专利名称：螺旋面定角度旋转关节的制作方法
技术领域：
本实用新型属机械机构形成的机械部件，特别涉及一种螺旋面定角度旋转关节。
技术背景目前，仿生脚式步行机构的转弯是一个困难问题，比较成功的方法是采用机电控制。这种方式由于有电动机参与，应用范围受到限制，各种生产线、传动线等等也有同样情况。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种纯机械机构，不受电的制约，结构简单，造价低的螺旋面定角度旋转关节。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是其特点是在上转盘圆心固定装一转轴，转轴活动地穿在下转盘的圆心孔中，上转盘下面在转轴外侧固定数个滚子轴，滚子轴上活动地装一个滚子，滚子轴左端用挡圈卡住，下转盘上面在中心孔外侧固定装有数个螺旋面滚道，滚子和螺旋面滚道相对应，并滚动接触，上下转盘用弹性封皮固定连接，螺旋面滚道制成螺旋倾斜形状固定在下转盘上。
本实用新型的有益效果是结构简单，造价低，不受电的制约，可以广泛应用于脚式步行机器的转弯，各种自动生产线、传动线的定角度转动。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1示螺旋面定角度旋转关节结构主视图。
图2示
图1的俯视图。
图3示图2的A-A剖视图。
图4示
图1的旋转一定角度俯视图。
图5示图4的B-B剖视图。
图6示图4的D-D剖视图。
图7示图4的C-C剖视图。
图中，1-上转盘；2-转轴；3-滚子；4-滚子轴；5-挡圈；6-下转盘；7-弹性封皮；8-螺旋面滚道具体实施方式
参照附
图1-3，螺旋面定角度旋转关节，它包括在上转盘1圆心固定装一个转轴2，转轴2活动地装在下转盘6的圆心孔中，可以灵活动地转动，上转盘1下面在转轴2外侧固定数个滚子轴4，滚子轴4上活动地装一个滚子3，滚子轴4左端用挡圈5卡住；下转盘6上面在中心孔外侧固定数个螺旋面滚道8，螺旋面滚道8制成螺旋倾斜形状，滚子3和螺旋面8相对应，并且滚动接触，上、下转盘1、6之间用弹性封皮7连接，保障滚子3和螺旋面滚道8正常工作，同时起到密封作用。
螺旋面定角度旋转关节其定角度旋转是这样实现的，(见附图4、5、6、7)，以拉线或弹簧等方式对上、下转盘1、6施加周向外力，使上或下转盘1、6旋转一定角度，则滚子3沿螺旋面滚道8转动并推动上转盘1相对下转盘6上升一定高度(如附图5)，当下或上转盘6、1固定，压力或重物施加于上或下转盘1、6，转盘将恢复到附
图1状态。
将上、下转盘1、6之一作周向固定(例如上转盘1与步行机构体连接或下转盘6置于地面而不能转动)，用拉线闸或弹簧等控制另一转盘，使转动一定角度，当该转盘受到压力(例如下转盘6踩踏到地面或上转盘1上放置重物时)在螺旋面作用下该转盘即可转动一定角度，即实现转弯。
权利要求1.一种螺旋面定角度旋转关节，其特征在于上转盘(1)圆心固定装一个转轴(2)，转轴(2)活动地穿在下转盘(6)的圆心孔中，上转盘(1)下面在转轴(2)外侧固定数个滚子轴(4)，滚子轴(4)上活动地装一个滚子(3)，滚子轴(4)左端用挡圈(5)卡住，下转盘(6)上面在中心孔外侧固定装有数个螺旋面滚道(8)，滚子(3)和螺旋滚道(8)相对应，并滚动接触。
2.根据权利要求1所述的螺旋面定角度旋转关节，其特征在于上、下转盘(1)、(6)用弹性封皮(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的螺旋面定角度旋转关节，其特征在于固定在下转盘(6)上的螺旋面滚道(8)制成螺旋倾斜形状。
专利摘要本实用新型属机械机构形成的机械部件，特别涉及一种螺旋面定角度旋转关节，上转盘1圆心固定装一个转轴2，转轴2活动地穿在下转盘6的圆心孔中，上转盘1下面在转轴2外侧固定数个滚子轴4，滚子轴4上活动地装一个滚子3，滚子轴4左端用挡圈5卡住，下转盘6上面在中心孔外侧固定装有数个螺旋面滚道8，滚子3和螺旋滚道8相对应，并滚动接触，结构简单，造价低，不受电的制约，可以广泛应用于脚式步行机器的转弯，各种自动生产线、传动线的定角度转动。
文档编号B25J17/00GK2695189SQ20042003075
公开日2005年4月27日 申请日期2004年3月11日 优先权日2004年3月11日
发明者张士庆, 张号 申请人:辽宁工程技术大学