专利名称：镜片拾取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及拾取设备，尤其涉及一种在镜片制造过程中用于拾取镜片的装置。
背景技术：
随着科技的不断发展，携带式电子装置，如移动电话的应用日益广泛，同时也日渐趋向 于轻巧、美观及多功能化。其中，摄像功能是近年新发展的携带式电子装置的附加功能。具 数码相机的移动电话因为可以实现即拍功能、使用方便，所以越来越受到广大使用者的青睐
光学镜片是数码相机镜头模组内最主要的光学组件，目前制造光学镜片主要采用模压成 型和注塑成型两种方法。模压成型技术主要用于制造直径为100毫米以上的光学镜片(请参见 "Quartz Glass Molding by Precision Glass Molding Method" ， Trans. IEE Jpn. ， pp. 494-497， 2002);而注塑成型主要用于批量生产直径为100毫米以下的光学镜片，也可以制 造微型透镜阵列。
用注塑成型方法制造光学镜片，首先要将经过加热成流体的定量光学塑料通过浇道注射 进入模具的成型模穴中，然后在加热加压条件下成型，最后经冷却固化后打开模具便可获得 光学镜片的初制品。
图I所示为直接从一模四穴的注塑成型模具成型出的未进行后续加工的镜片初制品IO， 其包括四个镜片12、流道料头14及浇道料头16，连接部18形成在流道料头14与镜片12之间。 镜片初制品10需通过剪切装置于连接部18处将流道料头14及浇道料头16剪除，以获得与料头 14、 16分离的镜片12。分离后的镜片12通常会通过机械手臂一个一个取出依次放入托盘中， 然后再进行后续的组装。如果使用一模四穴的成型模具就需要机械手臂移动四次才能将这四 个镜片移入托盘中，这样严重影响了生产效率。
发明内容
有鉴于此，提供一种能够提高镜片制造效率的镜片拾取装置实为必要。 一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械臂。该机械臂包括机械杆 和底盘，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心。该镜片拾取装置进一步包括若干个抽 气管，若干个吸取管，及若干个设置在该抽气管与该吸取管之间的气压阀。该若干个气压阀 固定在该底盘的外侧面，每个吸取管的端部都具有一个吸取头，用于吸取镜片。一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械臂，该机械臂包括机械杆 和底盘，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心。该镜片拾取装置还进一步包括若干个 具有一可伸縮气动杆的气压缸，若干个抽气管，及若干个吸取管。该抽气管的一端与该吸取 管的一端相连通，该吸取管与该抽气管相连通的一端固定在该气动杆上。每个吸取管都具有 一个气压阀，该若干个气压阀固定在该底盘的外侧面。每个吸取管的端部都具有一个吸取头 ，用于吸取镜片。
相对于现有技术，利用本发明的镜片拾取装置一次便可完成多个镜片的自动拾取，能够 节省拾取过程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时也可提高生产效率。
图l是现有技术的镜片初制品的立体示意图。图2是本发明第一实施例的镜片拾取装置的 立体示意图。
图3至图4是本发明第一实施例的镜片拾取装置的工作状态示意图。 图5是本发明第二实施例的镜片拾取装置的立体示意图。 图6至图8是本发明第二实施例的镜片拾取装置的工作状态示意图。
具体实施例方式
请参阅图2，本发明第一实施例以一模四穴的注塑成型制程为例，提供一种镜片拾取装 置20。该镜片拾取装置20包括一个机械臂22及四个吸取器24。
该机械臂22包括一个机械杆220及一个底盘222，该底盘222为正四方体，也可以为圆台 状，于本实施例中该底盘222为正四方体。该机械杆220垂直于底盘222并固定在底盘222的中 心。
该吸取器24包括一个用于抽真空的抽气管240及一个用于吸取镜片的吸取管242。该抽气 管240的一端与一真空泵(图未示)相连，另一端通过一个气压阀244与吸取管242的一端连接 在一起。该吸取管242的另一端具有一个吸取头246，该吸取头246是一个圆盘形吸嘴。该吸 取管242是刚性的，可以用铁或不锈钢等金属材料制成，也可以使用硬塑料等材料制成。该 吸取头246可以是由橡胶制成的，并且是可以拆卸的。
本实施例中四个吸取器24的气压阀244分别固定在底盘222的四个侧壁上。四个吸取器 24的吸取管242相互平行且都垂直于底盘222。在拾取镜片时，四个吸取管242端部的吸取头 246分别与四个待拾取的镜片相对。可以理解的是，该底盘222的大小，每个吸取器24之间的 间隔以及吸取器24的个数都可以根据模具模穴的设置来进行设计。
下面将结合附图详细介绍利用上述镜片拾取装置20拾取镜片的过程。请参阅图3，首先 用一模四穴的注塑成型模具(图未示)成型出镜片初制品，用剪切机将镜片26与料头分离。然 后调整机械臂22的位置使得镜片拾取装置20的四个吸取头246分别与四个待拾取的镜片相对 。请参见图4，向Z轴的负方向移动机械臂22，使吸取头246的圆盘形吸嘴刚好落在镜片26的 上表面。这时同时打开四个气压阀244并利用真空泵进行抽真空，待吸取管242内的压力小到 可以吸取镜片26时，关闭气压阀244。向Z轴的正方向移动机械臂22，这样就可以同时拾取四 个镜片26。最后，将机械臂22移动至托盘处，将镜片26放入托盘后再打开气压阀244，镜片 26与吸取头246脱离，机械臂22再回到原来的位置进行下一次的拾取动作。
请参见图5，本发明第二实施例以一模八穴的注塑成型制程为例，提供一种镜片拾取装 置30。该镜片拾取装置30包括一个机械臂32，八个吸取器34及8个气压缸36。
