电动工具的制作方法

专利名称：电动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及作为动力源具备直流马达，并根据触发开关的操作量对 其旋转进行控制的电动工具。
背景技术：
以往，在这种电动工具中，作为直流马达的驱动电路，设置有电桥 电路(换言之倒相电路)，其由分别设置在直流马达的各端子和直流电 源(蓄电池)的正极和负极之间的开关元件(高端开关以及低端开关)
构成o
此外，如果使用者操作触发开关，则控制电路基于其操作量，求出
用于对直流马达进行PWM控制的驱动占空比，并对应于该驱动占空比 来接通/断开电桥电路内的开关元件，从而控制直流马达的旋转。
另外，在电动工具中，在作为动力源的直流马达驱动时，如果直流 马达机械性地锁定，则在直流马达或其驱动电路上流过大电流，该各部 件发热，根据情况不同出现烧损。
因此，电动工具中一般设置有保护电路，其在直流马达的驱动时， 通过判断流过直流马达的电流(马达电流)是否达到锁定判定用的设定 电流值，来判定直流马达是否已锁定，如果判定为直流马达已锁定，则 停止直流马达的驱动(例如，参见专利文献2等)。
专利文献l:日本特开2007-7784号〃>才艮
专利文献2:日本特公平4-35970号公报
然而，利用上述保护电路的锁定判定，是通过检测马达电流来进行 的，但是在电动工具中，为了使电路构成简单，有时并未设计检测马达 电流的电流检测电路。
此外，如这样针对无法检测马达电流的电动工具的情况，锁定判定 可以根据对直流马达进行电源供给的直流电源(蓄电池)的电压变动来
进行。也就是说，如果直流马达发生锁定而有过大的锁定电流流过直流 马达，则从直流电源向直流马达供给的电源电压(蓄电池电压)会暂时 降低，由此可以通过对蓄电池电压进行监视来进行直流马达的锁定判 定。
另外，电动工具中，在操作触发开关，而开始直流马达的驱动时， 如果触发开关的操作量为最大操作量，则驱动占空比也达到最大。而且， 此时流过直流马达的起动电流也达到最大，因此在直流马达的驱动开始 后，到直流马达开始正常旋转为止的期间，电源电压会因起动电流而下 降。
因此，电动工具中，如果基于电源电压来进行对直流马达的锁定判 定，则将无法正常地在直流马达的驱动开始之后立即执行锁定判定，锁 定判定不得不在直流马达的驱动开始后，经过一定时间之后开始。
然而，这样一来，直流马达从驱动开始前就处于锁定状态的情况下， 在直流马达的驱动开始后，到开始锁定判定的期间，会流过过大的锁定 电流，导致直流马达或驱动电路的老化。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而成的，其目的在于提供一种相应于触发开关 的^作量来控制作为动力源的直流马达的旋转的电动工具，能够抑制马达 驱动开始时流过的起动电流，进而能够在马达驱动刚开始后立即执行基于 电源电压的锁定判定等的异常判定。
为了达到该目的而形成的技术方案1中记载的电动工具中，当触发开
关被操作时，控制单元设定用于经由电桥电路对直流马达进行PWM控制 的驱动占空比，驱动单元按照其所设定的驱动占空比来接通/断开电桥电路 内的各开关元件，并使直流马达旋转。
此外，特别在本发明中，控制单元，
a) 在触发开关的操作开始后，到经过规定的开动时间为止的期间， 将驱动占空比阶段性地增加到与触发开关的操作持续时间对应的设定 值，
b) 在触发开关的操作开始后，经过上述开动时间时，相应于触发 开关的操作量来设定驱动占空比。
因此，根据本发明的电动工具，使用者为使该工具高速运转，即便 以最大操作量来操作触发开关，在该操作开始后，到经过规定的开动时 间为止的期间，会以相应于触发开关的操作持续时间而阶段性地增加的 方式来设定驱动占空比，之后，当经过开动时间时，将驱动占空比设定 为与触发开关的最大操作量对应的最大值。
由此，根据本发明的电动工具，与以往装置相比，能够抑制在直流 马达的驱动刚开始后流过的起动电流。
而且通过如此地抑制起动电流，还能够防止随着驱动电流的增加而 产生的直流电源的电压下降。
