一种高灵敏度机械手的制作方法
专利名称:一种高灵敏度机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化装置技术领域，特别涉及一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。与现有技术相比，本实用新型将真空产生器设置于手臂，减少了真空产生器与取拿装置的距离，使得取拿装置能更快的形成真空以便取拿生产线上产品，从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度，进而提高了生产效率。
【专利说明】
_种局灵敏度机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化装置技术领域，特别涉及一种高灵敏度机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，并按固定程序取拿、搬运生产线上产品或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的，虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大等优点，因此，被广泛的运用于自动生产线中。例如用于取拿生产线上的快餐盒、礼品盒等，并将他们放置在另一条生产线上或堆积起来。
[0003]现有技术中，机械手包括能移动的手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂一端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，控制机构包括产生真空的真空发生器，真空发生器通过气管与取拿装置连接，以使取拿装置产生真空后取拿生产线上产品，由于真空发生器与取拿装置距离较远，从而需要使用较长的气管连接二者，从而使得取拿装置达到真空的时间稍长，使得取拿装置取拿生产线上产品的反应时间较长，即取拿装置的灵敏度较低，降低了生产效率。
[0004]机械手作为现代生产线机械化、自动化的重要组成部分，亟需解决现有机械手取拿产品时灵敏度低的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种高灵敏度机械手，提尚机械手取拿生广线上广品时的灵敏度，进而提尚生广效率。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0007]提供了一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。
[0008]其中，真空产生器设置在手臂上靠近取拿装置的一端。
[0009]其中，还包括相垂直的第一水平轨道和第二水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上移动，控制机构能控制第一水平轨道在第二水平轨道内移动。
[0010]其中，还包括传动机构，传动机构与手臂连接，控制机构通过控制传动机构使手臂沿竖直方向移动。
[0011]其中，传动机构包括一个传动带和至少一个传动轮，传动带绕设于传动轮，传动带的两端分别与手臂的两端一一固定连接。
[0012]其中，传动机构包括一个主传动轮、第一副传动轮和第二副传动轮，主传动轮设置于传动带和手臂之间，第一副传动轮和第二副传动轮均靠近手臂。
[0013]其中，所有传动轮均为齿轮。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型提供了一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。与现有技术相比，本实用新型将真空产生器设置于手臂，减少了真空产生器与取拿装置的距离，使得取拿装置能更快的形成真空以便取拿生产线上产品，从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度，进而提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0017]图1为本实用新型一种高灵敏度机械手的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处的放大图。
[0019]附图标记:
[0020]I一一手臂、2一一控制机构、3一一第一水平轨道、4一一底座、5一一取拿装置、6 真空广生器、7 固定块；
[0021 ] 8 传动机构、81 第一副传动轮、82 第二副传动轮、83 传动带、84一一主传动轮；
[0022]9一一第二水平轨道。
【具体实施方式】
[0023]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0024]如图1-2所示，本实用新型的一种高灵敏度机械手，包括手臂I和控制手臂I移动的控制机构2，手臂I下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置5，手臂I上设有真空产生器6，真空产生器6的一端通过气管与取拿装置5连接，真空产生器6的另一端与控制机构2电连接。
[0025]使用时，控制机构2首先控制手臂I移动至生产线上方，同时控制机构2控制真空产生器6启动，真空产生器6启动后，将取拿装置5内抽成真空，取拿装置5便将生产线上产品取拿至另一条生产线或将产品堆积起来。
[0026]将真空产生器6设置于手臂I，减少了真空产生器6与取拿装置5的距离，使得取拿装置5能更快的形成真空以便取拿生产线上产品，从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度，进而提高了生产效率。
[0027]为了进一步增加机械手取拿产品的灵敏度，将真空产生器6设置在手臂I上靠近取拿装置5的一端。
[0028]为了增加机械手中取拿装置5的活动范围，机械手还设有相垂直的第一水平轨道3和第二水平轨道9，控制机构2能控制手臂I在第一水平轨道3上移动，控制机构2能控制第一水平轨道3在第二水平轨道9内移动。
