一种车载马达侧移铣刨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于公路路面的养护设备，特别涉及一种车载马达侧移的铣刨装置。
【背景技术】
[0002]现在公路修补养护施工中，对破损路面的开挖常常使用机械镐与铣刨机，机械镐施工效率低，施工面形状及开挖深度难以控制;铣刨机适合大面积施工作业，相对使用成本高，在城市道路小范围修补中，以上两种工艺方法都存在不同的缺陷。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种车载马达侧移铣刨装置，它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:包括连接架、回转机构、机械臂和铣刨器;所述的回转机构包括回转固定架、回转架、顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸，回转固定架与所述的连接架固定，回转架与回转固定架铰接，回转架分别与顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的一端铰接，顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的另一端与侧移滑动架铰接;所述的机械臂包括第一臂架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端关节和卡盘，第一臂架的一端与所述的回转架铰接，第一臂架的另一端与第二臂架的一端铰接，第二臂架的另一端与卡盘铰接，第一油缸的一端与回转架铰接，第一油缸的另一端与第一臂架铰接，第二油缸的一端与第一臂架铰接，第二油缸的另一端与第二臂架铰接，第三油缸的一端与第二臂架铰接，第三油缸的另一端与前端关节铰接，前端关节与卡盘铰接;所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下
固定铁创头。
[0005]本实用新型具有下列优点:(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、高效节能，灵活方便，施工精度高，可以铣方、开槽、铣圆、井盖修补。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1为本实用新型立体图；
[0008]图2为本实用新型图1中的A向放大图；
[0009]图3为本实用新型施工工艺示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型包括连接架2、侧移机构、回转机构、机械臂和铣刨器。
[0011 ]所述的侧移机构包括侧移固定架1、侧移滑动架3和侧移驱动机构，侧移固定架I与所述的连接架2固定，侧移固定架I与侧移滑动架3通过导轨滑动配合，侧移固定架I上固定侧移驱动机构，侧移驱动机构包括液压马达、齿轮组、丝杠、螺母，如图2所示，液压马达、齿轮组、丝杠通过轴承固定在所述的侧移固定架I上，液压马达通过齿轮组驱动丝杠，与丝杠配合的螺母固定在所述的侧移滑动架3上。
[0012]所述的回转机构包括回转固定架4、回转架14、顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16，回转固定架4与所述的侧移滑动架3固定，回转架14与回转固定架4铰接，回转架14分另IJ与顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的一端铰接，顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的另一端与侧移滑动架3铰接。
[0013]所述的机械臂包括第一臂架6、第二臂架8、第一油缸5、第二油缸7、第三油缸9、前端关节10和卡盘11，第一臂架6的一端与所述的回转架14铰接，第一臂架6的另一端与第二臂架8的一端铰接，第二臂架8的另一端卡盘11铰接，第一油缸5的一端与回转架14铰接，第一油缸5的另一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的另一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的另一端与前端关节1铰接，前端关节10与卡盘11铰接。
[0014]所述的铣刨器包括带马达的铣刨头13和多功能万向快接器12，多功能万向快接器12的上端固定卡盘11，下端固定铣刨头13。
[0015]铣刨的作业面可以是任意形状的，但最好是规则的，这样可以保证施工边缘的整齐。以长方形为例，将铣刨头移到起点位置Q，然后选择X方向或Y方向进行铣刨，如沿Y方向铣刨到终点Z后，铣刨头调整位置移动到Zl，反向向Ql铣刨，到Ql后再自动移动到Q2，向Z2方向铣刨，如此往复直到Qn、Zn完成铣刨过程。
[0016]当铣刨其它形状的施工面时，只需确定Q-Qn、Z_Zn，机器臂按照图形形状进行铣刨。
[0017]铣刨完成后，回转机构将臂架收回，固定，方便转场。
【主权项】
1.一种车载马达侧移铣刨装置，其特征在于:包括连接架(2)、回转机构、机械臂和铣刨器； 所述的回转机构包括回转固定架(4)、回转架(14)、顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)，回转固定架(4)与所述的连接架(2)铰接，回转架(14)与回转固定架(4)铰接，回转架(14)分别与顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)的一端铰接，顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸(16)的另一端与侧移滑动架(3)铰接； 所述的机械臂包括第一臂架(6)、第二臂架(8)、第一油缸(5)、第二油缸(7)、第三油缸(9)、前端关节(10)和卡盘(11)，第一臂架(6)的一端与所述的回转架(14)铰接，第一臂架(6)的另一端与第二臂架(8)的一端铰接，第二臂架(8)的另一端卡盘(11)铰接，第一油缸(5)的一端与回转架(14)铰接，第一油缸(5)的另一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的另一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的另一端与前端关节(10)铰接，前端关节(10)与卡盘(11)铰接； 所述的铣刨器包括带马达的铣刨头(13)和多功能万向快接器(12)，多功能万向快接器(12)的上端固定卡盘(11)，下端固定铣刨头(13)。2.根据权利要求1所述的车载马达侧移铣刨装置，其特征在于:还包括侧移机构，所述的侧移机构包括侧移固定架(I)、侧移滑动架(3)和侧移驱动机构，侧移固定架(I)与所述的连接架(2)固定，侧移固定架(I)与侧移滑动架(3)通过导轨滑动配合，侧移固定架(I)上固定侧移驱动机构，侧移驱动机构包括液压马达(19)、齿轮组(20)、丝杠(17)、螺母(18)，液压马达(19)、齿轮组(20)、丝杠(17)通过轴承固定在所述的侧移固定架(I)上，液压马达通过齿轮组驱动丝杠，与丝杠配合的螺母(18)固定在所述的侧移滑动架(3)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车载马达侧移铣刨装置。包括连接架、回转机构、机械臂和铣刨器；所述的回转机构包括连接架、回转架、顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸；所述的机械臂包括第一臂架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端关节和卡盘；所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下端固定铣刨头。它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。
【IPC分类】E01C23/088
【公开号】CN205259046
【申请号】CN201521031437
【发明人】李伏良, 孟社龙, 裴佳星, 李洋, 郝志付
【申请人】郝志付
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月14日