因此，根据本发明的电动工具，即便在基于电源电压来进行马达锁 定等的异常判定时，也能够在直流马达的驱动刚开始后正确地执行其异 常判定，例如，能够防止马达驱动刚开始后在直流马达或者电桥电路中 流过过大的锁定电流，而使得这些各部件老化。
接着，在技术方案2中记载的电动工具中，控制单元，
c) 在触发开关的操作开始后，到经过比开动时间更短的起动时间 为止的期间，设定使直流马达从停止状态过渡到旋转状态所需的起动用 马区动占空比，
d) 在触发开关的操作开始后，经过起动时间时，判定触发开关的 操作量是否在对应于起动用驱动占空比而预先设定的下限操作量以上， 当触发开关的操作量小于下限操作量时，执行间歇控制，即经由驱动单 元来间歇性地进行对直流马达的通电。
也就是说，在以起动用驱动占空比来持续运转直流马达时，直流马 达转速收敛在一定速度，但是当触发开关的操作量较小，需要使直流马 达以低于该一定速度的速度进行运转时，不得不将驱动占空比设定为比 起动用驱动占空比更小的值。
然而，如果在马达驱动刚开始后，使驱动占空比小于起动用驱动占 空比，则将无法在直流马达上产生超过保持转矩的转矩，无法使直流马 达从停止状态过渡到旋转状态。
于是，在技术方案2中记栽的电动工具中，在触发开关的操作开始 后，到经过起动时间为止的期间，设定起动用驱动占空比作为驱动占空 比，由此来使直流马达从停止状态过渡到旋转状态，之后，在触发开关 的操作量小于与起动用驱动占空比对应的下限操作量时，间歇性地进行 对直流马达的通电，由此使得直流马达以低于可由起动用驱动占空比实 现的转速的速度进行旋转。
因此，根据本发明的电动工具，能够根据触发开关的操作量来扩大 可控制的直流马达的转速范围。
接着，在技术方案3中记栽的电动机中，控制单元，
e)在触发开关的操作开始后，到经过开动时间为止的期间，判断相 应于触发开关的操作持续时间而设定的第 一驱动占空比是否大于对应 于触发开关的操作量的第二驱动占空比，当第一驱动占空比大于第二驱 动占空比时，将第二驱动占空比作为驱动单元在电桥电路的驱动中所使 用的驱动占空比来输出。
因此，根据该电动工具，在触发开关的操作开始后，到经过开动时 间为止的期间，从控制单元向驱动单元输出比与触发开关的操作量对应 的驱动占空比更大的驱动占空比，而能够防止直流马达的旋转上升到高 于与触发开关的操作量对应的转速。
另外，本发明也可以适用于具备对流过直流马达的电流(马达电流) 进行检测的电流检测电路，并基于其检测结果来进行马达锁定等的异常 判定的电动工具中，但特别是如技术方案4中记载的那样，如果适用于 如下构成的电动工具中，即控制单元判定直流电源的电源电压是否低于 预先设定的下限电压值，在电源电压低于下限电压值时检测出直流马达 的异常的电动工具中，则能够更加有效地发挥本发明的效果。
也就是说，根据本发明(技术方案1~3)的电动工具，能够抑制直 流马达在驱动刚开始后流过的起动电流，并抑制由其起动电流产生的电 源电压的电压下降，因此即便如技术方案4记载的那样构成控制单元， 仍能够在直流马达的驱动刚开始后，正确地进行直流马达的异常判定， 能够有效地发挥本发明的效果。


图l是表示实施方式的充电式冲击起子机的构成的说明图。
图2是表示实施方式的直流马达的驱动装置的构成的电路图。
图3表示为了驱动直流马达由控制电路执行的控制处理的流程图。
图4是对图3所示的由控制处理进行的驱动占空比的设定顺序进行 说明的说明图。
图5是表示图3所示的控制处理的变形例的流程图。
其中附图标记"^兌明如下
1…充电式冲击起子机；2、 3…中分壳体；4…手柄部；5…主体壳体； 6…电池组；7…马达收容部；8…夹套；10…触发开关；12…电桥电路； Q1 Q6…开关元件；14…控制电路；18…旋转位置传感器；20…直流 马达；21~26.,.栅极电路。
具体实施例方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
图l是表示适用本发明的实施方式的充电式冲击起子机l的外观的 立体图。
本实施方式的充电式冲击起子机1包括如下构成主体壳体5，其 由左右中分的壳体2、 3组装而成，并在下方延伸设置有手柄部4;电池 组6，其拆装自如地装配于主体壳体5的手柄部4的下端。
