专利名称：自动插料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气门嘴加工设备，特别是涉及一种自动插料机。
背景技术：
习用的气门嘴上铜本体采用人工上料、摆盘等，效率低，需耗用较多的时间和空 间。而且采用人工上料，铜本体难免因(如搬运)外界因素而受到不同程度的二度污染，导 致本体与橡胶接触着不良、报废等。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种完全自动化的自动插料机，它可有效防止铜本体 二度污染。 为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是 采用上述方案后，本实用新型具有以下优点 本实用新型是一种自动插料机，它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持
机构、下料盘进给机构组成；所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持
机构的机械手夹持机构的下方；所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方；所
述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。 所述的机械手夹持机构主要由上下移动气缸、前后移动气缸和机械手组成；所述
的上下移动气缸的活塞杆的顶端纵向连接机械手上端面，前后移动气缸的活塞杆的顶端沿
水平方向连接在机械手的侧面；所述的机械手包括左夹指、右夹指、左夹指气缸、右夹指气
缸、左夹指拉杆、右夹指拉杆、导杆架、挡板；所述的导杆架由导杆和安装在导杆两端的导杆
板组成，左夹指和右夹指的主体活动滑接在导杆；所述的左夹指气缸和右夹指气缸分别安
装导杆两端的导杆板上，左夹指气缸和右夹指气缸上的活塞杆分别通过左夹指拉杆和右夹
指拉杆连接左夹指和右夹指，驱动左夹指和右夹指沿导杆来回移动。 所述的摇料斗本体输入机构包括料斗、摇料机构、摇料气缸、轨道；所述的料斗连 接在轨道的一端，轨道的另一端延伸到机械手夹持机构的机械手的下方；所述的摇料机构 由多个并排平行布置的摇料板构成，摇料板活动穿置在料斗内，在摇料板上设有可将铜本 体摇入的送料槽，该送料槽的槽线与轨道送料槽上的槽线连接，以便将铜本体从摇料板送 入轨道；所述的摇料气缸有两个， 一个摇料气缸的气缸活塞杆通过二连杆机构连接在摇料 板上且二连杆机构的铰接点为摇料板的铰接点，摇料板可围绕其铰接点上下摆动，另一个 摇料气缸的气缸活塞杆连接在料斗上。 所述的下料盘进给机构包括插料托盘、伺服电机和丝杆；插料托盘通过导向螺母 螺接在丝杆上，丝杆的一端连接伺服电机的输出轴。 1、本实用新型下料盘进给机构中的插料托盘是通过伺服电机、丝杆带动，传动平 稳，定位精度高，能灵活满足下料盘的进给距离和速度。 2、本实用新型摇料斗本体输入机构使用料斗交替送料，可以充分满足每一条轨道2/3页
的要求，还可以降低工作环境的噪音，减少零件之间的相互摩擦以免破坏零件表面质量。 3、本实用新型中的机械手夹持机构使用两组拉杆式，第一组控制左夹指，第二组 控制右夹指。两组夹指分别由左夹指气缸、右夹指气缸驱动，可实现同时控制所有夹指开 合，夹持零件的功能。两端挡板和螺栓还可调节夹持的力度和中心度，此方式简单有效。配 合在整个机械手臂上能好的实现整个上下插料，前后取料，左右夹紧等一系列规定动作。 4、由于本实用新型上料、摆料、取料、插料完全自动化，减少铜本体的二度污染。 5、控制部分为PLC控制(输入电压AC220V)，可实现时间和动作的灵活控制，在完 成整盘(196支)的装配仅需1至1. 5分钟时间.高效快捷。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型轴测图； 图2是本实用新型的结构示意图； 图3是本实用新型摇料斗本体输入机构中料斗部分的轴测图； 图4是本实用新型机械手夹持机构的轴测图； 图5是本实用新型机械手的轴测图。
具体实施方式如图1参考图2所示，本实用新型是一种自动插料机，它主要由机架1 、摇料斗本体 输入机构2、机械手夹持机构3、下料盘进给机构4和PLC控制箱(图中未示)组成。 所述的摇料斗本体输入机构2上的轨道下端延伸至机械手夹持机构3的机械手的 下方；所述的下料盘进给机构4安装在机械手夹持机构3的下方；所述的摇料斗本体输入 机构2、机械手夹持机构3、下料盘进给机构4皆安装在机架1上。 如图2所示，所述的机械手夹持机构3主要由上下移动气缸31、前后移动气缸32 和机械手33组成。所述的上下移动气缸31的活塞杆的顶端纵向连接机械手33上端面，前 后移动气缸32的活塞杆的顶端沿水平方向连接在机械手33的侧面。 如图5所示，所述的机械手33包括左夹指331、右夹指332、左夹指气缸333、右夹 指气缸334、左夹指拉杆335、右夹指拉杆336、导杆架337、挡板338 ;所述的导杆架337由导 杆3371和安装在导杆3371两端的导杆板3372组成；左夹指331和右夹指332的主体活动 滑接在导杆3371上；所述的左夹指气缸333和右夹指气缸334分别安装导杆3371两端的 导杆板3372上，左夹指气缸333和右夹指气缸334上的活塞杆分别通过左夹指拉杆335和 右夹指拉杆336连接左夹指331和右夹指332，驱动左夹指331和右夹指332沿导杆3371 来回移动，夹持铜本体。 