专利名称：一种矿难救护辅助机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人，尤其是一种矿难救护辅助机器人。
背景技术：
我国是煤炭大国，已探明的煤炭储蓄量居世界首位，但我国技术水平不足，加之少数人的利益熏心，许多私营老板不重视煤矿的安全措施，不及时排除煤矿隐患，导致矿难时有发生，且矿工死亡率居高不下。
能否及时将困在矿井中的遇难矿工寻找到和向遇难矿工输送必要的救援物质，如氧气、食物和水，成为遇难矿工获救的关键。同时救援人员对矿难区进行救援也存在很多的危险，比方说煤矿内存在着危险浓度的瓦斯，稍有不慎，就会造成的矿难的二次发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种矿难救护辅助机器人，帮助救援人员寻找遇难矿工，向遇难矿工输送救援物质以及检测瓦斯浓度防止瓦斯爆炸。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来是实现的。
一种矿难救护辅助机器人，包括由密封材料密封的外壳和行走机构，外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置，智能控制装置控制马达及行走机构工作；其特征在于所述外壳为导电外壳，在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器，瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外，瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。这样能够检测瓦斯浓度和防止壳体摩擦产生的火花引起二次爆炸。
为了向遇难人员提供氧气、水和食物，在外壳的外部设有氧气瓶、水袋和食物箱。
为了精确定位遇难人员，在外壳内部还设有三个与智能控制装置数据连接的声感传感器，三个声感传感器的三个传感头分三个不同的位置设置在外壳外。
为了能够短距离的探路和钻进，在外壳的前部设有钻头和红外感光器，红外感光器与智能控制装置数据连接。
所述外壳上还设有由智能控制装置控制的机械臂，这样可以触及救援人员力所不能及之处，传递救援物资，挽救遇难人员生命。
由于地下通路复杂，所述外壳外还设有无线电通信装置，可以在救援人员撤离之后原地待命，以确定幸存者位置或标记目前救援进度或作为发生二次爆炸后救援人员中幸存者与外界联系的工具。
为了使救援人员携带方便，所述外壳上设有把手。
为了适应矿井的复杂路面，所述的行走机构是月球车行走机构。
采用以上技术方案，本发明矿难救护辅助机器人能够探测瓦斯浓度、防止瓦斯爆炸，传递救援物质，精确寻找遇难人员，自动探路和钻进开路以及发射信号与外界联系；并且结构小巧便于携带。
下面结合附图和具体实施方式
详细说明本发明矿难救护辅助机器人图1为本发明的结构示意图；具体实施方式
由图1所示一种矿难救护辅助机器人，包括由密封材料密封的能够导电的外壳1和行走机构2，外壳1内设有马达3和能源箱4及智能控制装置15，在外壳1内部还设有瓦斯浓度传感器5和三个声感传感器10，瓦斯浓度传感器5的传感头6在外壳1外，三个声感传感器10的三个传感头11分三个不同的位置设置在外壳1外。在外壳1的外部设有氧气瓶7、水袋8、食物箱9、无线电通信装置15和把手16。在外壳1的前部设有钻头12和红外感光器13。外壳1上设有机械臂14。其中，行走机构2为月球车行走机构。
上述行走机构2、马达3、瓦斯浓度传感器5、声感传感器10、红外感光器13、机械臂14与智能控制装置15之间采用数据线连接。
权利要求
1.一种矿难救护辅助机器人，包括由密封材料密封的外壳和行走机构，外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置，智能控制装置控制马达及行走机构工作；其特征在于所述外壳为导电外壳，在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器，瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外，瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于所述外壳的外部设有氧气瓶、水袋和食物箱。
3.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于所述外壳内部还设有三个与智能控制装置数据连接的声感传感器，三个声感传感器的三个传感头分三个不同的位置设置在外壳外。
4.根据权利要求1或3所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于所述外壳的前部设有钻头和红外感光器，红外感光器与智能控制装置数据连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于所述的矿难救护辅助机器人的外壳的上还设有由智能控制装置控制的机械臂。
6.根据权利要求1所述的矿难救护辅助机器人，其特征在于所述外壳外还设有无线电通信装置。
7.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于所述外壳上设有把手。
8.根据权利要求1所述的一种矿难救护辅助机器人，其特征在于所述的行走机构是月球车行走机构。
全文摘要
本发明公开的一种矿难救护辅助机器人，包括由密封材料密封的外壳和行走机构，外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置，智能控制装置控制马达及行走机构工作；其特征在于所述外壳为导电外壳，在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器，瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外，瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。另外还设有氧气瓶、水袋、食物箱、声感传感器、钻头、红外感光器、机械臂、无线电通信装置和把手。本发明矿难救护辅助机器人能够探测瓦斯浓度、防止瓦斯爆炸，传递救援物质，精确寻找遇难人员，自动探路和钻进开路以及发射信号与外界联系；并且结构小巧便于携带。
文档编号B25J19/02GK1887535SQ200510027369
公开日2007年1月3日 申请日期2005年6月30日 优先权日2005年6月30日
发明者孙君为, 杭超询, 宋沁祎, 吴强 申请人:上海市延安中学