9上设置有横向滑动机构，横向滑动机构上设置有修补总成，修补总成包括与所有料箱连接的材料搅拌装置60，材料搅拌装置60上设置有距离传感器73，材料搅拌装置60下端为材料出口 ；
[0039]辅助总成、距离传感器73和工业相机72均连接中央处理器；
[0040]中央处理器能够通过工业相机72采集坑槽边缘，并控制修补总成对坑槽进行填充修补。
[0041]纵向滑动机构39包括设置在车架2上的纵向滑动横梁36，纵向滑动横梁36上设置有通过滑动轮47驱动上下运动的滑动支架45，滑动支架45上设置有滑动轮47，纵向滑动驱动电机48通过皮带46驱动滑动轮47，滑动支架45顶部设置有能够与车架2接触的安全导向轮49;
[0042]横向滑动机构包括设置在滑动支架45上的齿条50以及设置在滑动支架45上部的限制架51，齿条50上设置有与其配合的齿轮53，齿轮53固定在移动支架52上，移动支架52上设置有与限制架51接触的滑轮57，横向滑动驱动电机54通过连接皮带55驱动齿轮53，滑动支架45上部还设置有辅助滑动支架63，修补总成上设置有辅助横向移动支架65，辅助横向移动支架65上能够在辅助滑动支架63上滑动的辅助移动滚轮66;
[0043]修补总成与移动支架52间设置有能够使材料搅拌装置60上下运动的气压缸62;
[0044]纵向滑动驱动电机48和横向滑动驱动电机54均连接中央处理器。
[0045]修补总成包括与所有料箱连接的下料管道59，下料管道59连接材料搅拌装置60，材料搅拌装置60上方的一侧设置有距离传感器73，另一侧设置有出口指向地面的高速气流喷嘴61，高速气流喷嘴61连接中央处理器，下料管道59固定在移动支架52上。
[0046]碾压总成包括固定在车架2上的支撑架25和两个碾压辊提升油缸34，两个碾压辊提升油缸34连接有碾压辊30，碾压辊提升油缸34能够将碾压辊30置于地面或支撑架25上，碾压辊30的两侧设置有液压激振器31，碾压辊提升油缸34与碾压辊30接触的一端为勾形，可人工将其挂于碾压辊30两侧或脱离碾压辊30。
[0047]车架2上设置有牵引装置32，牵引装置32通过牵引臂33连接碾压辊30的两侧，牵引装置32铰接在牵引支架35，牵引支架35的一侧设置有带动其前后运动的牵引轮37，牵引轮37通过牵引驱动电机38驱动。
[0048]牵引轮37包括上侧分布两个，下侧分布一个共三个相同型号的铁质滚轮。铁质滚轮外圈包围有用于防滑的橡胶。上侧两个牵引轮设置于纵向滑动横梁36工型凹槽内并与下表面接触，下侧牵引轮设置于纵向滑动横梁36下侧并与工型下表面接触。
[0049]前轮总成5包括连接两个行走轮23的前轮车桥22，前轮车桥22的两端设置有减震钢板20，车架2上设置有安全臂21，减震钢梁20—端铰接在车架2上，另一端与安全臂21接触，车架2上设置有与减震钢梁20连接的前轮提升油缸19。
[0050]后轮总成6包括连接两个行走轮23的后轮车桥24，后轮车桥22的两端均设置有减震钢板20。
[0051 ]若干料箱包括粘结剂料箱26、集料料箱27、乳化沥青保温箱28和粗砂料箱29，粘结剂料箱26、集料料箱27、乳化沥青保温箱28和粗砂料箱29分别通过粘结剂导管43、集料导管78、乳化沥青导管77、和粗砂导管79通入材料搅拌装置60中，车架2两侧分别设置有两根导管支撑滑轨69，两根导管支撑滑轨69间设置有若干导管支撑滑杆70，粘结剂导管43、集料导管78、乳化沥青导管77、和粗砂导管79置于两层导管支撑滑杆70上。
[0052]车体行进方向的车架2前部设置有托挂架75。
[0053]操控总成包括置于车架2上的显示器12、转向机构13以及座椅14。
[0054]车架2材料为符合国家标准的槽钢，纵向滑动横梁36为符合国家标准的工型钢。
[0055]辅助横向移动支架前侧设置有用于夹持导管支撑装置44的夹杆67，辅助横向移动支架中间设置有用于材料传送的转接管68。
[0056]材料搅拌装置60包括搅拌桶80，搅拌桶80内设置有若干搅拌叶片81，搅拌筒内部从上往下依次安装的四个搅拌叶片81，搅拌叶片由内置电机进行动力供给。搅拌叶片内部含有导热油管。从上往下第一个和第三个搅拌叶片为右旋叶片，旋转方向为俯视逆时针方向；第二个和第四个搅拌叶片为左旋叶片，旋转方向为俯视顺时针方向。