另外，主体壳体5的后方(图1的左侧)，是对成为该充电式沖击 起子机1的动力源的直流马达20 (参见图2 )进行收容的马达收容部7, 在比马达收容部7更靠前方，收容有减速机构和击打机构。
此外，在主体壳体5的前端，突出设置有用于在击打机构的前端安 装工具头(省略图示)的夹套8。
这里，击打机构例如由如下部件构成经由减速机构而旋转的主轴； 与主轴一起旋转且可向轴方向移动的击锤；位于击锤的前方且在前端安
装有工具头的平台(anvil )，而且击打机构如下地进行动作。
即，击打机构中，如果主轴随着直流马达20的旋转而旋转，则平 台经由击锤而旋转，并带动工具头旋转，之后，在工具头的作用下螺钉 的紧固进程进行而加大对平台的负荷，这样击锤克服螺旋弹簧的作用力 而后退并从平台撤离，从此时起与主轴一起旋转并受螺旋弹簧的作用力 而前进，并与平台再次卡合，从而对平台施加间歇性的击打，进行增固。
此外，对于该击打机构，由于以往以来就已知(例如参见2006-218605 号公报等)，故在这里省略详细的说明。
接着，在主体壳体5的手柄部4上，设置有供使用者以手握手柄部 4的状态进行操作的触发开关10。
此外，在手柄部4内收容有驱动装置，其从电池组接收电源供给而 动作，并在触发开关10被操作时使直流马达20旋转。
图2是表示该驱动装置的构成的电气电路图。
如图2所示，本实施方式的直流马达20由三相无刷马达构成，直流 马达20的各相端子，经由电桥电路12与作为直流电源的电池组6相连。
电桥电路12由如下元件构成作为所谓高端开关的三个开关元件 Q1~Q3，其连接直流马达20的各相端子和电池组6的正极侧；作为低 端开关的三个开关元件Q4 ~ Q6，其同样连接直流马达20的各相端子和 电池组6的负极侧。
另夕卜，构成电桥电路12的开关元件Ql ~ Q6由n沟道的FET构成， 在各开关元件Ql ~ Q6上连接有栅极电路21 ~ 26，该电路通过在栅极-源极之间施加阈值以上的驱动电压来使各开关元件Q1~Q6接通。
该栅极电路21~26，是用于使电桥电路12内的各开关元件Ql~ Q6分别接通/断开的电路，相当于本发明的驱动单元。
此外，通过由微型机构成的控制电路14来控制各栅极电路21 ~ 26。
即，当触发开关10被进行操作时，控制电路14基于来自在直流马 达20设置的旋转位置传感器18的检测信号，经由栅极电路21 ~26使 电桥电路12内的各开关元件Ql Q6接通/断开，由此控制流向直流马
达20的各相线围的通电电流，使直流马达20旋转，从控制电路14向 栅极电路21 ~ 26输入用于驱动各开关元件Ql ~ Q6的控制信号。
另外，触发开关10构成为，当由使用者对其进行操作时，产生相 应于该操作量(扣动量)的信号，控制电路14将该信号作为指令值读 入，并以触发开关10的扣动量越大流向直流马达20的通电电流量越多 的方式，来设定电桥电路12的驱动占空比。
也就是说，控制电路14相当于本发明的控制单元，其相应于来自 触发开关10的指令值来设定用于对直流马达20进行PWM控制的驱动 占空比，并按照该驱动占空比对电桥电路12内的开关元件进行占空比 驱动，由此控制流到直流马达20的各相的电流，1吏直流马达20以对应 于触发开关10的操作量的速度进行旋转。
以下，基于图3所示的流程图，来对由控制电路14执行的控制处 理进行说明。
如图3所示，控制电路14,首先在SllO (S表示步骤)中，判断触 发开关10是否被使用者操作，而处于接通状态。
之后，如果在触发开关10被使用者操作、或者触发开关10的操作 处于持续过程中，由S110判断出触发开关IO处于接通状态，则进入到 S120，从触发开关10中读取表示其操作量(换言之扣动量)的指令值。
接着，在S130中，判断操作触发开关10的持续时间(触发开关IO 的接通时间),是否超过使直流马达20从停止状态过渡到旋转状态所需 的起动时间(例如20ms)。
