专利名称：制鞋机夹爪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制鞋机用的夹爪机构，更详而言之，特指一种可方便调整及改变夹爪前进行程与夹合位置的夹爪机构。
背景技术：
请参阅图1所示，其为一种传统惯用的制鞋机用夹爪机构，其主要于制鞋机的机台两侧各设有一夹爪机构，该夹爪机构包含有一夹爪座体1，该夹爪座体1后端设有一轴向动力缸2，该轴向动力缸2的前端枢接有一夹爪臂3，该夹爪臂3前端并设有一夹爪组4，该夹爪组4由一夹合动力缸5驱动以产生钳合的动作，其中该夹爪座体1前端横向穿设有一滚轴6，以使得该夹爪臂3下缘常态接触该滚轴6表面，并于该夹爪臂3下方设有一L型挡块7；且该夹爪座体1下方设有一具弧槽8的固定座9，该夹爪座体1自该弧槽8穿设一螺栓以锁设于机台上；如图2A图面所示，当该制鞋机进行鞋面与鞋底的中后帮粘合加工时，该夹爪机构先驱动该轴向动力缸2带动该夹爪臂3伸出，其中，该夹爪臂3下缘常态接触该滚轴6表面动作，当该L型挡块7顶抵于该滚轴6后，该夹爪臂3即停止轴向前进的动作，并驱动该夹合动力缸5带动该夹爪组4钳合住鞋面的两侧边(如图2B图面所示)，以利鞋模可确实撑紧鞋面以进行中后帮上胶与粘合等加工程序；然而由于各种鞋成品的形状与大小不同，夹爪组4所需钳合鞋面的角度与位置都有所不同，因此，惯用的制鞋机更换生产产品尺寸或形式时，需要先将该L型挡块7上的螺丝旋松，再将L型挡块7挪移到适当位置后锁紧固定，通过改变L型挡块7的位置，以调整夹爪机构伸出距离与深度，再者，还需得将该弧槽8内的螺栓旋松后，再将整组夹爪机构沿弧槽8的形状挪移(如图2B图面所示的箭头方向)，调整至大约的适当位置后锁紧固定；如此一来，惯用的夹爪机构调整方式不但繁琐，需多次的调整测试后，才能将夹爪机构调整至最佳的钳合位置，且由于机台其它机构空间的限制，更常造成调整时的不便，且该弧槽8的形状固定，造成所能调整的位置亦受到相当的限制；再者，该L型挡块7经过长时间的使用后，亦容易因为应力集中而自该弯转处断裂的缺点。
新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种制鞋机夹爪机构，可简化调整夹爪机构行程调整方式，只需转动该调整螺栓改变其推抵于固定板的间距，即可轻易达到调整夹爪臂轴向行程距离的目的。
本实用新型技术方案一种制鞋机夹爪机构，其至少包含有一夹爪座体，其中央轴向设有一滑动槽，该夹爪座体后方并设有一固定板，该固定板于该夹爪座体的侧边设有一轴向动力缸，该轴向动力缸的动力轴穿设突露于该固定板的另一侧；其中，该滑动槽前端横向穿设有一滚轴；一行程调整组，其包含一固设于该动力轴前端的调整块，该调整块的另一侧设有一与该动力轴平行的推动轴，且该推动轴的另一端穿设突露于该滑动槽内；其中该调整块并穿设有一调整螺栓；一夹爪臂，其一端活动轴设于该推动轴的前端处，并使得该夹爪臂容置于该滑动槽内，且该夹爪臂前端并设有一由一夹合动力缸驱动以产生钳合动作的夹爪组。
本实用新型具有下列优点1.本实用新型简化调整夹爪机构行程调整方式，只需转动该调整螺栓改变其推抵于固定板的间距，即可轻易达到调整夹爪臂伸出距离与深度的目的。
2.本实用新型的轴向调整组通过转动该轴向给进螺栓，即可使得该夹爪座体产生轴向滑移的动作，可轻易达到调整夹爪机构轴向位置的目的。
3.本实用新型的纵向调整组通过该纵向动力缸的推动，可快速调整夹爪机构的纵向位置。
4.本实用新型通过该轴向调整组与纵向调整组的搭配作用，不需额外的任何工具，即可任意调整夹爪机构的轴向与纵向位置，以使得该夹爪组可调整至最佳的钳合位置，改善惯用技术中得受到弧槽形状限制的缺点。
5.本实用新型的夹爪机构通过该调整螺栓直接推抵于固定板，以挡止该夹爪臂与轴向动力缸的动作，可确实改善惯用夹爪机构以L型挡块挡止动作时，容易因为应力集中而导致L型挡块断裂的缺点。
6.本实用新型将夹爪座体与轴向动力缸13改采轴向平行设置，大幅减少整组机构所需占用的体积大小，对于整组机台结构的配置空间安排上更为灵活、方便。
图1为惯用夹爪机构的立体分解示意图；图2A为惯用夹爪机构的组合剖视示意图；图2B为惯用夹爪机构的钳合动作示意图；
图3为本实用新型的立体分解示意图；图4为本实用新型的立体组合示意图；图5A为本实用新型的钳合动作示意图(一)；图5B为本实用新型的钳合动作示意图(二)；图5C为本实用新型的轴向行程调整示意图；图6为本实用新型的轴向位置调整示意图；图7为本实用新型的纵向位置调整示意图。
具体实施方式
