专利名称：机器人操作系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人操作系统。
技术背景目前，机器人操作系统均是采用传统的模拟信号进行控制，在使用时需 要将为显示器与控制装置通过数据线进行连接，以显示器作为视频显示端， 通过控制装置中的多功能按键与开关从而使机器人的各部件完成相应的操 作，使用完毕后，又需要将显示器与控制装置分开存放。然而现有的显示器 与控制装置无法实现一体化结构设计，也进一步增加了存放空间，从而造成 了空间的浪费，又因其各部分体积较大，因此不但系统整体的保护性能较差， 也不便于携带。实用新型内容本实用新型针对现有机器人操作系统无法实现显示器与控制箱一体化， 整体保护性能较差并且携带不便的问题，提供一种整体保护性能好并且携带 方便，显示器与控制箱一体化的机器人操作系统。为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人操作系统，包括显示屏、 控制箱，所述显示屏设置于所述控制盒内部的上侧，并且通过数据线与所述 控制盒连接。控制箱分为上盖与下盖两部分，上盖两端分别设有锁扣，锁扣 将上盖与下盖紧密的闭合在一起，控制箱的外部设有把手，在上盖与下盖闭 后，通过把手使控制箱整体携带更为方便。上盖的内部还设有海绵材料，不 但起到减震的作用，而且对箱体内部的其他部件起到保护作用。所述控制箱内部设有控制面板，所述控制面板上侧还设有控制按钮与开 关，所述按钮和开关分别与控制装置连接。控制箱内部的控制装置通过电线 分别与控制按钮以及开关连接，从而通过对按钮以及开关进行控制完成对控 制装置的操作。控制面板设置于控制箱内部下盖的表面，包括行进控制、摇臂控制、毛刷控制、摄像控制等，行进控制为摇杆式设计，方便控制机器人 行进方向，而摇臂控制与毛刷控制以及摄像控制都为可左右摆动的开关设计， 更便于对机器人的各个部件进行操作。所述显示屏设置于所述控制箱内侧的上盖位置。数据线的一端设置于显 示器的内部，另一端设置于控制装置的内部。该显示器为液晶显示器，底部 设有若干按钮，用于控制显示器的相关功能。显示器用于显示摄像头的视频 信号，从而有效地监控机器人的工作状况。所述控制箱外侧设有开关与数据接口，内部的左右两侧还分别设有风扇。 控制箱外侧设有开关与接口主要包括电缆接口、出气接口、进气接口与视频 输出口以及电源开关等。电缆接口用于通过电缆与机器人连接，进气接口作 为压縮空气的输入口与压縮空气泵连接；出气接口作为压縮空气的输出口与 机器人的气动清扫臂连接；视频输出口通过电缆线与数码摄像机或电脑连接， 用于视频录像的输出；电源开头用于控制系统电源的开启或关闭。左右两侧 的风扇用于将控制箱内部产生的热量导出，风扇的外侧还设有金属防护网。所述控制箱包括上盖与下盖，所述上盖与下盖的连接位置设有转轴。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点本实用新型提供的机器人操作系统，将显示屏设置于控制盒的内部，并 且通过数据线与控制盒连接，从而完成了机器人操作系统的一体化设计结构。 控制箱分为上盖与下盖两部分，上盖外侧的两端分别设有锁扣，扣合后进而 增加了上盖与下盖的安全性，控制箱下盖外侧还设有把手，通过把手使控制 箱整体更加便于携带，上盖的内部还设有海绵材料，不但起到减震的作用， 对箱体内部的其他部件起到保护作用，控制箱的左右两侧还分别设有风扇， 用于将控制箱内部产生的热量导出。本实用新型整体设计简单合理，控制箱 整体采用抗震耐热材料制成，对内部的各部件起到较高的保护性能，从而在 提高安全性能的同时，也使其更加便于携带。
图l为本实用新型内部结构示意图；图2为本实用新型控制箱闭合后结构示意图。主要元件符号说明如下:1显示器3数据线 5把手2控制面板 4锁扣 6风扇7转轴具体实施方式