之后，如果触发开关10的接通时间未超过起动时间(例如20ms )， 则过渡到S140，且作为直流马达20的驱动占空比，设定产生起动转矩、 即可脱离直流马达20的旋转停止时的保持转矩的转矩所需要的起动用 驱动占空比(图中为起动用占空比(DUTY))，并向栅极电路21~26 输出控制信号，再次过渡到SllO。
另一方面，如果在S130中判断出触发开关10的接通时间超过了起 动时间(例如20ms),则过渡到S150,并判断从触发开关IO读取到的 指令值(换言之扣动量)是否在与起动用占空比对应的下限值(换言之
下限操作量)以上，从而判断指令值(触发开关10的扣动量)是否处 于PWM控制区域。
之后，如果指令值(扣动量)小于下限值(下限操作量)且未处于 PWM控制区域，则为了使直流马达20以低于由起动用占空比控制时的 转速的速度进行旋转，而执行按照与指令值(扣动量)对应的比率来切 换对直流马达20的通电/停止的间歇控制，并再次过渡到SIOO。此外， 对于该间歇控制中，对直流马达20通电时所使用的驱动占空比而言， 例如可利用起动用占空比。
接着，如果在S150中判断出指令值(扣动量)在下限值(下限操 作量)以上，且处于PWM控制区域，则过渡到S170，并判断触发开 关10的接通时间是否超过预先设定的设定时间(例如30ms).此外， 将该设定时间(例如30ms ),可设定为长于上述的起动时间(例如20ms )， 而短于后述的开动时间(例如40ms)。
之后，如果触发开关10的接通时间未超过设定时间(例如30ms)， 则过渡到S180，且设定预先设定的第一驱动占空比(例如50°/。)作为 直流马达20的驱动占空比(DUTY),并向栅极电路21~26输出控制 信号，再次过渡到SllO。
另外，如果在S170中判断出触发开关10的接通时间超过设定时间 (例如30ms )，则过渡到S190，并判断触发开关10的接通时间是否超 过预先i殳定的开动时间(例如40ms)。
之后，如果触发开关10的接通时间未超过开动时间(例如40ms)， 则过渡到S200，且设定预先设定的第二驱动占空比(例如80% )作为 直流马达20的驱动占空比(DUTY),并向栅极电路21~26输出控制 信号，再次过渡到SllO。
另一方面，如果在S190中判断出触发开关10的接通时间超过开动 时间(例如20ms)，则过渡到S210，且设定对应于来自触发开关10的 指令值的驱动占空比(DUTY),并向栅极电路21~26输出控制信号， 再次过渡到SllO。
如以上说明的那样，在本实施方式的充电式冲击起子机l中，如图 4所示，如果使用者操作触发开关10 (时刻t0)，之后，在到起动时间 (例如20ms)经过为止的期间，以预先设定的起动用占空比来对直流 马达20进行PWM控制，从而产生使直流马达20从停止状态过渡到旋 转状态所需的转矩，并使直流马达20起动。
此外，如果之后触发开关10的接通时间达到起动时间(例如20ms ) (时刻tl)，则之后直到触发开关10的接通时间达到设定时间(例如 30ms)为止(时刻t2)，以第一驱动占空比(例如50% )来对直流马达 20进行PWM控制。
另外，如果触发开关10的接通时间达到设定时间(例如30ms)，则 之后直到触发开关10的接通时间达到开动时间(例如40ms )为止(时 刻t3 )，以第二驱动占空比(例如80 o/。)来对直流马达20进行PWM控 制。
其结果，直流马达20从触发开关IO被操作开始，到经过开动时间 (例如40ms)为止的期间，被阶段性地加速。
因此，根据本实施方式的充电式冲击起子机1，即便使用者对触发 开关10以最大操作量进行了操作，在其操作刚开始之后，也不会设定 最大值(例如100% )作为直流马达20的驱动占空比。
由此，才艮据本实施方式的充电式冲击起子机1，与以往装置相比， 能够抑制直流马达20的驱动刚开始后流过的起动电流。
另外如这样，通过能够抑制起动电流，还能够防止随着起动电流的 增加而产生的直流电源的电压下降。
因此，根据本实施方式的充电式冲击起子机l，将控制电路14构成 为按照如下顺序执行锁定判定处理，即"从直流马达20的驱动刚开始 后对电源电压进行监视，在电源电压低于预先设定的下限电压值时，判 断为直流马达20被机械性地锁定了，并停止直流马达20的驱动"，由 此在直流马达20的锁定时，能够防止在直流马达20或电桥电路12中 流过过大的马达电流，而使得这些各部件发生老化。
