专利名称：机器人液摆横关节的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用摆动油缸驱动的机器人液摆横关节。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样的，即一种机器人液摆横关节，其特征是包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力油的推动下带动中轴作往复转动；中轴一端或两端延伸出缸盖后与输出接头连接将中轴的往复转动转换成输出接头的摆动。
附图中1-输出接头支架、2-中轴、3-O型密封圈、4-O型密封圈、5-输入接头、6-缸盖、7-输出接头、8-O型密封圈、9-定叶片、10-O型密封圈、11-转动叶片。
上述结构中，中轴(2)和两个动叶片(11)采用整体结构，两转动叶片的矩形四周镶有O型密封圈(10)，该密封圈在中轴两端的过孔中穿过，并在一个孔中接头。这样的结构既实现两缸环形密封的统一布局，显著提高了密封性能，又保证输出接头相对输入接头可作所需的160°最大转角。
上述结构中，在缸体上采用燕尾结构固定定叶片(9)，两定叶片的矩形四周分别镶有由O型密封圈(8)完成密封，结构简单，不漏油。
上述结构中，油缸采用双缸盖结构，能够减少缸壁的厚度。
参见
图1，摆动油缸的缸体(5)和输入接头作在一起，假设它固定不动。中轴(2)的两端通过花键与输出接头(7)及其支架(1)连接，为摆动输出端。在缸体(5)与缸盖(6)之间，装有O型密封圈(4)。在中轴(2)与缸盖(6)间装有O型密封圈(3)。
本实用新型由于上述结构，当压力油进入摆动油缸时，由动叶片带动中轴(2)，因此，使输出接头(7)及其支架(1)转动。
权利要求1.一种机器人液摆横关节，其特征是包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力油的推动下带动中轴作往复转动；中轴一端或两端延伸出缸盖后与输出接头连接将中轴的往复转动转换成输出接头的摆动。
2.根据权利要求1所述的机器人液摆横关节，其特征是中轴(2)和两个动叶片(11)采用整体结构，两转动叶片的矩形四周镶有O型密封圈(10)，该密封圈在中轴两端的过孔中穿过，并在一个孔中接头。
3.根据权利要求1所述的机器人液摆横关节，其特征是在缸体上采用燕尾结构固定定叶片(9)，两定叶片的矩形四周分别镶有由O型密封圈(8)完成密封。
4.根据权利要求1所述的机器人液摆横关节，其特征是油缸采用双缸盖结构。
5.根据权利要求1所述的机器人液摆横关节，其特征是在缸体(5)与缸盖(6)之间，装有O型密封圈(4)。在中轴(2)与缸盖(6)间装有O型密封圈(3)。
专利摘要横关节指驱动臂弯曲的关节。本实用新型涉及用摆动油缸驱动的机器人液摆横关节，其特征是包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力油的推动下带动中轴作往复转动；中轴一端或两端延伸出缸盖后与输出接头连接将中轴的往复转动转换成输出接头的摆动。由于摆动油缸具有低速、大力矩、输出摆动的特性，与横关节的特性很接近，省去了减速机械及其它转换机构，因此，具有结构简单，尺寸小，输出力矩大，易于数字化控制的特点。
文档编号B25J17/02GK2602884SQ03233529
公开日2004年2月11日 申请日期2003年3月13日 优先权日2003年3月13日
发明者梁锡昌 申请人:重庆大学