[0057]粘结剂导管43和乳化沥青导管77为柔性橡胶复合材料;集料导管78和粗砂导管79为聚乙烯波纹软管，均可适应弯曲工况，转接管68与下料管道59分别同心安装。修补辅助装置(42)的移动由修补装置41通过同心安装的转接管68与下料管道59牵引。
[0058]动力总成包括发动机15，发动机15通过行车离合器及变速箱后输出动力与前轮总成5通过可伸缩万向节连接，发动机15通过外部取力器与液压栗16、气压栗17及发电机18连接，液压栗16连接碾压辊提升油缸34和前轮提升油缸19，气压栗17连接气压缸62，发电机18通过蓄电池连接横向滑动驱动电机54、纵向滑动驱动电机48和牵引驱动电机38，横向滑动驱动电机54、纵向滑动驱动电机48和牵引驱动电机38均连接中央处理器，中央处理器通过碾压辊总提升开关连接横向滑动驱动电机54，通过前轮总提升开关连接前轮提升油缸19，通过接料斗总顶升开关连接气压缸62。
[0059]整机采用柴油动力，液压传动、气压传动和电力传动的方式，液压动力强，气压响应快，电力系统灵敏度高，整个系统性能稳定，使得整机在野外的作业和移动的适应性更强。
[0060]本实用新型的工作过程如下所述:
[0061 ]得知路面存在坑槽病害时，驾驶员通过操控总成3驾驶本修补车辆或通过拖挂总成前往坑槽所在位置。车辆驻停位置满足坑槽在车辆中部下方附近，属于修补装置工作范围内。
[0062]修补工作时，设置于车架2中部的工业相机2开启，采集图像并将图像传送之中央处理器74中，由中央处理器根据图像大小对图像进行均分取点并通过一定算法对图像进行处理，得出坑槽边缘曲线，并将分点及坑槽边缘曲线显示于显示器12上。设置于材料搅拌装置60上侧的距离传感器73，归零后通过移动装置40的平面移动，使得距离传感器沿所检测坑槽边缘内部的取点依次进行坑槽的深度检测。将各点深度输出到中央处理器74，并由中央处理器74根据坑槽边缘检测曲线结合各取点所测深度进行坑槽模型建立，并将所建模型输出到显示器12上进行显示。中央处理器74控制设置于材料搅拌装置60上侧的高速气流喷嘴61开启，在移动装置40的移动下遍历坑槽边缘曲线内部对坑槽进行灰尘的清理。完成清理工作后，移动装置40带动修补装置41，首先遍历坑槽边缘范围内各取点进行粘结剂的喷洒，稍后将集料和乳化沥青输送到材料搅拌装置60，经搅拌后在修补装置41的带动下遍历坑槽边缘范围内各取点进行修补料的喷洒，最后遍历坑槽边缘范围内各取点进行粗砂的喷洒。完成坑槽的修补。
[0063]移动装置40的平面移动通过移动支架52的移动进行，移动驱动电机54通过皮带带动齿轮53在齿条50上转动，从而带动移动支架52沿滑动支架45进行运动；设置于纵向滑动横梁36上的滑动支架45在滑动轮47的转动下进行前后移动，滑动轮47的转动由滑动驱动电机48通过皮带46进行带动。移动支架52进行移动时，移动支架52上的滑轮57与限制梁接触，防止移动支架52移动时产生跳动，滑动支架45在纵向滑动横梁36上滑动时，安全导向轮49与车架2下侧接触用于防止纵向滑动机构运行中产生跳动。
[0064]粘结剂和乳化沥青通过栗送形式，分别从粘结剂料箱26和乳化沥青保温箱28输出，经粘结剂导管43或乳化沥青导管77、转接管68以及下料管道59进入材料搅拌装置60;集料和粗砂通过气体输送的方式，分别从集料料箱27和粗砂料箱29输出，经集料导管78或粗砂导管79、转接管68以及下料管道59进入材料搅拌装置60后与同样进入材料搅拌装置60的粘结剂和乳化沥青进行搅拌混合，形成具有一定配合比的混合料，然后输出至坑槽。
[0065]粘结剂导管43、乳化沥青导管77、集料导管78和粗砂导管79采用上下两层的布置方式，粘结剂导管43和粗砂导管79分布在下层，乳化沥青导管77和集料导管78分布在上层，分别由两层布置的导管支撑滑杆70进行支撑。若干导管支撑滑杆70分布在导管支撑滑轨69上并可沿导管支撑滑轨69滑动;最后一个导管支撑滑杆70由夹杆