另外，在本实施方式的充电式冲击起子机1中，如果触发开关10 的接通时间超过开动时间(例如40ms)，则作为直流马达20的驱动占 空比(DUTY),设定与来自触发开关10的指令值对应的驱动占空比。
因此，在经过开动时间后，利用与来自触发开关10的指令值相应 的驱动占空比(DUTY )来对直流马达20进行PWM控制，而使得充 电式冲击起子机1相应于使用者的指令适当地运转。
另外，在本实施方式的充电式冲击起子机l中，进行了如下设定， 即当触发开关10的接通时间达到了起动时间(例如20ms)时，判断来 自触发开关10的指令值是否处于PWM控制区域，在指令值不在PWM 控制区域的情况下，执行间歇性地进行对直流马达20的通电的间歇控 制.
因此，根据本实施方式的充电式冲击起子机l，在触发开关10的操 作量很小，需要以低于与起动用占空比对应的转速的速度来驱动直流马 达20的情况下，通过对直流马达20的间歇控制，可以将直流马达20 控制在与触发开关10的操作量对应的速度，能够增大可控制的转速范 围。
以上，对于本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明并不局 限于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内，可采取各种方式。
例如，在上述实施方式中进行了如下说明，即在从操作触发开关 IO开始到经过规定的开动时间(例如40ms)为止的期间，如图4所示， 将驱动占空比(DUTY)如"起动用占空比"—"50%，， — "80%"地 阶段性地增加，在经过开动时间后，相应于来自触发开关10的指令值 来设定驱动占空比。
然而，这样一来，根据来自触发开关10的指令值(扣动量)的不 同，在触发开关10的操作开始后到经过开动时间为止的期间，使得直 流马达20的转速高于使用者所要求的转速，考虑会给使用者带来不适 感。
因此，由控制电路14执行的为设定驱动占空比的控制处理，也可 以按照图5所示的顺序来执行。
此外，图5所示的流程图，基本上与图3所示的控制处理相同，不 同点在于，追加了 S175和S195的判定处理，因此在以下的说明中，对 该不同点进行说明。 图5所示的处理中，当触发开关10的接通时间大于起动时间(例 如20ms)且为设定时间(例如30ms)以下时(S170中是)，在S175 中对与触发开关10的接通时间对应地设定的驱动占空比(第一驱动占 空比占空比50% )、和与来自触发开关10的指令值相应地设定的驱动 占空比(第二驱动占空比)进行比较。
之后，当第一驱动占空比(占空比50%)大于第二驱动占空比时， 过渡到S210，并将第二驱动占空比设定为控制中所使用的驱动占空比， 当第一驱动占空比(占空比50% )小于第二驱动占空比时，过渡到S180， 并将第一驱动占空比(占空比50% )设定为控制中所使用的驱动占空比。
另外，当触发开关10的接通时间大于i殳定时间(例如30ms)而小 于开动时间(例如40ms)时(S190-YES)，在S195中对与触发开关 10的接通时间对应地设定的驱动占空比(第一驱动占空比占空比80 % )、和与来自触发开关10的指令值相应地设定的驱动占空比(第二驱 动占空比)进行比较。
之后，当笫一驱动占空比(占空比80% )大于第二驱动占空比时， 过渡到S210,并将笫二驱动占空比设定为控制中所使用的驱动占空比， 当第一驱动占空比(占空比80% )小于第二驱动占空比时，过渡到S200， 并将第一驱动占空比(占空比80% )设定为控制中所使用的驱动占空比。
如这样，在图5所示的控制处理中，仅在与触发开关10的接通时 间相应地设定的笫一驱动占空比为，与来自触发开关10的指令值(扣 动量)相应地设定的第二驱动占空比以下时，将第一驱动占空比i殳定为 控制中所使用的驱动占空比，因此控制中所使用的驱动占空比不会大于 笫二驱动占空比。这样，在触发开关10的操作开始后，到经过开动时 间为止的期间，能够防止直流马达20的转速高于使用者所要求的转速。
