车轮装置316带动垃圾收集结构体318同行走车11 一起前后行走。
[0103]垃圾收集结构体318包括一个横向布置于行走车11的底部的横挡板314，横挡板314开有一个收集垃圾的垃圾聚积口，垃圾聚积口连接有一个用于将收集到的垃圾向上导出的中空腔体312，中空腔体312位于横挡板314的上方，垃圾聚积口的进口外边缘靠近行走车11车尾的一侧固定连接有一个竖向布置的中空腔体315。
[0104]中空腔体315包括上侧、下侧、左侧、右侧、朝向行走车车头的前面和朝向行走车车尾的后面，后面为突面，前面为凹面，左侧和右侧分别连接于两个底纵梁319，两个底纵梁319之间还连接有两个分开布置的连接横梁321，两个连接横梁321分别位于扫盘16的前部和扫盘16的后部，两个连接横梁321的中点之间连接一个坚向布置的垃圾聚积挡板320。本实用新型具体实施例中，中空腔体315为一个弧形柱面。
[0105]车轮装置316包括前滚动轮317和后滚动轮313，前滚动轮317还配置有带动齿轮304，前滚动轮317固定连接于中空腔体315的左侧所在的面和右侧所在的面，后滚动轮313连接于中空腔体315的后面。带动齿轮304固定连接于清扫机的行走车11的底部，通过链条与前滚动轮317连接。
[0106]吊接装置303包括液压拉杆装置311、分控电磁阀三603、第一滚轮301、第二滚轮302、第三滚轮305、第四滚轮307、第五滚轮309、链条。液压拉杆装置311通过分控电磁阀三603与液压油箱7连接。
[0107]第一滚轮301和第二滚轮302均位于横挡板314的上方，同时，第一滚轮301还位于第二滚轮302下方，第一滚轮301通过固定支架固定连接于行走车11的底部，第二滚轮302固定连接于行走车11的底部，第二滚轮302还通过链条与横挡板314的上表面连接。第五滚轮309位于清扫机的扫盘16的上方，固定连接于行走车11的底部，第五滚轮309与液压拉杆装置311之间还设置有第一拉杆310，第五滚轮309通过第一拉杆310与液压拉杆装置311连接，第一滚轮301、第二滚轮302、第五滚轮309通过液