请参阅图3及图4所示，本实用新型一种制鞋机夹爪机构，其主要包含有一夹爪座体10，其中央轴向设有一滑动槽11，该滑动槽11于夹爪座体10的上方与前端形成开放状，该夹爪座体10的另一端并设有一固定板12，该固定板12于该夹爪座体10的侧边平行设有一轴向动力缸13，该轴向动力缸13的动力轴131穿设突露于该固定板12的另一侧；其中，该滑动槽11前端并横向穿设有一滚轴14；且该夹爪座体两侧各设有一开槽15，并于该夹爪座体10的底侧轴向凹设有一轴向燕尾槽16；上述的固定板12亦可与该夹爪座体10为一体制成；一行程调整组20，其包含一固设于该动力轴131前端的调整块21，该调整块21的另一侧设有一与该动力轴131平行设置的推动轴22，且该推动轴22的另一端穿过该固定板12，并突露于该滑动槽11内；再者，该调整块21上穿设有一螺孔211，该螺孔211内螺锁设有一调整螺栓23，且该调整螺栓23上穿设有一弹簧231，通过弹性推抵于该调整螺栓23与调整块21间；一夹爪臂30，该夹爪臂30的一端以一活动轴301穿设轴接于该推动轴22的端处，且该活动轴301的两端穿设于该开槽15内，并使得该夹爪臂30容置于该滑动槽11内，且该夹爪臂30的下缘常态靠抵于该滚轴14处；该夹爪臂30前端并设有一夹爪组31，该夹爪组31于该夹爪臂30前端设有一固定夹爪311，固定夹爪311的上方活动轴设有一活动夹爪312，其中，该夹爪臂30上设有一夹合动力缸32，该夹合动力缸32的轴端与该活动夹爪312接合，以该夹合动力缸32驱动活动夹爪312与固定夹爪311产生钳合的动作；一轴向调整组40，其包含有一轴向滑块41，该轴向滑块41上对应该轴向燕尾槽16突设有一轴向燕尾座42，以供该夹爪座体10活动套设于该轴向滑块41上，且该固定板12上穿设有一轴向给进螺栓43，该轴向给进螺栓43上设有一定位螺帽431，以使得该轴向给进螺栓43可于固定板12上限位转动，且于该轴向滑块41内设有一给进槽44，供以该轴向给进螺栓43的一端螺设容置；其中，该轴向滑块41的底侧设有一纵向燕尾槽45；
一纵向调整组50，其包含有一锁设于制鞋机机台上的纵向滑块51，该纵向滑块51上对应该纵向燕尾座45突设有一纵向燕尾座52，以供该轴向滑块41活动套设于该纵向滑块51上；且该轴向滑块41的侧边设有一纵向动力缸53，以驱动该轴向滑块41于该纵向滑块51上产生纵向滑移；明了上述结构后，以下针对本实用新型的动作原理作一详细说明如图5A图面所示，当该制鞋机进行鞋面与鞋底的中后帮粘合加工时，该夹爪机构先驱动该轴向动力缸13的动力轴131向内缩入，同时带动该调整块21与该推动轴22往滑动槽11方向移动，以驱动该夹爪臂30自该滑动槽11前端开口处伸出，其中，由于该夹爪臂30的下缘常态靠抵于该滚轴14处，当夹爪臂30伸出时该滚轴14可同步滚动，以保持夹爪臂30伸出的动作顺畅，并使得该夹爪臂30依其本身的外形往斜下方伸出；再者，当该调整块21上的调整螺栓23的端部，随调整块21移动而顶抵于该固定板12时(如图5B图面所示)，该夹爪臂30即停止轴向前进的动作，并驱动该夹合动力缸32带动该活动夹爪312于固定夹爪311上产生夹合的动作，以钳合固定住鞋面的两侧边，以利鞋模可确实撑紧鞋面以进行中后帮上胶与粘合等加工程序；再者，如图5C图面所示，当制鞋机更换生产产品尺寸或形式，需要调整该夹爪臂30轴向行程以改变钳合位置时，只需转动该调整螺栓23调整其突露于该调整块21外的长度，通过改变其推抵于固定板12的间距，即可轻易达到调整夹爪臂30伸出距离与深度之目的。
如图6图面所示，轴向调整组40通过转动该轴向给进螺栓43，以驱动该轴向给进螺栓43于给进槽44内螺转移动，而由于该定位螺帽431的限位作用，使得该夹爪座体10于该轴向滑块41上产生轴向滑移的动作，可轻易达到调整夹爪机构轴向位置的目的。再者，如图7图面所示，该纵向调整组50通过该纵向动力缸53的推动，可使得该轴向滑块41于纵向滑块51沿该纵向燕尾座52的方向产生纵向滑移，以快速调整夹爪机构的纵向位置。
通过该轴向调整组40与纵向调整组50两者的搭配作用，可任意调整夹爪机构的轴向与纵向位置，以使得该夹爪组31可视产品所需调整至最佳的钳合位置，以改善惯用技术的夹爪机构所能调整的位置，完全要受该弧槽形状限制的缺点。
再者，由于一般制鞋机的机构配置习惯，机台后方常设有许多其它机构，操作人员不易将手部或工具伸入后方作调整，因此，本实用新型的纵向调整组50以该纵向动力缸53推动滑移，以方便操作人员直接由控制面板操作调整，而轴向调整组40由于位于机台前方操作人员带两侧，操作人员可直接进行调整，因此以手动旋转螺栓的方式滑移调整，以节省设置的成本，亦可改以马达或动力缸等方式带动。
虽然本案是以一个最佳实施例做说明，但本领域技术人员能在不脱离本案精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施仅用以说明本案而已，非用以限制本案的范围。举凡不违本案精神所从事的种种修改或变化，俱属本案申请专利范围。