接着，在上述实施方式中，进行了如下说明，即在直流马达20 的驱动开始后，经过开动时间(例如40ms)对，将驱动占空比相应于 来自触发开关10的指令值(扣动量)来进行设定，但是该驱动占空比 的设定中，既可以仅仅使用来自触发开关10的指令值(扣动量)，或者 也可以基于来自触发开关10的指令值(扣动量)来求出直流马达20的 目标转速，基于该目标转速与实际转速的偏差，来设定驱动占空比，以 使该偏差为零。
另外，在上述实施方式中，对于将本发明适用于充电式冲击起子机
中的情况进行了说明，但只要是作为动力源具备直流马达的电动工具， 就能够将本发明与上述实施方式进行同样地适用，并获得同样的效果。
另外，在上述实施方式中，对电桥电路12内的开关元件全部由n 沟道的FET构成的情况进行了说明，但也可以使用例如p沟道的FET 作为高端开关，或者还可以使用双极晶体管作为各开关元件。
权利要求
1.一种电动工具，其特征在于，具备:驱动工具头的直流马达；由在从直流电源通向上述直流马达的通电路径上设置的多个开关元件构成的电桥电路；供使用者操作的触发开关；控制单元，其在该触发开关被操作时，设定驱动占空比，该驱动占空比用于经由上述电桥电路对上述直流马达进行PWM控制；驱动单元，其按照由该控制单元设定的驱动占空比，使上述电桥电路内的开关元件接通/断开，并使上述直流马达旋转，上述控制单元，在上述触发开关的操作开始后，到经过规定的开动时间为止的期间，将上述驱动占空比阶段性地增加到与上述触发开关的操作持续时间对应的设定值，在上述触发开关的操作开始后，经过了上述开动时间时，相应于上述触发开关的操作量来设定上述驱动占空比。
2. 根据权利要求l所述的电动工具，其特征在于， 上述控制单元，在上述触发开关的操作开始后，到经过比上述开动时间更短的起动 时间为止的期间，设定使上述直流马达从停止状态过渡到旋转状态所需 的起动用驱动占空比，在上述触发开关的操作开始后，经过上述起动时间时，判定上述触 发开关的操作量是否为对应于上述起动用驱动占空比而预先设定的下 限操作量以上，当上述触发开关的操作量小于上述下限操作量时，执行 间歇控制，即经由上述驱动单元来间歇性地进行对上述直流马达的通 电。
3. 根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于， 上述控制单元，在上述触发开关的操作开始后，到经过上述开动时间为止的期间， 判断相应于上述触发开关的操作持续时间而设定的第一驱动占空比，是 否大于对应于上述触发开关的操作量的第二驱动占空比，当第一驱动占 空比大于第二驱动占空比时，将该第二驱动占空比作为上述驱动单元在 上述电桥电路的驱动中所使用的驱动占空比来输出。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的电动工具，其特征在于， 上述控制单元，在上述触发开关被操作时，判定上述直流电源的电源电压是否低于 预先设定的下限电压值，当电源电压低于下限电压值时，检测出上述直 流马达的异常。
全文摘要
一种根据触发开关的操作量来控制作为动力源的直流马达的旋转的电动工具，能够抑制马达驱动开始时流过的起动电流。当对触发开关操作时(t0)，直到操作持续时间(接通时间)达到20ms(t1)为止，将用于对直流马达进行PWM控制的驱动占空比设定为起动用占空比，而使直流马达起动。接着，当接通时间超过20ms时，将驱动占空比设定为50％，直到接通时间达到30ms(t2)，之后，将驱动占空比设定为80％，直到接通时间达到40ms(t3)。而且，之后相应于触发开关(10)的操作量来设定驱动占空比。其结果，直流马达在驱动开始后到经过开动时间(40ms)的期间阶段性地被加速，抑制驱动电流，并能够防止电源电压下降。
文档编号B25F5/00GK101372095SQ200810147508
公开日2009年2月25日 申请日期2008年8月15日 优先权日2007年8月24日
发明者山本浩克, 松永隆, 草川卓也 申请人:株式会社牧田