专利名称：一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及上卸管柱螺纹的动力钳，特别是一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构。
背景技术：
现有动力钳主钳、背钳通过前导杆组件及后导杆组件连接于一体构成组合钳。主 钳旋扣反扭矩通过后导杆由背钳承担，后导杆组件与固定在主钳壳体尾部的主钳尾座之间 为刚性连接，后导杆组件与背钳尾部之间为活动连接，支反力作用点在后导杆组件与背钳 尾部交接处。为此，主钳输出扭矩除作用于被卡管体旋扣以外，还有通过后导杆组件作用于 背钳尾部的垂直平面力矩，主钳、背钳间距越大该垂直平面力矩越大，主钳作用于被卡管体 的旋扣扭矩减少就越多。按静力学原理，在被卡管体的螺纹连接处的空间力系中，有管体旋 转力、管体侧压力、管体垂直平面的折转力，该折转力的存在必将加大管柱螺纹的磨损，且 加深钳牙对管体的局部损伤。该折转力的产生是支反力作用点选在背钳尾部的结果。此 夕卜，该支反力作用点在作为主钳扭矩信号采集点时，所测扭矩比主钳输出扭矩要小许多，也 就是管柱实际旋扣扭矩小于主钳输出扭矩。本发明的目的就是要克服现有技术的不足之处，推出一种全新的动力钳主钳、背 钳后导杆连接机构，将支反力作用点选在主钳尾座端部，使主钳的输出扭矩全部作用于管 柱旋扣，且减轻管体螺纹在旋扣中的磨损，减轻钳牙对管体的局部损伤。作为主钳扭矩信 号采集点，所测扭矩既是主钳的输出扭矩也是管柱实际旋扣扭矩，与主钳、背钳间距变化无关。
发明内容
一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构含主钳尾座、连接体、中心导杆、端帽、弹 簧、外筒。主钳尾座固定在主钳壳体尾部，连接体固定在中心导杆上端，主钳尾座与连接体 之间为活动连接，成为主钳支反力作用点，中心导杆与外筒之间有弹簧支撑形成伸缩杆，夕卜 筒与背钳尾部之间为刚性连接，主钳尾座端部为球体，连接体侧面设置有扭矩传感器，工作 中主钳尾座端部球体的侧压力信号作为扭矩信号采集点。本发明的实施，将使现有的组合动力钳在原来基础上作用于被卡管体的实际扭矩 将显著提高。且管柱螺纹磨损及钳牙对管柱损伤有所改善，扭矩检测数据准确。
图1为本发明用于悬吊主钳，背钳悬浮于主钳之下的后导杆组件连接示意图；图2为本发明用于悬吊背钳，主钳悬浮于背钳之上的后导杆组件连接示意图；图3为图1图2的俯视示意图
具体实施例方式如图1所示，一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构，含主钳尾座1、连接体3、中心导杆4、端帽5、弹簧6、外筒7。主钳尾座1固定在主钳壳体尾部，连接体3固定在中心导杆 4上端，主钳尾座1与连接体3之间为活动连接，成为主钳支反力作用点，中心导杆4与外筒 7之间有弹簧6支撑形成伸缩杆，外筒7与背钳尾部8之间为刚性连接，主钳尾座1端部为 球体2，球体2与连接体3构成万向铰连接。如图2所示，一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构含主钳尾座1、连接体3、中心 导杆9、弹簧11、外筒10。主钳尾座1固定在主钳壳体尾部，连接体3固定在中心导杆9上 端，主钳尾座1与连接体3之间为活动连接，成为主钳支反力作用点，连接体3与背钳尾部 12之间有弹簧11支撑形成伸缩杆，外筒10与背钳尾部12之间为刚性连接，主钳尾座1端 部为球体2，球体2与连接体3构成万向铰连接。如图3所示，连接体3 侧面设置有扭矩传感器13，主钳尾座1端部球体2的侧压力 信号作为主钳扭矩信号采集点，主钳工作时，其尾部作用力直接作用于扭矩传感器13，扭矩 传感器13所测得的扭矩为主钳的输出扭矩，也是管柱所承受的实际旋扣扭矩。
权利要求
一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构含主钳尾座(1)、连接体(3)、中心导杆(4)、端帽(5)、弹簧(6)、外筒(7)，主钳尾座(1)固定在主钳壳体尾部，其特征在于连接体(3)固定在中心导杆(4)上端，主钳尾座(1)与连接体(3)之间为活动连接，外筒(7)与背钳尾部(8)之间为刚性连接。
2.如权利要求1所述的一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构，其特征在于主钳尾座 (1)端部为球体⑵。
3.如权利要求1所述的一种动力钳主钳、背钳后导杆连接 机构，其特征在于连接体 (3)侧面设置有扭矩传感器(13)。
全文摘要
本发明涉及一种动力钳主钳、背钳后导杆连接机构，含主钳尾座及后导杆组件。主钳尾座固定在主钳壳体尾部，后导杆组件与主钳尾座之间为万向铰连接，与背钳尾部之间为刚性连接，主钳工作时的支反力作用点在万向铰中心处。本发明的实施使现有主钳、背钳组合的动力钳作用于管柱的实际扭矩显著提高，对被卡管柱损伤及管柱螺纹旋扣磨损有所改善，万向铰中心处作为扭矩测试采集点，能显著提高动力钳实际扭矩检测的准确性，经济效益显著。
文档编号B25B29/00GK101863010SQ20091013516
公开日2010年10月20日 申请日期2009年4月18日 优先权日2009年4月18日
发明者付蕾 申请人:付蕾