[0029]现有技术中，使手臂I在竖直方向移动的装置往往比较复杂，本实用新型中，使手臂I在竖直方法移动的传动机构8，包括一个传动带83和至少一个传动轮，传动带83绕设于传动轮，传动带83两端分别与手臂I两端通过固定块7—一固定连接，通过所有传动轮和传动带83的相互配合，即可使手臂I在竖直方向移动，大大简化了结构，且传动带83只需比手臂I稍长即可，大大节省了传动带83的材料。
[°03°]传动机构8较简单有效的结构:包括一个主传动轮84、第一副传动轮81和第二副传动轮82，主传动轮84设置于传动带83和手臂I之间，第一副传动轮81和第二副传动轮82均靠近手臂I。
[0031]由于传动带83是通过传动轮与传动带83之间的摩擦力带动，因此，为了增加这种摩擦力，提供传动效率，将所有传动轮均为齿轮。
[0032]当然，本实用新型的机械手可以直接设于生产线的支架上，也可以通过增加底座4，放置于地面。
[0033]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，其特征在于:手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。2.如权利要求1所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:真空产生器设置在手臂上靠近取拿装置的一端。3.如权利要求1所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:还包括相垂直的第一水平轨道和第二水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上移动，控制机构能控制第一水平轨道在第二水平轨道内移动。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:还包括传动机构，传动机构与手臂连接，控制机构通过控制传动机构使手臂沿竖直方向移动。5.如权利要求4所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:传动机构包括一个传动带和至少一个传动轮，传动带绕设于传动轮，传动带的两端分别与手臂的两端一一固定连接。6.如权利要求5所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:传动机构包括一个主传动轮、第一副传动轮和第二副传动轮，主传动轮设置于传动带和手臂之间，第一副传动轮和第二副传动轮均靠近手臂。7.如权利要求6所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:所有传动轮均为齿轮。
【文档编号】B25J9/02GK205704167SQ201620307050
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】赵伟平
【申请人】广东拓斯达科技股份有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化装置技术领域，特别涉及一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。与现有技术相比，本实用新型将真空产生器设置于手臂，减少了真空产生器与取拿装置的距离，使得取拿装置能更快的形成真空以便取拿生产线上产品，从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度，进而提高了生产效率。
【专利说明】
_种局灵敏度机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化装置技术领域，特别涉及一种高灵敏度机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，并按固定程序取拿、搬运生产线上产品或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的，虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手力大等优点，因此，被广泛的运用于自动生产线中。例如用于取拿生产线上的快餐盒、礼品盒等，并将他们放置在另一条生产线上或堆积起来。
[0003]现有技术中，机械手包括能移动的手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂一端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，控制机构包括产生真空的真空发生器，真空发生器通过气管与取拿装置连接，以使取拿装置产生真空后取拿生产线上产品，由于真空发生器与取拿装置距离较远，从而需要使用较长的气管连接二者，从而使得取拿装置达到真空的时间稍长，使得取拿装置取拿生产线上产品的反应时间较长，即取拿装置的灵敏度较低，降低了生产效率。
[0004]机械手作为现代生产线机械化、自动化的重要组成部分，亟需解决现有机械手取拿产品时灵敏度低的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种高灵敏度机械手，提尚机械手取拿生广线上广品时的灵敏度，进而提尚生广效率。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0007]提供了一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。
[0008]其中，真空产生器设置在手臂上靠近取拿装置的一端。
[0009]其中，还包括相垂直的第一水平轨道和第二水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上移动，控制机构能控制第一水平轨道在第二水平轨道内移动。