该机械臂32包括一个机械杆320及一个底盘322，该底盘322为正棱柱体也可以为圆台状 ，于本实施例中该底盘322为正八棱柱。该机械杆320垂直于底盘322并固定在底盘322的中心
该气压缸36具有一个气动杆362。该八个气压缸36分别固定在底盘322的八个外侧面上， 八个气压缸36的气动杆362相互平行且都垂直于底盘322。可以理解的是，该底盘322的大小 ，每个气压缸36之间的间隔以及气压缸36的个数都可以根据模具模穴的设置来进行设计。
该吸取器34包括一个用于抽真空的抽气管340及一个用于吸取镜片的吸取管342。该抽气 管340的一端与一真空泵(图未示)相连，另一端与通过一软管343与吸取管342相连通，该吸 取管342与该抽气管340相连通的一端固定在气动杆362上。该抽气管340具有一个气压阀344 ，该气压阀344与气压缸36固定在一起。该抽气管340是一个软管，可以由橡胶材料制成。该 吸取管342的另一端具有一个吸取头346，该吸取头346是一个圆盘形吸嘴。该吸取管342是刚 性的，可以用铁或不锈钢等金属材料制成，也可以使用硬塑料等材料制成。该吸取头346可 以是由橡胶制成的，并且是可以拆卸的。在拾取镜片时，八个吸取管342端部的吸取头346分 别与八个待拾取的镜片相对。
下面将结合附图详细的介绍利用上述镜片拾取装置30拾取镜片的过程。请参阅图6，首 先用一模八穴的注塑成型模具成型出镜片初制品，用剪切机将镜片38与料头分离。然后调整 机械臂32的位置使得镜片拾取装置30的八个吸取头346分别与八个待拾取的镜片38相对。请 参见图7，气压缸36控制气动杆362向Z轴的负方向伸长，使吸取头346的圆盘形吸嘴刚好覆盖 镜片38的上表面。这时同时打开八个气压阀344并使用真空泵进行抽真空，待吸取管342内的 压力小到可以吸取镜片38时，关闭气压阀344。请参阅图8，气压缸36控制气动杆向Z轴的正 方向收縮，这样就可以同时拾取八个镜片38。最后，将机械臂32移动至托盘处，将镜片38放
入托盘后再打开气压阀344，镜片38与吸取头346脱离，机械臂32再回到原来的位置进行下一 次的拾取动作。
相对于现有技术，利用本发明的镜片拾取装置一次便可完成多个镜片的自动拾取，能够 节省拾取过程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时也可提高生产效率。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构 思做出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护 范围。
权利要求
1.一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械臂，其特征在于该机械臂包括机械杆和底盘，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心，该镜片拾取装置进一步包括若干个抽气管，若干个吸取管，及若干个设置在该抽气管与该吸取管之间的气压阀，该若干个气压阀固定在该底盘的外侧面，每个吸取管的端部都具有一个吸取头，用于吸取镜片。
2. 如权利要求l所述的镜片拾取装置，其特征在于，该底盘为正棱柱或圆台状。
3. 如权利要求l所述的镜片拾取装置，其特征在于，该抽气管与一真空泵相连。
4. 如权利要求l所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取头是一个 圆盘形吸嘴。
5. 如权利要求l所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取管是刚性 的，该吸取管的材料是金属或者硬塑料。
6. 一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械臂 ，其特征在于该机械臂包括机械杆和底盘，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心，该镜片拾取装置进一步包括若干个具有一可伸縮气动杆的气压缸，若干个抽气管，及若干个吸取管；该抽气管的一端与该吸取管的一端相连通，该吸取管与该抽气管相连通的一端固定 在该气动杆上；每个吸取管都具有一个气压阀，该若干个气压阀固定在该底盘的外侧面；每 个吸取管的端部都具有一个吸取头，用于吸取镜片。
7. 如权利要求6所述的镜片拾取装置，其特征在于，该抽气管是软性 的，该抽气管的材料是橡胶。
8. 如权利要求6所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取管是刚性 的，该吸取管的材料是金属或者硬塑料。
9. 如权利要求6所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取头是一个 圆盘形吸嘴。
10. 如权利要求9所述的镜片拾取装置，其特征在于，该吸取头是可拆卸的。
全文摘要
本发明涉及一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片。该镜片拾取装置包括一机械臂，该机械臂包括机械杆和底盘，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心。该镜片拾取装置还进一步包括若干个用于抽真空的抽气管，若干个用于吸取镜片的吸取管，及若干个设置在该抽气管与该吸取管之间的气压阀。每个吸取管的端部都具有一个吸取头，该若干个气压阀固定在该底盘的外侧面。在拾取镜片时该若干个吸取管的吸取头分别与待拾取的若干个镜片相对。
文档编号B25J3/00GK101352852SQ20071020118
公开日2009年1月28日 申请日期2007年7月26日 优先权日2007年7月26日
发明者黄建峰 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司