如图2参考图3所示，所述的摇料斗本体输入机构2包括料斗21、摇料机构22、摇 料气缸23、轨道24。所述的料斗21连接在轨道24的一端，轨道24的另一端延伸到机械手 夹持机构3的机械手33的下方。 如图3参考图2所示，所述的摇料机构22由多个并排平行布置摇料板221构成，摇 料板221活动穿置在料斗21内，在摇料板221上设有可将铜本体摇入的送料槽2211，该送 料槽2211的槽线与轨道24上的送料槽241 (参考图1所示)的槽线连接，以便将铜本体从摇料板221送入轨道24 ;所述的摇料气缸23有两个231、232，一个摇料气缸231的气缸活 塞杆通过二连杆机构233连接在摇料板221上且二连杆机构233的铰接点A为摇料板221 的铰接点，摇料板221可围绕其铰接点A上下摆动，另一个摇料气缸232的气缸活塞杆连接 在料斗21上。 如图1参考图2所示，所述的下料盘进给机构4包括插料托盘41、伺服电机42和 丝杆43 ;插料托盘41通过导向螺母螺接在丝杆43，丝杆43的一端连接伺服电机42的输出 轴。 控制部分为PLC控制(输入电压AC220V)，可实现时间和动作的灵活控制，在完成
整盘(196支)的装配仅需1至1.5分钟时间，高效快捷。 本实用新型的工作原理(如图1、图2参考图3所示) 人工将一定数量铜本体倒入摇料斗本体输入机构2的料斗21内，摇料气缸23交 替运动，驱动摇料板221上下动动，当摇料板221向下时，部分铜本体会因斜面而聚集于摇 料板221中间的送料槽2211内，当摇料板221上升时，铜本体会顺斜度滑入轨道24，当滑至 轨道24末端后由弹性阻挡机构阻挡定位。此时机械手夹持机构3的机械手33开始动作， 先由控制前后运动的前后移动气缸32把机械手33推至设定位置，再由左夹指气缸333、右 夹指气缸334同时作动，完成夹指夹紧铜本体的动作。前后移动气缸32向后退将夹紧的铜 本体拖出，因轨道24上采用弹性阻挡机构，能阻挡后面滑下的铜本体，然后控制上下的上 下移动气缸31将夹紧的铜本体向下插入插料托盘41，最后伺服电机42转动，用丝杆43驱 动插料托盘41移动一定距离，完成一个循环。
权利要求一种自动插料机，其特征在于它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构组成；所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持机构的下方；所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方；所述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。
2. 根据权利要求1所述的自动插料机，其特征在于所述的机械手夹持机构主要由上 下移动气缸、前后移动气缸和机械手组成；所述的上下移动气缸的活塞杆的顶端纵向连接 机械手上端面，前后移动气缸的活塞杆的顶端沿水平方向连接在机械手的侧面；所述的机 械手包括左夹指、右夹指、左夹指气缸、右夹指气缸、左夹指拉杆、右夹指拉杆、导杆架、挡 板；所述的导杆架由导杆和安装在导杆两端的导杆板组成，左夹指和右夹指的主体活动滑 接在导杆；所述的左夹指气缸和右夹指气缸分别安装导杆两端的导杆板上，左夹指气缸和 右夹指气缸上的活塞杆分别通过左夹指拉杆和右夹指拉杆连接左夹指和右夹指，驱动左夹 指和右夹指沿导杆来回移动。
3. 根据权利要求1所述的自动插料机，其特征在于所述的摇料斗本体输入机构包括 料斗、摇料机构、摇料气缸、轨道；所述的料斗连接在轨道的一端，轨道的另一端延伸到机械 手夹持机构的机械手的下方；所述的摇料机构由多个并排平行布置的摇料板构成，摇料板 活动穿置在料斗内，在摇料板上设有可将铜本体摇入的送料槽，该送料槽的槽线与轨道送 料槽上的槽线连接，以便将铜本体从摇料板送入轨道；所述的摇料气缸有两个，一个摇料气 缸的气缸活塞杆通过二连杆机构连接在摇料板上且二连杆机构的铰接点为摇料板的铰接 点，摇料板可围绕其铰接点上下摆动，另一个摇料气缸的气缸活塞杆连接在料斗上。
4. 根据权利要求1所述的自动插料机，其特征在于所述的下料盘进给机构包括插料 托盘、伺服电机和丝杆；插料托盘通过导向螺母螺接在丝杆上，丝杆的一端连接伺服电机的 输出轴。
专利摘要本实用新型公开了一种自动插料机，它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构组成。所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持机构的下方；所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方；所述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。由于下料盘进给机构中的插料托盘是通过丝杆移动，传动平稳，定位精度高；摇料斗本体输入机构使用交替料斗能可以降低工作环境的噪音；机械手夹持机构使用机械手指能较好的实现整个上下插料，前后取料，左右夹紧等一系列规定动作。由于本实用新型上料、夹料、插料完全自动化，减少铜本体的二度污染。
文档编号B25J3/00GK201446384SQ200820136680
公开日2010年5月5日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者余晓勇, 杨文彬, 谢启伟 申请人:厦门厦晖橡胶金属工业有限公司