[0010]其中，还包括传动机构，传动机构与手臂连接，控制机构通过控制传动机构使手臂沿竖直方向移动。
[0011]其中，传动机构包括一个传动带和至少一个传动轮，传动带绕设于传动轮，传动带的两端分别与手臂的两端一一固定连接。
[0012]其中，传动机构包括一个主传动轮、第一副传动轮和第二副传动轮，主传动轮设置于传动带和手臂之间，第一副传动轮和第二副传动轮均靠近手臂。
[0013]其中，所有传动轮均为齿轮。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型提供了一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。与现有技术相比，本实用新型将真空产生器设置于手臂，减少了真空产生器与取拿装置的距离，使得取拿装置能更快的形成真空以便取拿生产线上产品，从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度，进而提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0017]图1为本实用新型一种高灵敏度机械手的结构示意图。
[0018]图2为图1中A处的放大图。
[0019]附图标记:
[0020]I一一手臂、2一一控制机构、3一一第一水平轨道、4一一底座、5一一取拿装置、6 真空广生器、7 固定块；
[0021 ] 8 传动机构、81 第一副传动轮、82 第二副传动轮、83 传动带、84一一主传动轮；
[0022]9一一第二水平轨道。
【具体实施方式】
[0023]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0024]如图1-2所示，本实用新型的一种高灵敏度机械手，包括手臂I和控制手臂I移动的控制机构2，手臂I下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置5，手臂I上设有真空产生器6，真空产生器6的一端通过气管与取拿装置5连接，真空产生器6的另一端与控制机构2电连接。
[0025]使用时，控制机构2首先控制手臂I移动至生产线上方，同时控制机构2控制真空产生器6启动，真空产生器6启动后，将取拿装置5内抽成真空，取拿装置5便将生产线上产品取拿至另一条生产线或将产品堆积起来。
[0026]将真空产生器6设置于手臂I，减少了真空产生器6与取拿装置5的距离，使得取拿装置5能更快的形成真空以便取拿生产线上产品，从而提高了机械手取拿生产线上产品的灵敏度，进而提高了生产效率。
[0027]为了进一步增加机械手取拿产品的灵敏度，将真空产生器6设置在手臂I上靠近取拿装置5的一端。
[0028]为了增加机械手中取拿装置5的活动范围，机械手还设有相垂直的第一水平轨道3和第二水平轨道9，控制机构2能控制手臂I在第一水平轨道3上移动，控制机构2能控制第一水平轨道3在第二水平轨道9内移动。
[0029]现有技术中，使手臂I在竖直方向移动的装置往往比较复杂，本实用新型中，使手臂I在竖直方法移动的传动机构8，包括一个传动带83和至少一个传动轮，传动带83绕设于传动轮，传动带83两端分别与手臂I两端通过固定块7—一固定连接，通过所有传动轮和传动带83的相互配合，即可使手臂I在竖直方向移动，大大简化了结构，且传动带83只需比手臂I稍长即可，大大节省了传动带83的材料。
[°03°]传动机构8较简单有效的结构:包括一个主传动轮84、第一副传动轮81和第二副传动轮82，主传动轮84设置于传动带83和手臂I之间，第一副传动轮81和第二副传动轮82均靠近手臂I。
[0031]由于传动带83是通过传动轮与传动带83之间的摩擦力带动，因此，为了增加这种摩擦力，提供传动效率，将所有传动轮均为齿轮。
[0032]当然，本实用新型的机械手可以直接设于生产线的支架上，也可以通过增加底座4，放置于地面。
[0033]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种高灵敏度机械手，包括手臂和控制手臂移动的控制机构，手臂下端设有用于取拿生产线上产品的取拿装置，其特征在于:手臂上设有真空产生器，真空产生器的一端通过气管与取拿装置连接，真空产生器的另一端与控制机构电连接。2.如权利要求1所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:真空产生器设置在手臂上靠近取拿装置的一端。3.如权利要求1所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:还包括相垂直的第一水平轨道和第二水平轨道，控制机构能控制手臂在第一水平轨道上移动，控制机构能控制第一水平轨道在第二水平轨道内移动。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:还包括传动机构，传动机构与手臂连接，控制机构通过控制传动机构使手臂沿竖直方向移动。5.如权利要求4所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:传动机构包括一个传动带和至少一个传动轮，传动带绕设于传动轮，传动带的两端分别与手臂的两端一一固定连接。6.如权利要求5所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:传动机构包括一个主传动轮、第一副传动轮和第二副传动轮，主传动轮设置于传动带和手臂之间，第一副传动轮和第二副传动轮均靠近手臂。7.如权利要求6所述的一种高灵敏度机械手，其特征在于:所有传动轮均为齿轮。
【文档编号】B25J9/02GK205704167SQ201620307050
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】赵伟平
【申请人】广东拓斯达科技股份有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1