权利要求1.一种制鞋机夹爪机构，其特征在于，包含有一夹爪座体(10)，其中央轴向设有一滑动槽(11)，该夹爪座体(10)后方设有一固定板(12)，该固定板(12)于该夹爪座体(10)的侧边设有一轴向动力缸(13)，该轴向动力缸(13)的动力轴(131)穿设突露于该固定板(12)的另一侧；其中，该滑动槽(11)前端横向穿设有一滚轴(14)；一行程调整组(20)，其包含一固设于该动力轴(131)前端的调整块(21)，该调整块(21)的另一侧设有一与该动力轴(131)平行的推动轴(22)，且该推动轴(22)的另一端穿设突露于该滑动槽(11)内；其中该调整块(21)上穿设有一调整螺栓(23)；一夹爪臂(30)，其一端活动轴设于该推动轴(22)的前端处，该夹爪臂(30)容置于该滑动槽(11)内，且该夹爪臂(30)前端设有一由一夹合动力缸(32)驱动产生钳合动作的夹爪组(31)。
2.依据权利要求1所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该调整块(21)上穿设有一螺孔(211)，该调整螺栓(23)螺设于其内，且该调整螺栓(23)上穿设有一弹簧(231)，通过弹性推抵于该调整螺栓(12)与调整块(21)间。
3.依据权利要求1所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该夹爪臂(30)以一活动轴(301)穿设轴接于该推动轴(22)的端处。
4.依据权利要求3所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该夹爪座体(10)两侧各设有一开槽(15)，活动轴(301)穿设于其内。
5.依据权利要求1所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该夹爪组(31)于该夹爪臂(30)前端设有一固定夹爪(311)，该固定夹爪(311)的上方并活动轴设有一活动夹爪(312)，该活动夹爪(312)连接于该夹合动力缸(32)的轴端处。
6.依据权利要求1所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该夹爪座体(10)的底侧轴向凹设有一轴向燕尾槽(16)。
7.依据权利要求6所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，更包含有一轴向调整组(40)，其包含有一轴向滑块(41)，该轴向滑块(41)上对应该轴向燕尾槽(16)突设有一轴向燕尾座(42)，该夹爪座体(10)活动套设于该轴向滑块(41)上。
8.依据权利要求7所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该固定板(12)上穿设有一轴向给进螺栓(43)，该轴向给进螺栓(43)上于固定板(12)另一侧设有一定位螺帽(431)，且该轴向滑块(41)内设有一给进槽(44)，该轴向给进螺栓(43)的一端螺设容置于其中。
9.依据权利要求7所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，该轴向滑块(41)的底侧设有一纵向燕尾槽(45)。
10.依据权利要求9所述的制鞋机夹爪机构，其特征在于，更包含有一纵向调整组(50)，其包含有一纵向滑块(51)，该纵向滑块(51)上对应该纵向燕尾槽(45)突设有一纵向燕尾座(52)，该轴向滑块(41)活动套设于该纵向滑块(51)上；且该轴向滑块(41)的侧边设有一驱动该轴向滑块(41)于该纵向滑块(51)上纵向滑移的纵向动力缸(53)。
专利摘要本实用新型一种制鞋机夹爪机构，包含有一夹爪座体，其中央轴向设有一滑动槽，该夹爪座体后方并设有一固定板，该固定板于该夹爪座体的侧边并设有一轴向动力缸；其中，该滑动槽前端并横向穿设有一滚轴；一行程调整组，其包含一固设于该动力轴前端的调整块，该调整块的另一侧设有一与该动力轴平行的推动轴，该调整块上并穿设有一调整螺栓；一夹爪臂，其一端活动轴设于该推动轴的前端处，并使得该夹爪臂容置于该滑动槽内，且该夹爪臂前端并设有一夹爪组，该夹爪组由一夹合动力缸驱动以产生钳合的动作；该轴向动力缸可通过拉动该调整块以带动该夹爪臂产生轴向位移，且使用者只须转动并调整该调整螺栓，即可轻易达到调整夹爪臂轴向行程距离的目的。
文档编号B25J11/00GK2717258SQ20042008881
公开日2005年8月17日 申请日期2004年8月23日 优先权日2004年8月23日
发明者廖聪年 申请人:廖聪年