图1为本实用新型内部结构示意图，主要包括显示器l、控制面板2、数 据线3、把手5、风扇6以及转轴7。数据线3的一端与显示器1连接，而另 一端则与控制装置，显示器1设置于控制箱内侧的上盖位置，该显示器为液 晶显示器，底部设有若干按钮，用于控制显示器的相关功能。显示器用于显 示摄像头的视频信号，从而有效地监控机器人的工作状况。控制装置设置于 控制面板2的内部，控制面板的上侧还设有控制按钮与开关，控制装置通过 电线分别与控制按钮以及开关连接，通过对按钮以及开关进行控制完成对控 制装置的操作。控制面板2设置于控制箱内部下盖的表面，包括行进控制、 摇臂控制、毛刷控制、摄像控制等，还包括电源指示灯、气动开关、亮度调 节与速度调节旋钮，行进控制为摇杆式设计，方便控制机器人行进方向，毛 刷控制开关用于控制毛刷旋转，而摇臂控制与毛刷控制以及摄像控制都为可 左右摆动的开关设计，更便于对机器人的各个部件进行操作。控制箱上盖的 内部还设有海绵材料，不但起到减震的作用，而且对箱体内部的其他部件起 到保护作用。控制箱包括上盖与下盖，上盖与下盖的连接位置处设有转动轴7。图2为本实用新型控制箱闭合后结构示意图。主要包括锁扣4以及把手 5，锁扣4分别设置于控制箱上侧的两端，把手5设置于箱体下盖的一侧。锁 扣将上盖与下盖紧密的闭合在一起，控制箱的外部设有把手，在上盖与下盖 闭后，通过把手使控制箱整体携带更为方便。控制箱的外侧设有多个控制开 关与接口，主要包括电缆接口、出气接口、进气接口与视频输出口以及电源 开关等。电缆接口用于通过电缆与机器人连接，进气接口作为压縮空气的输 入口与压縮空气泵连接；出气接口作为压縮空气的输出口与机器人的气动清扫臂连接；视频输出口通过电缆线与数码摄像机或电脑连接，用于视频录像 的输出；电源开头用于控制系统电源的开启或关闭。控制箱的左右两侧还分 别设有风扇。用于将控制箱内部产生的热量导出，风扇的外侧还设有金属防 护网。本实用新型整体设计简单合理，控制箱整体采用抗震耐热材料制成，对 内部的各部件起到较高的保护性能，从而在提高安全性能的同时，也使其更 加便于携带。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型并非 局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护 范围。
权利要求1、一种机器人操作系统，包括显示屏、控制箱，其特征在于，所述显示屏设置于所述控制盒内部的上侧，并且通过数据线与所述控制盒连接。
2、 如权利要求1所述的一种机器人操作系统，其特征在于，所述控制箱 内部设有控制面板，所述控制面板上侧还设有控制按钮与开关，所述按钮和 开关分别与控制装置连接。
3、 如权利要求1所述的一种机器人操作系统，其特征在于，所述显示屏 设置于所述控制箱内侧的上盖位置。
4、 如权利要求1所述的一种机器人操作系统，其特征在于，所述控制箱 外侧设有开关与数据接口，内部的左右两侧还分别设有风扇。
5、 如权利要求1所述的一种机器人操作系统，其特征在于，所述控制箱 包括上盖与下盖，所述上盖与下盖的连接位置设有转轴。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人操作系统，将显示屏设置于控制盒的内部，并且通过数据线与控制盒连接，从而完成了机器人操作系统的一体化设计结构。控制箱上盖外侧的两端分别设有锁扣，扣合后进而增加了上盖与下盖的安全性，控制箱的外侧表面还设有把手，使控制箱整体更加便于携带，控制箱的左右两侧还分别设有散热风扇，用于将控制箱内部产生的热量导出。本实用新型整体设计简单合理，控制箱整体采用抗震耐热材料制成，对内部的各部件起到较高的保护性能，从而在提高安全性能的同时，也使其更加便于携带。
文档编号B25J13/00GK201147925SQ20072031098
公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年12月20日
发明者卢大能, 晶 王, 王元平, 胡绍敏, 钟晓雪 申请人:北京中鼎盛华环境科技发展有限公司